Sergio Mendoza Sandoval
 
 
una puentes grúa.
3.- Componentes.
 
Los puentes grúas, son máquinas operadas eléctricamente para levantar,
bajar y transportar una carga. Consiste de un puente motriz cargando un
mecanismo de carro transversal en el cual a su vez se aloja un mecanismo
de gancho móvil (malacate o polipasto) y viajando en una estructura de
trabe carril. 
Puentes: Es la parte de las grúas viajeras consistente de vigas, cabezales,
amarres, pasillos, ruedas y mecanismos motrices, las cuales conducen el carro y
viaja en una dirección paralela a la trabe del carril.
Carro: Es la parte de los puentes grúas consistente de vigas, cabezales, amarres,
ruedas y mecanismos motrices, el cual aloja el mecanismo del gancho y viaja en
forma perpendicular a la trabe carril, este se conoce también como movimiento
transversal.
Malacate o Polipasto:  Esta parte de los puentes grúas es la que se encarga de
izar (levantar) y bajar una carga.
 
 
G1 
G2 
C1
C2
C3
C4
 NORTH 
SOUTH 
 
 
La clasificación de servicios de Puentes grúas fue establecida de forma tal
que la grúa correcta pudiera ser seleccionada para la aplicación correcta. Si la
grúa es raramente usada, posiblemente una grúa de servicio pesado no será
necesaria. Ha diferencia si la grúa esta en uso constante en condiciones
severas, una grúa con clase de servicio A1 estaría con toda seguridad
descompuesta o en reparación que operando adecuadamente.
La información especifica sobre clasificación de grúas esta dada ha
continuación
Recuerda que todas las clasificaciones son afectadas por las condiciones de
operación. Para el propósito de las siguientes definiciones asumimos que la
grúa estará operando en temperaturas y ambientes normales (0° a 100° F) y
condiciones atmosféricas normales (libre de polvo excesivo suciedad, y humos
corrosivos).
Clasificación A1 (Servicio Standby) 
Cubre las grúas usadas en instalaciones donde el manejo preciso de
maquinaría valiosa a velocidades lentas es requerido: casas de máquina
cuartos de turbinas cuartos de motores estaciones de transformadores, etc.
Grúas en esta clase tienen períodos ociosos entre levantamientos. La
capacidad de carga puede ser manejada para la instalación inicial de
maquinaría y para servicio no frecuente.
4.- CLASIFICACION DE PUENTES GRUA.
 
 Clasificación A2 (Uso no Frecuente)
Cubre las grúas usas en instalaciones donde las cargas son relativamente ligeras,
las velocidades son lentas y un bajo grado de precisión de control es requerido:
pequeños talleres de mantenimiento, cuartos de bombas, laboratorios de pruebas y
operaciones similares. Las cargas pueden varias desde vacío hasta carga plena.
Grúas en esta clase
son usadas para pocos levantamientos por día o por mes.
Clasificación B (Servicio Ligero)
Cubre las grúas usadas en instalaciones donde requerimientos de servicio ligeros y
la velocidad es lenta: talleres de reparación, operaciones de ensamble ligeras,
almacenamiento ligero, etc. Las cargas pueden variar desde vacío hasta carga
plena nominal con un promedio de carga del 50% de la capacidad, de 2 a 5
levantamientos por hora de 15 pies de promedio. No más del 50% de los izajes
deben de ser de la capacidad nominal de la grúa. 
Clasificación C (Servicio Moderado)
Describe las grúas que pueden manejar cargas promedio del 50% de la capacidad
nominal de la grúa, con 5 a 10 levantamientos por hora, con 15 pies de promedio
de izaje. No más del 50% de los levantamientos deben de ser de la capacidad
nominal de la grúa. Talleres de Máquinas, Fabricas de Proceso de Papel, e
instalaciones similares con requerimientos de servicio moderado utiliza este tipo de
grúa.
Cubre grúas usadas en medio ambientes de producción con servicio
pesado: Talleres de Máquina Pesada, Plantas de Fabricación, Almacenes de
 Acero, Fundiciones, en operaciones estándar con electroimanes, almejas etc.
Cargas cercanas al 50% de la capacidad nominal estarán manejadas
constantemente durante los periodos de trabajo. Velocidades elevadas son
deseables para este tipo de servicio con 10 a 20 levantamientos por hora y a 15
pies en promedio, con el 65% de los levantamientos en o debajo de la capacidad
nominal de la grúa. 
Clasificación E (Ciclo de Servicio Severo)
Describe una grúa de servicio pesado capaz de manejar la carga nominal
continuamente y a alta velocidad. Esta clase de grúa es vista típicamente en
Fábricas de Producción o Manufactura pesada: Plantas Cementeras, Plantas
Madereras, Plantas de Fertilizantes, etc. Grúas de esta clasificación manejaran 20
o más izajes por hora en la capacidad nominal de la grúa.
Clasificación F (De acuerdo a especificaciones Steel Mill AISE)
Estas grúas están definidas en el estándar AISE No. 6 para grúas eléctricas
viajeras apoyadas para servicio de acero tipo molino.
 
