UNIP – Engenharia de Controle e Automação Cinemática dos Mecanismos

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Integrantes do Grupo

NOME: RA: TURMA: Bruno Maico Moreira Silva A7788G-9 EA9P33 Diego Ferreira Santos B142DC-5 EA8P33 Karina Yoko Makiyama B058AD-0 EA9P33 Rafael Navarro Espinosa A12271-0 EA9P33 Raphael Fernandes Martins B020DJ-4 EA9P33 Reginaldo Argemiro Ferreira dos Santos A824EE-9 EA9P33

1 – SISTEMA DE MANIVELA

Cálculo das Velocidades A, B, C e D

Velocidades obtidas pelo método geométrico CIR

Va = 13,195m/s

Vb = 18,388 m/s

Vc = 33,845 m/s

Vd = 14,65 m/s

Desenvolvimento gráfico

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Dados Fornecidos

𝑂2𝐴 = 42𝑚𝑚

𝐵𝐴 = 40𝑚𝑚

𝐴𝐷 = 16𝑚𝑚

𝑂2𝐶 = 18𝑚𝑚

𝑂2𝐵 = 60𝑚𝑚

𝑛 = 3000𝑟𝑝𝑚

Anexo 1 – