direção eletromecânica duplo pinmhão

7/25/2019 Direção Eletromecânica Duplo Pinmhão

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Treinamento - Assistência Técnica

Direção assistida eletromecânicacom duplo pinhão



Durante a sua leitura fique atento a este símbolo que identifica informações

importantes.



1

Índice

Introdução .................................................................................. 2

Estrutura do sistema.................................................................... 7

Funcionamento ........................................................................... 8

Sistema mecânico de direção ...................................................... 15

Sistema elétrico da direção ......................................................... 16

Esquema de funções .................................................................. 26

Serviço ..................................................................................... 27



2

Introdução

A direção assistida eletromecânica apresenta numerosas vantagens em comparação comuma direção hidráulica, diminui a carga física e psicológica só intervêm se o condutor

deseja assistência.

A importância da direção servo assistida depende da velocidade de marcha do veículo,assim como a força e o ângulo da direção. Nesta apostila iremos nos familiarizar com osdetalhes de funcionamento da direção assistida eletromecânica.

Esta apostila apresenta o funcionamento denovos desenvolvimentos. O conteúdo nãoserá atualizado.

As instruções relativas a testes, ajuste e

reparos devem ser consultados no sistema deinformação ELSA.



3

Unidade de comando dadireção assistida J500

Volante

Coluna

Motor para direção assistidaeletromecanicamente V187

Árvore da direção

Caixa de direção

Sensor de força dadireção G269

Estrutura geral da direção assistida eletromecânica com pinhão duplo.

Os componentes da direção são:

- volante da direção

- Unidade da coluna de direção com sensor de ângulo de direção G85

- coluna de direção

- sensor de força da direção G269

- caixa da direção

- motor para direção assistida eletromecânica V187

- Unidade de comando para direção assistida J500



4

O que se deve saber sobre a direçãoassistida eletromecânica:

No caso da direção assistida eletromecânicapode-se renunciar ao sistema hidráulico deservo assistência. Com a eliminação do óleohidráulico, esta direção contribui grandementecom a proteção do meio ambiente.

A direção assistida eletromecânica que agora

está se implantando é uma solução dotada depinhão duplo. É identificada pelos seus doispinhões (um de direção e o outro deacionamento), com qual ajuda a aplicar aforça necessária na cremalheira da direção.

A unidade da direção aciona o motor elétricoconforme as necessidades.

O sistema oferece ao condutor uma servoassistência que se adapta as condições derodagem.

O retorno da direção para a posição demarcha em linha reta é função do “retornoativo” na direção assistida eletromecânica.Isto se traduz na sensação de conforto e umacondução linear precisa em qualquer situação.

Na correção da direção em linha reta quandohouver vento lateral constante ou inclinaçãoda pista é gerada uma assistência de forçaque alinha e alivia o trabalho do condutor emconcluir o movimento em linha reta.



5

A redução do consumo de energia em 100 quilômetros é de até 0,2 l

.

Vantagens da direção assistida eletromecânica

A vantagem da direção assistida eletromecânica, em comparação com os sistemashidráulicos, é a vantagem de não utilizar, nenhum componente do sistema hidráulico taiscomo:

- Como a bomba de óleo, tubos flexíveis, depósitos de óleo e filtros

- Líquido hidráulico

- Redução do espaço requerido

- Menor ruído

- Redução do consumo de energia

Os componentes da servo assistência são instalados e atuam diretamente na caixa dedireção.

Consegue-se uma grande redução de energia. A diferença é que a direção hidráulica,requer um fluxo de líquido permanente, e a direção assistida eletromecânica só consomeenergia quando realmente se muda de direção. Devido a este consumo de energiareduzido também se reduz o consumo de combustível.

O condutor obtém uma sensação ótima ao volante em qualquer situação, através de:

- Boa estabilidade em linha reta (a mudança de direção para a posição de marcha em linhareta é auxiliada ativamente pela direção assistida eletromecânica),

- Resposta direta, mais suave aos comandos da direção,

- Sem reações desagradáveis quando sobre piso irregular.