motor).
 
 a.-Seguridad • Objetivo:
– Al finalizar esta sección, el estudiante debe saber y entender las precauciones de seguridad como ellas aplican a grúas y su operación.
• Referencias:
– ANSI/ASME B30…… 
 Alertas
Peligro Indica la presencia de riesgo el cual no es permitido, y resultará la muerte, lesiones serias o daño en propiedad.
Esta palabra esta limitada a las mas extremas condiciones. * 
 
 Alertas
 
 Alertas
 
 
Seguridad
• Informar a todos los empleados trabajando dentro o alrededor del área que la grúa está en mantenimiento.
• Observe seguros/procedimientos de etiquetado.
• Use plataformas, escalones o escaleras donde estén disponibles.
• Use equipo de protección personal siempre que esté dentro de la planta.
• Tenga cuidado con ropa floja, rasgada la cual puede ser atorada en máquinas en movimiento.
• Asegúrese que las partes flojas y herramientas no caigan. *
 
Seguridad • Desconecte los conductores de la trabe carril si es
posible.
• Reemplace todas las guardas y dispositivos de seguridad removidos durante el mantenimiento.
• Informe a todo el personal afectado cuando sea hecho.
• Quite las etiquetas de emergencia solamente cuando la grúa es restaurada a condiciones de operación seguras.
• Su planta puede tener requerimientos adicionales *
 
• Necesaria la seguridad y salud
• Usualmente usado con un dispositivo de cierre
• Las etiquetas solamente pueden ser quitadas por la persona que las instala
 
alterna, se usan los en una gran variedad de aplicaciones.
Principalmente, estos se diseñaron para la instalación en voltajes de
ca, para puentes grúas de uso pesado sobre dónde se requiere un
manejo de cargas preciso. Hay dos tipos básicos de controles
magnéticos ac, control para el movimiento transversal, y control para
el movimiento del gancho.
 – Básicamente, el control de velocidad es cumplido variando la cantidad
de resistencia en el circuito secundario de motor.
 – En los sistemas de control del gancho, se adiciona un freno de carga
eléctrico (magnetorque). El control de la dirección del gancho es
cumplida al invertir la rotación del motor por medio de los
contactores.
 – Resistencias.
 – Magnetorque.
 – Contactores.
 – Motor.
 – Freno.
 
– Problemas Estructurales
– Falla de Hidráulicos o Desgaste
– Falla de Interruptores*
protección contra fuego
– Falla de aparejos y ganchos, dañados o desgastados
– Falla de Dispositivos de Seguridad 
– Fallan o faltan dispositivos de advertencia
 
– Construcción del Motor
• Condiciones de un Motor de Rotor Devanado (Problemas y Sintomas)
• Pruebas y Detección de Fallas
 
 – Una Velocidad, Control Unidireccional
 – Una Velocidad, Control Bi-direccional
 – Doble Velocidad, Control Unidireccional
 – Doble Velocidad, Control Bi-direccional
1. Alojamiento del Estator  2.Bobina del Estator 3. Rotor
4. Rodamiento 5. Tapa *
 
Placa de datos
(en la tapa)
• A. El Primario es en Una Fase
 
Sintoma: Ligero gruñeo del motor , no puede alcanzar
velocidad completa,
 
Problemas y Síntomas • C. Conexiones Invertidas
Sintoma: No puede alcanzar velocidad completa, el amperaje en el primario es muy alto.
Presenta sobrecargas o el motor humea. *
 
muy altos en el primario y desbalanceado,
alcanza sobrecargas o el motor humea. *
 
Alta
evidentes en el motor. *
Probando Motor   • Prueba de Corriente
– Quite los fusibles del freno y corra la grúa contra los topes finales.
– Coloque el controlador en el primer punto.
*
 
• Prueba de Corriente
– Usando un amperímetro, lea tres entradas terminales „T , ellas deben de estar dentro del 2% entre sí.
 
