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Controlador PID de Temperatura Bruno Gonçalves Falcão de França Flávio Ailton Pessoa Magalhães Universidade Federal do Rio Grande do Norte Eng. Elétrica Centro de Tecnologia

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Page 1: Controlador PID de Temperatura Bruno Gonçalves Falcão de França Flávio Ailton Pessoa Magalhães Universidade Federal do Rio Grande do Norte Eng. Elétrica

Controlador PID de Temperatura

Bruno Gonçalves Falcão de França

Flávio Ailton Pessoa Magalhães

Universidade Federal do Rio Grande do NorteEng. Elétrica

Centro de Tecnologia

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Sumário

• Definição• Diagrama de Blocos • Sensor• Controle PID• Processamento Digital• Circuito Implementado• Adaptador RS 232• IHM• Referências

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Definição

• Este trabalho desenvolve o projeto de dispositivo eletronico que faz o controle proporcional-integrativo-derivativo (PID) de temperatura empregando PIC 16F877, com software em linguagem C. O dispositivo deverá conter interface de entrada e saída com botões de ajuste e display.

Page 4: Controlador PID de Temperatura Bruno Gonçalves Falcão de França Flávio Ailton Pessoa Magalhães Universidade Federal do Rio Grande do Norte Eng. Elétrica

Diagrama de Blocos

Page 5: Controlador PID de Temperatura Bruno Gonçalves Falcão de França Flávio Ailton Pessoa Magalhães Universidade Federal do Rio Grande do Norte Eng. Elétrica

Sensor

Page 6: Controlador PID de Temperatura Bruno Gonçalves Falcão de França Flávio Ailton Pessoa Magalhães Universidade Federal do Rio Grande do Norte Eng. Elétrica

Controle PID

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Processamento Digital• O processamento e controle é realizado por um microcontrolador PIC-

16F877.

Page 8: Controlador PID de Temperatura Bruno Gonçalves Falcão de França Flávio Ailton Pessoa Magalhães Universidade Federal do Rio Grande do Norte Eng. Elétrica

Circuito implementado

Page 9: Controlador PID de Temperatura Bruno Gonçalves Falcão de França Flávio Ailton Pessoa Magalhães Universidade Federal do Rio Grande do Norte Eng. Elétrica

Adaptador RS 232

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Interface Homem-Máquina

• A IHM - interface homem máquina - é realizada através de display LCD 16x2 colunas com backlight verde HD 44780 para PIC.

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Foto do Dispositivo

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Foto do Dispositivo

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Referências