6

Pinhão deacionamento

Pinhão dadireção

Sensor de forçada direção G269

Unidade de comando dadireção assistida J500

Motor da direçãoassistidaeletromecanicamente

V187

Engrenagemsem fim

Direção assistida eletromecânica e seus componentes



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Estrutura do sistema

G269 Sensor de forçada direção

J104 Unidade de comando do ABS

G44 - G47 Sensores de (sinal de velocidade)

G28 Sensor de rotação do motor

J248 Unidade de comando do sistema de injeção

J533 Interface de diagnóstico para o bus de dados

J285 Unidade de comando do painel de instrumentos

J527 Unidade de comandoda eletrônica dacoluna de direção

Borne 15

CANde Tração

K161 Avisoluminoso

G85 Sensor de ângulode direção

J500 Unidade de comandoda direção assistida

V187 Motor da direçãoassistidaeletromecânica

Estrutura do sistema



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Funcionamento

v = 50 km/h

v = 100 km/h

v = 250 km/h

Força da direção [Nm]

v = 0 km/h v = 15 km/h

F o r ç a d o s e

r v o [ N m ]

As características e seus gráficos

As características da direção assistida eletricamente são programadas na memória daunidade J500. Esta memória contém até 16 diferentes curvas de características. Porexemplo, no caso do Golf 2004 se utilizam 8 curvas de características entre todas asdisponíveis.

Segundo o projeto (p. ex. o peso do veículo) é ativado na fábrica uma família específicade curvas características.

Entretanto, também é possível ativar a família de características com ajuda do sistema dediagnóstico, medição e informação para veículos VAS 5051, através da função«adaptação» e a «canal 1». Isto é necessário se, p. ex., for substituída a unidade de

controle da direção.

Como exemplo foi selecionada uma série de características para um veículo pesado e umapara um veículo leve entre as 8 curvas de características implementadas para o Golf2004.

Veículo pesado

Veículo leve

Uma família de características contém cinco diferentes curvas para as diferentesvelocidades do veículo (p. ex. 0 km/h, 15 km/h, 50 km/h, 100 km/h e 250 km/h). Umacurva da família de características expressa a força da direção que o pinhão deacionamento do motor elétrico imprime para uma assistência específica para a direção.

4

3

2

1

00 2 4 6 8



9

Força de giro aplicada ao volante

Força do servo

Força eficaz

1 - O ciclo de servo assistência da direção começa no momento em que o condutor move

o volante.

2 - Como resposta a força de giro do volante é acionada uma barra de torção na caixa dedireção.

O sensor de força de direção G269 capta a magnitude da torção e informa sobre aforça de direção detectada para a unidade de comando J500.

3 - O sensor de ângulo de direção G85 informa sobre o ângulo momentâneo e avelocidade atual com que se move o volante.

4 - Em função da força de direção, a velocidade de marcha do veículo, o regime do motorde combustão, o ângulo de direção, a velocidade de comando da direção e as curvascaracterísticas implementadas na unidade de controle, esta calcula a força necessáriapara o caso real e aciona correspondentemente o motor elétrico.

A servo assistência da direção se realiza através de um segundo pinhão que atuaparalelamente sobre a cremalheira. Este pinhão é acionado por um motor elétrico. Omotor aciona a cremalheira através de uma engrenagem sem fim e um pinhão deacionamento e transmite a força de assistência para a direção.

6 - A soma da força de giro aplicado ao volante e a força da servo assistência constitui a

força eficaz na caixa de direção para o movimento da cremalheira.

Funcionamento da direção



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Força do servo

Força eficaz

v = 0 km/h

Funcionamento da direção ao estacionar

1 - O condutor gira bastante a direção ao estacionar.

2 - A barra de torção é acionada. O sensor de força de direção G269 detecta a torção einforma a Unidade de comando J500 de que está sendo aplicado ao volante umaforça de direção intensa.