• Prueba de Voltaje – Abra el circuito del rotor.
 
– Abra los alambres de entrada del estator
– Abra los alambres del rotor
*
 
• Prueba de Resistencia
– Usando un multímetro coloque la escala apropiada lea el devanado “primario” del estator fase a fase. La lectura debe de ser baja pero no cero ohms.
 
Probando Motor • Prueba de Resistencia
– La próxima lectura de cada devanado a tierra. La resistencia no debe ser menos de un megaohm a tierra.
*El máximo aceptable de resistencia de una
fase de motor a tierra son 100 Mega ohms
 
• Resumen de la Sección
– Una velocidad, Control Unidireccional
– Una velocidad, Control Bi-direccional
– Doble velocidad, Control Unidireccional
– Doble velocidad, Control Bi-direccional
esquemáticos y tarjetas para propósitos de
detección de fallas. 
GENERAL. The control used on hoist motions is StaticStepless Magnetorque
Control. With this control, drive motor torque is controlled by means of fixed
resistors and saturable reactors in the motor secondary circuit. To obtain very
low speeds with over hauling loads, an electric load brake is coupled to the
motor shaft. Crane hoist drives based on these two control elements have for
many years given outstanding service and have been largely responsible for the
wide acceptance of AC crane drives.
El Control Estático sin pasos (Static Stepless) se ha instalado en centenares de
grúas de CA. En una gran variedad de instalaciones donde requieren un uso
pesado y de gran precisión para el manejo de sus operaciones. El Torque y
control de velocidad son cumplidos por medio de los reactores saturables y los
frenos de carga eléctricos. Los contactores reversibles controlan la dirección
invirtiendo la rotación del motor.
Subsecuentemente la introducción de la circuitería estática por medio de
módulos. Estos módulos son intercambiables entre los movimientos y pueden
usarse con cualquier tamaño de motor de rotor devanado. Los componentes en
los módulos son empaquetados en una resina epoxica para reducir la
posibilidad de daño por golpes y vibración o las condiciones medioambientales
severas. El control estático elimina muchos dispositivos de contacto. La
 
control reversible.
4.- Master de inducción.
Frequency Detector, Off Position, Meter Instrument.
 
 
 
 
 
 
 
Manutencion del Static Stepless
• Los módulos de control estático sin pasos se reduce a únicamente mantener
apretadas las conexiones de control.
• El interior de los módulos esta libre de manutención.
• El control en general y los componentes de potencia no deberían destaparse o
desensamblarse para su manutención, esto queda reducido a mantener bien
lubricados los puntos que así lo requieran, mantener tornillos de sujeción de
mecanismo con el par de torque requerido para cada diametro de tornillos,
conexiones eléctricas apretadas y puntos de conexión aislados.
• Los frenos deberán mantenerse ajustados de acuerdo con la tabla de mantenimiento
que corresponda según sea el tipo y tamaño de freno.
• Los interruptores de limite deben ser inspeccionados en cada mantenimiento, es
necesario asegurarse que están abriendo el circuito a la distancia correcta.
• Pruebas de carga deben realizarse para asegurar que el motor esta siendo
correctamente controlado.
 
Smartorque Boletín 424V representa la segunda generación de nuestros
controles para puentes grúa de flujo de vector de alto rendimiento. El
Smartorque Boletín 424V esta diseñado para un sistema de lazo-cerrado es
ideal para los movimientos de gancho sin frenos de carga mecánicos y para
las aplicaciones transversal es de muy alto rendimiento.
Incorporando una modulación-ancho-pulso (PWM), diseño de vector de flujo,
Smartorque Boletín 424V genera un onda de forma optima que le da un
torque y control de velocidad impresionante al motor. El inversor ofrece un
rango de velocidad de 1000:1—comparado con un 3:1 rango que tiene los
motores de la dos-velocidad y un rango de10:1 que tienen los motores de
rotor devanado.