câmara de vigilância com sensores pir
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Câmara de Vigilância com sensores PIR. Câmara de Vigilância com sensores PIR. Projecto Final de Curso da Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores Ramo Electrónica e Computadores Realizado por: Armando Santos & Bruno Pinto. Câmara de Vigilância com sensores PIR. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
Câmara de Vigilância com sensores PIR
Câmara de Vigilância com sensores PIR
Projecto Final de Curso da Licenciaturaem
Engenharia Electrotécnica e Computadores Ramo Electrónica e Computadores
Realizado por: Armando Santos & Bruno Pinto.
Câmara de Vigilância com sensores PIR
Objectivo (Problema):
Seguir, com uma câmara de imagem,
uma pessoa a atravessar um local
vigiado, por exemplo um corredor.
Câmara de Vigilância com sensores PIR
Objectivo (Resolução):
Desenvolver dois sistemas
independentes; enquanto um controla
um eixo de rotação ao qual está
acoplada uma câmara de imagem, o
outro obtém as imagens do local
vigiado.
Câmara de Vigilância com sensores PIR
Desenvolvimento do Sistema
MicrocontroladorMódulo
de Sensores Piroeléctricos
Servomotor
WebcamPC
Câmara de Vigilância com sensores PIR
Desenvolvimento do Sistema
Sistema dividido em 4 módulos.
Módulo dos sensores piroélectricos.
Módulo do Microcontrolador.
Módulo do Servomotor.
Módulo da webcam.
Câmara de Vigilância com sensores PIR
Sensor Piroeléctrico
Energia Infravermelha.
Sensor Piroeléctrico. PIR MS-311
Câmara de Vigilância com sensores PIR
PIR MS – 311
Câmara de Vigilância com sensores PIR
Alcance horizontal Alcance vertical
Câmara de Vigilância com sensores PIR
PIR MS – 311
Alimentação: 2.6 ~ 5.5V
Tempo de estabilização: 15 s
Tempo de Saída: 8 s ~ 0.3 s
Tempo de Máscara: 1.5 s ~ 0.2 s
Alcance: 5 a 7 metros
Microcontrolador
Microcontrolador AT89S51
Características
Câmara de Vigilância com sensores PIR
AT89S51
Alimentação entre 4 e 5.5 V
4K Bytes de Memória Flash
128 bytes de RAM
32 linhas de entrada e saída (I/O)
Dois Temporizadores/Contadores de 16 bit
Câmara de Vigilância com sensores PIR
Servomotor
Funcionamento e estrutura de um servomotor.
PWM.
Futaba S3003.
Câmara de Vigilância com sensores PIR
Câmara de Vigilância com sensores PIR
Servomotor
Câmara de Vigilância com sensores PIR
Servomotor
Câmara de Vigilância com sensores PIR
Servomotor
Alimentação: 4.8 a 6V
Força: 3.2 a 4.1 kg.cm
Dimensões:41x20x36 mm
Peso: 37.2 g
Câmara de Vigilância com sensores PIR
Webcam
Quickcam Express Logitech
Características
Câmara de Vigilância com sensores PIR
QuickCam Express
Focagem Manual
Definição Máx. 352x288 pixels
Até 30 fps
Ligação USB
Modos de funcionamento.
Automático - O modo automático é o modo normal de funcionamento do sistema. Na porta 0 (P0) do microcontrolador são ligadas as entradas do sinal dos sensores.
Manual - No modo manual, que pode servir para verificação do funcionamento do motor, existem dois botões de pressão: um que faz o motor girar para a esquerda e o outro que faz com que gire para a direita.
Câmara de Vigilância com sensores PIR
Câmara de Vigilância com sensores PIR
Montagem
470Ω
470Ω 470Ω
470Ω5V
33pF
33pF
P1.01
P1.12
3P1.2
4P1.3
VCC
P0.0
P0.1
P0.2
40
39
38
37
P1.45
P1.56
7P1.6
8P1.7
P0.3
P0.4
P0.5
P0.6
36
35
34
33
RST9
P3.010
11P3.1
12P3.2
P0.7
EA/VPP
ALE/PROG
PSEN
32
31
30
29
AT89S51
P3.313
P3.414
15P3.5
16P3.6
P2.7
P2.6
P2.5
P2.4
28
27
26
25
P3.717
XTAL218
19XTAL1
20GND
P2.3
P2.2
P2.1
P2.0
24
23
22
21
PIR1
PIR2
PIR3
PIR4
PIR5
PIR6
5V
5V
5V
SERVO1
5V
5V
Câmara de Vigilância com sensores PIR
Montagem
Pinos e respectivos sensores
Ângulos de actuação dos sensores
P0.0
P0.1
P0.2
P0.3
P0.4
P0.5
PIR1
PIR2
PIR3
PIR4
PIR5
PIR6
PIR1PIR1
/PIR2
PIR2PIR2
/PIR3
PIR3PIR3
/PIR4
PIR 4
PIR4/
PIR5PIR5
PIR5/
PIR6PIR6
0º 18º 36º 54º 72º 90º 108º 126º144
º162º
180º
Câmara de Vigilância com sensores PIR
Câmara de Vigilância com sensores PIR
Visualização
Conclusões e Possíveis
Melhoramentos
Câmara de Vigilância com sensores PIR
Agradecimentos.
Os nossos agradecimentos vão para todos que nos apoiaram na
realização deste projecto, principalmente o Professor António
Abreu, que foi o professor orientador do projecto e que esteve
sempre disponível, para nos ajudar em problemas e dúvidas
que surgiram, e para nos guiar de maneira a concluirmos o
projecto. Agradecemos também ao Rui Pimenta pela paciência
e disponibilidade no fornecimento do material e pela ajuda em
algumas dúvidas que iam surgindo durante o projecto
Câmara de Vigilância com sensores PIR
FIM
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