3 - O sensor do ângulo de direção G85 avisa que há um ângulo de direção pronunciado eo sensor de rotação do rotor informa sobre a velocidade do comando atual da direção.

4 - A análise previa das magnitudes correspondentes a força de direção, a velocidade demarcha do veículo de 0 km/h, o regime do motor de combustão, o ângulopronunciado de direção, a velocidade de comando da direção e, função das curvas

características implementadas na unidade de controle para v = 0 km/h, a UCEdetermina a necessidade de acionar uma força alta na servo assistência e acionacorrespondentemente o motor elétrico.

5 - Nas manobras de estacionamento se aciona desse modo à máxima servo assistênciada direção através do pinhão que atua paralelamente sobre a cremalheira.

6 - A soma da força aplicada ao volante e a força máxima da servo assistência formam 4força eficaz aplicada na caixa direção para movimento da cremalheira em manobras deestacionamento.



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Força do servo

Força eficaz

v = 50 km/h

Funcionamento da direção na cidade

1 - O condutor move o volante ao fazer uma curva em tráfego urbano.

2 - A barra de torção é acionada. O sensor de força de direção G269 detecta a torção eavisa a Unidade de comando J500 de que há uma força de direção, de intensidademedia, aplicada ao volante da direção.

3 - O sensor de ângulo de direção G85 avisa que há um ângulo de direção de mediamagnitude e o sensor de rotação do rotor informa sobre a velocidade momentâneaque se move o volante.

A análise prévia da força de direção de media magnitude, a velocidade de marcha doveículo a 50 km/h, o regime do motor de combustão, o ângulo de direção de média

magnitude e a velocidade que se move o volante, assim como em função das curvascaracterísticas implementadas na unidade de controle para v = 50 km/h, a Unidadede comando J500 determina a necessidade de acionar uma força de servo assistênciade media magnitude e aciona correspondentemente o motor elétrico.

5 - Ao fazer uma curva é acionada uma servo assistência de media magnitude na direçãoatravés do pinhão, que atua paralelamente sobre a cremalheira.

6 - A soma da força de giro aplicada ao volante e a força de servo assistência de mediamagnitude formam a força eficaz na caixa de direção para o movimento da cremalheiraao fazer uma curva no tráfego urbano.



12


Força do servo

Força eficaz

v = 100 km/h

Funcionamento da direção em estrada

1 - Ao trocar de pista, o condutor move o volante com intensidade pequena.

2 - A barra de torção é acionada. O sensor de força de direção G269 detecta a torção eavisa a Unidade de comando J500 de que está aplicado uma leve força no volante.

3 - O sensor de ângulo de direção G85 avisa que está realizando um pequeno ângulo dedireção e o sensor de regime do rotor avisa sobre a velocidade momentânea que éacionada o volante.

4 - A análise prévia da força de direção de baixa magnitude, a velocidade de marcha doveículo a 100 km/h, o regime do motor de combustão, um pequeno ângulo de direçãoe a velocidade que se aciona o volante, e em função das curvas características

implementadas na unidade de controle para v = 100 km/h, a unidade de controledetermina a necessidade de acionar uma força leve de direção ou não acionarnenhuma força de direção, e aciona correspondentemente o motor elétrico.

5 - Ao mover a direção rodando em estradas é acionada servo assistência de baixamagnitude ou não se aciona nenhuma servo assistência através do pinhão que atuaparalelamente sobre a cremalheira.

6 - A soma pela força de giro aplicada ao volante e uma força mínima de servoassistência formam a força eficaz para o movimento da cremalheira em uma troca depista.



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Força de giro ao retornar a linha reta

Força de servo assistência

Força eficaz

Retorno ativo

1 - Se o condutor reduz a força de direção ao circular em uma curva, a barra de torção é

distendida correspondentemente.

