Informtica IndustrialIntroduo aos CLPs

CLPsA automatizao veio para aumentar a produtividade e diminuir o uso do esforo humano

Surgiu os sistemas automticos: sistema no qual o resultado definido previamente e o sistema se encarrega de ating-lo sem que haja interferncia de um controlador externo.

Os sistemas automatizados so constitudos de Controladores, sensores e atuadores.

CLPsOs sistemas automticos podem ser:Sistemas rgidos de automaoSistemas flexveis de automao

Figura retirado do material didtico do site http://www.eca.efei.br/eca21/

CLPsSistema rgido de automao:O controle automtico, mas no permite alterao do processo depois da definio do sistema e seus componentes

Sistema flexvel de automao:Permite fazer algumas alteraes no sistema e em seus componentes, como incluir ou retirar entradas e sadas

CLPsExemplo de sistemas rgidos:Os primeiros sistemas de automao operavam por meio de componentes eletromecnicos, como rels e contatores.

CLPsExemplo de sistemas rgidos:As mquinas de tear eram acionados manualmenteDepois foram automatizados, mas s produziam um tipo de tecidoUm pouco de flexibilizao com uso de carto perfurados

CLPsCom a chegada dos microprocessadores, e mais memrias para receber dados, conseguiu se desenvolver dispositivos automatizados cada vez mais flexveis. Podia-se modificar a lgica de funcionamento dos equipamentos.

CLPsCLPsOs controladores Lgicos Programveis so equipamentos eletrnicos de ltima gerao, utilizados em sistemas de automao flexvel.Permitem desenvolver e alterar facilmente a lgica para acionamento das sadas em funo das entradas.

CLPsVantagensOcupam menos espaosRequerem menor potncia eltricaPodem ser reutilizadosSo programveis, alterando os parmetros de controleTem maior confiabilidadeManuteno fcilFlexibilidadeInterface com outros CLPs e computadoresPermite maior rapidez na elaborao do projeto do sistema

CLPsO CLP surgiu da indstria automobilstica americana, devido a grande dificuldade que havia para mudar a lgica de controle de painis de comando ao se alterar a linha da montagem.Surgiu a idia de montar um equipamento mais verstil, capaz de adaptar a maioria das necessidades em termos de circuitos de controle e uso de rels. Essa idia evolui at nossos dias.

CLPsPainel de Controle x CLPs

CLPsO CLP um microcomputador aplicado ao controle de um sistema ou processo.Suas entradas podem ser:Digitais (8 ou 16 bits)Analgicas

CLPsAs sadas tambm ser analgicas e digitaisSadas digitais esto no formato de 8 ou 16 bitsAs sadas analgicas so resultantes de valores convertidos de D/A

CLPsProgramao do CLP em funo dos sinais de entrada do CLP baseada em lgica combinatria e em lgica sequencial.A linguagem baseada em diagramas lgicos de acionamentos utilizados pelos eletrotcnicos ou profissionais da rea de controle.

CLPsPrincipais smbolos:

CLPsPara acionar uma Lmpada:

CLPsLgica Combinacional

CLPsLgica combinacional

CLPsLgica sequencial

CLPsDimensionamento de um CLPDeve ser analisar a quantidade de entradas e sadas necessriasCapacidade de processamentoTipos de entradas e de sadas

CLPsComponentes bsicos:ProcessadorMemriaSistema de entradas/sadasFonte de alimentaoTerminal de programao

CLPsComponentes bsicos:

CLPsInternamente:

CLPsPodem ser Modulares ou no

CLPsAplicao tpica:

CLPsCaractersticas:Compacta:todos os componentes so colocados num nico gabineteCPs de pequeno porteModular:cada componente ou um conjunto deles colocado em um mdulomdulos so agrupados em racksCPs de mdio e grande porte

CLPsArquiteturas semelhantes ao Computador de mesaOperao em ambiente industrialProgramao e manuteno por tcnicos no especializadosSoftware residente:diagnsticosacesso ao sistema de E/Scomunicaesmodo de operao dedicado: ciclo de varredura

CLPsExemplo de aplicao:

CLPsExemplo de aplicao:

CLPsExemplo de aplicao:

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