2 - Em combinação com o decréscimo da força de direção, tendo em conta o ângulo dedireção e a velocidade que se aciona o volante, o sistema calcula uma velocidadeteórica para o retorno e a compara com a velocidade de comando da direção. Entãocalcula a força de retorno.

3 - A geometria do eixo faz com que se produza forças de retorno nas rodas giradas. Africção no sistema de direção e do eixo fazem com que as forças de retorno sejamdemasiado baixas como para poder devolver as rodas à sua posição de rodagem emlinha reta.

4 - A análise prévia da força de direção, a velocidade de marcha do veículo, o regime domotor de combustão, o ângulo de direção e a velocidade que o volante gira, assimcomo em função das curvas características implementadas na unidade de controle,esta calcula a força que deve acionar o motor elétrico para o retorno da direção.

5 - O motor é acionado correspondentemente e as rodas voltam para a posição de marchaem linha reta.



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Força de retorno

Força servo assistência

Força eficaz

Correção da marcha em linha reta

A correção da marcha em linha reta é uma função derivada do retorno ativo. Aqui se gerauma força de servo assistência para que o veículo volte para a marcha retilínea isenta demomentos de força. O sistema distingue entre um algoritmo de duração curta ou longa.

Algoritmo de longa duração

O algoritmo de longa duração está dedicado em compensar as discrepâncias de longaduração que surgem em relação à marcha em linha reta, por exemplo devido à troca depneus de verão por pneus de inverno (usados).

Algoritmo de curta duração

Com o algoritmo de curta duração secorrigem discrepâncias de duraçãocurta. Com isto o condutor evita quepor exemplo tenha que «controlar»continuamente o volante quando hávento lateral constante.

1 - Uma força lateral constante, porexemplo de vento lateral, que agesobre o veículo.

2 - O condutor move um pouco ovolante, para manter o veículo emlinha reta.

3 - Analisando a força de direção, avelocidade de marcha do veículo, oregime do motor de combustão, oângulo de direção, a velocidade decomando da direção e atuando emfunção das curvas características

implementadas na unidade decontrole, esta calcula a força quedeve acionar o motor elétrico para acorreção da marcha em linha reta.

4 - O motor é acionadocorrespondentemente. O veículoadota a trajetória de marcha emlinha reta. O condutor já nãoprecisa «controlar».



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Sistema mecânico da direção

Sensor de ângulode direção

Sensor de força dedireção

Unidade decomando

Pinhão de direção

Coluna dedireção

Cremalheira

Motor elétrico

Pinhão deacionamento

Caixa da direção

A direção assistida eletromecânica com duplo pinhão aciona a força necessária para ocomando da direção através do pinhão de direção. O pinhão de direção transmite asforças de direção aplicadas pelo condutor e o pinhão de acionamento transmite, atravésde uma engrenagem sem fim, a força da servo assistência do motor para a direção.

A caixa de direção é composta pelo sensor de força de direção, uma barra de torção, umpinhão de direção e um de acionamento, uma engrenagem sem fim, um motor elétrico e aUnidade de comando. O elemento principal da direção assistida eletromecânica é uma

cremalheira com duas áreas dentadas na caixa de direção.

O motor elétrico com Unidade de comando e sistema de sensores para a servoassistência da direção está associado a um pinhão. Com esta configuração é realizadauma comunicação mecânica entre o volante e a cremalheira. Desta forma pode-se seguirdirigindo o veículo de forma mecânica em caso de avaria do servo-motor.



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Sistema elétrico da direção

Unidade de comando daeletrônica da coluna de direção

Sensor do ângulo de direção

Anel coletor para airbag

Sensor de ângulo de direção G85

O sensor de ângulo de direção G85 está situadoatrás do anel compressor com o anel coletor parao sistema de airbag. Está instalado na coluna dedireção, entre os interruptores combinados e ovolante.

Gerencia o sinal para a determinação do ângulo dedireção, enviando para a Unidade de comando epara a eletrônica da coluna de direção J527através do CAN-Bus de dados. Na Unidade decomando da eletrônica da coluna de direção se

encontra o analisador eletrônico para estes sinais.

Efeitos em caso de avaria

Se o sensor se avariar é acionado um programa deemergência. O sinal faltante é substituído por umvalor suplementar.

A servo assistência para a direção é mantidaplenamente. A avaria é indicada acendendo-se oaviso luminoso K161.



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Anel de valoresincrementais

Anel de valoresabsolutos

Anel de valoresincrementaisAnel de valores

absolutos

Conjunto deanteparos

luminosos

Princípio de funcionamento

Os componentes básicos do sensor deângulo de direção:

• um disco de codificação com dois anéis

• par de anteparos luminosos com umafonte de luz e um sensor óptico paracada uma

O disco de codificação é composto de doisanéis, o anel exterior de valores absolutos

e o anel interior de valores incrementais.

O anel de valores incrementais estádividido em 5 segmentos de 72° cada um eé escaneado por um par de anteparosluminosos. O anel tem ressaltos nosegmento. A ordem seqüencial dosressaltos é invariável dentro de um mesmosegmento, mas difere de um segmentopara outro. Daí resulta a codificação dossegmentos.

O anel de valores absolutos determina oângulo. É escaneado por 6 pares deanteparos luminosos.

O sensor de ângulo de direção podedetectar ângulos de até 1044°. Este seencarrega de somar os graus angulares.Desta forma, ao passar a marca de 360°reconhece que foi executada uma voltacompleta do volante.

A configuração específica da caixa dedireção permite dar 2,76 voltas no volanteda direção.

72º

3

4 2

15



18

A medição do ângulo é realizada segundo oprincípio do anteparo luminoso.

Para simplificar a explicação é mostradosomente o anel de incrementos, émostrado de um lado do anel a fonteluminosa e do outro lado o sensor óptico.

Dessa mesma forma se gera uma seqüência

de sinais de tensão em cada par deanteparos luminosos aplicadas ao anel devalores absolutos.

Todas as seqüências de sinais de tensãose processam na unidade de controle paraa eletrônica da coluna de direção.

Com a comparação dos sinais, o sistema pode calcular quantos graus forammovimentados pelos anéis. Durante esta operação é determinado também o ponto inicialdo movimento no anel de valores absolutos.

Quando a luz incide no sensor ao passar por um ressalto do anel é produzido um sinal detensão. Ao se cobrir a fonte luminosa volta a interromper a tensão do sinal.

Ao mover agora o anel incremental é produzida uma seqüência de sinais de tensão.



19

Sensor de direção G269

Peça deconexão da

coluna dedireção

Disco magnéticopolarizado

Barra detorção

Elemento sensormagneto resistivo,redundante (Hall)

Elemento de

conexão dacaixa de direção

A força de comando da direção é medido com a ajuda do sensor de direção G269

diretamente no pinhão de direção. O sensor trabalha segundo o princípio magnetoresistivo. Está duplamente configurado (redundante), para estabelecer o maior nível deconfiabilidade possível.

O sensor de força de giro acopla a coluna à caixa de direção através de uma barra detorção. O elemento de conexão na coluna possui um disco magnético polarizado, que sealternam em 24 zonas de diferentes polaridades magnéticas. (N e S)

Para a análise dos pares de força se empregam dois pólos respectivamente.

A contra peça é um elemento sensor magneto resistivo, que está fixado na peça de

conexão na caixa de direção.

O volante ao ser movido, ambas as peças de conexão se deslocam entre si em função daforça que intervem.

Em virtude de que este também desloca o disco magnético em relação ao elementosensor, é possível medir dessa forma a força aplicado na direção e pode-se transmitir umsinal para a unidade de controle.


Se o sensor de força da direção for avariado deve sersubstituída a caixa de direção. Se foi detectado umdefeito é desativado a servo assistência da direção.A desativação não ocorre de forma repentina, e simsuavemente. Para conseguir esta desativação «suave»a Unidade de comando calcula um sinal suplementarpara a força de direção, tomando como base osângulos de direção e do rotor do motor elétrico.Se ocorre uma avaria esta será visualizado peloaviso luminoso K161.



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Sensor de regime do rotor

O sensor de regime do rotor é parte integrante do motor para a direção assistidaeletromecânica V187. Não é acessível externamente.

Aplicações do sinal

O sensor de regime do rotor trabalha segundo o princípio magneto resistivo e seu projetoé igual ao do sensor de força de direção G269. Detecta o regime de revoluções do rotordo motor da direção assistida eletromecânica V187; este dado é necessário para poderacionar o motor com a devida precisão.


Se o sensor se avariar usa-se a velocidade do ângulo de direção como suplemento dosinal.

A assistência à direção se reduz de forma segura. Desse modo evita-se que se interromparepentinamente a servo assistência em caso do sensor se avariar. A avaria serávisualizada em vermelho no aviso luminoso K161.

Velocidade de marcha do veículo

O sinal da velocidade de marcha do veículo é gerenciada pela Unidade de comando do

ABS.


Se o sinal de velocidade de marcha do veículo desaparece, entra em vigor o programa demarcha de emergência. O condutor dispõem de total assistência da direção, masdesaparece a função Servoassistência. A avaria será visualizada em amarelo no avisoluminoso K161.



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Sensor de rotação do motor G28

O sensor de rotação do motor é um sensor Hall. É fixado na flange do retentor da árvorede manivelas.

Aplicações do sinal

O sinal do sensor de rotação do motor é utilizado pela Unidade de gerenciamento domotor para detectar o número de voltas do motor e a posição exata da árvore demanivelas.


Se o sensor de rotação do motor se avariar, a avaria não será sinalizada no avisoluminoso K161.



22

Motor para direção assistida eletromecânica V187

O motor elétrico V187 é uma versão de motor assíncrono sem escovas. Desenvolve umaforça máxima de 4,1 Nm.

Os motores assíncronos não possuem campo magnético permanente nem excitaçãoelétrica. A característica que lhes dá esse nome reside na diferença entre a freqüência datensão aplicada e a freqüência de giro do motor. Estas duas freqüências não são iguais,devido que se trata de um fenômeno assíncrono.

Os motores assíncronos são de construção simples (sem escovas), o que os tornammuito confiáveis em seu funcionamento.

Tem uma resposta muito rápida, tornando-os adequados para movimentos muito rápidosda direção.

O motor elétrico é integrado em uma carcaça de alumínio. Através de uma engrenagemsem fim e um pinhão de acionamento se engata na cremalheira e transmite assim a forçapara a direção.

Na parte externa do eixo pelo lado do controle é instalado um disco magnético, que éutilizado pela Unidade de comando para detectar o regime do rotor. A Unidade de

comando utiliza este sinal para determinar a velocidade de comando da direção.


Uma vantagem do motor assíncrono consiste em que também pode ser movimentadoatravés da cremalheiras da caixa da direção quando não tem corrente aplicada.

Isto significa, que também em caso de o motor avariar e não ter mais a servo assistência,ainda é possível mover a direção aplicando uma força somente um pouco maior. Inclui-seneste caso um curto circuito no motor que não se bloqueia. Se o motor se avariar, osistema visualiza a falha acendendo em vermelho o aviso luminoso K161.



23

Se a unidade de comando direção assistida J500 avariar, deve-se substituílapor completo.A família de características correspondente na memória não volátil paraprogramas da unidade de comando deve ser ativada por meio do sistema dediagnóstico, medição e informação de veículos VAS 5051.

Unidade de comando da direção assistida J500

A unidade de comando da direção assistida J500 é fixada diretamente no motor elétrico,o que elimina cabeamento complexo para os componentes.

Baseia-se em sinais de entrada, tais como:

- o sinal do sensor de ângulo de direção G85,

- o sinal do sensor de regime do motor G28,

- a força de direção e o regime do rotor, assim como

- o sinal de velocidade de marcha do veículo e

- o sinal de que foi acionada a chave de ignição na Unidade de comando do painel deinstrumentos J285,

A Unidade de comando calcula as necessidades momentâneas da servo assistência para adireção. Calcula a intensidade de corrente de excitação e aciona correspondentemente omotor V187.


A unidade de comando tem integrado um sensor térmico para detectar a temperatura dosistema de direção. Se a temperatura subir acima dos 100 °C é reduzida de formacontinua a servo assistência para a direção.Se a servo assistência da direção cair abaixo de um valor de 60%, o aviso luminoso dadireção assistida eletromecânica K161 acende em amarelo e é armazenada uma falha namemória.



24

Aviso luminoso K161

O aviso luminoso se encontra no painel de instrumentos. Utiliza-se para avisar sobrefunções anômalas ou falhas na direção assistida eletromecânica.

O aviso luminoso pode adotar dois tipos diferentes de cor para indicar funções anômalas.Se acender em amarelo, significa um aviso de menor importância. Se o aviso luminosoacender em vermelho deve-se imediatamente ir a um concessionário. Quando o avisoluminoso acender em vermelho toca ao mesmo tempo um sinal acústico em forma de umgongo triplo.

Ao ligar a ignição, o aviso acende em vermelho, porque o sistema da direção assistidaeletromecânica leva algum tempo no ciclo de autoverificação.

Somente a partir da chegada do sinal proveniente da Unidade de comando para direçãoassistida, indicando que o sistema trabalha de forma correta, o aviso se apaga.

Este ciclo de autoverificação demora aproximadamente dois segundos. O aviso apagaimediatamente quando dá partida no motor.



25

Particularidades

Veículo rebocado

Sob as condições de que:

• a velocidade seja superior a 7 km/h e

• a chave de ignição esteja ligada

também se produz uma servo assistência da direção ao ser rebocado o veículo.

Baterias descarregadas

O sistema detecta subtensão e reage diante desta. Se a tensão da bateria cai abaixo dos9 volts a servo assistência da direção é reduzida até chegar à sua desativação e acende oaviso luminoso em vermelho.

Se ocorrerem curtas quedas de tensão abaixo dos 9 volts o aviso acende em amarelo.



26

Esquema de funções

Esquema de funções

A - CAN-Bus Baixo

B - CAN-Bus Alto

G269 - Sensor de força da direção

J500 - Unidade de comando para direção assistida

S - Fusível

V187 - Motor para direção assistida eletromecânica

Codificação de cores / legenda

= Sinal de entrada

= Sinal de saída

= Positivo

= Massa

= CAN-Bus de dados



27

Serviço

Diagnósticos

Os componentes do sistema da direção assistida eletromecânica são susceptíveis deautodiagnóstico.

Auto-adaptação do batente da direção

Para evitar o batente mecânicos da direção limita-se o ângulo de comando por meio dosoftware.

O «batente de software» é ativado quando o volante chegar em um ângulo de aprox. 5°antes do batente mecânico.

A força da servo assistência se reduz durante essa operação em função do ângulo e forçada direção. A função «Ajuste básico» deve anular as posições angulares dos batentes.Quando utilizada a função «Ajuste básico» do VAS 5051 a posição dos batentes desoftware será anulada. A auto-adaptação ocorre sem o equipamento. Para esta finalidadedeve-se recorrer à informação detalhada contida no Manual de Reparações e nadocumentação «Localização assistida de avarias »



Anotações



As informações contidas nesta apostila são exclusivamente para efeito de

treinamento do pessoal da rede, estando sujeitas a alterações sem prévio

aviso.

"A reprodução ou transcrição total ou parcial deste

material é proibida, salvo expressa autorização por

escrito da Volkswagen do Brasil."



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direção eletromecânica duplo pinmhão

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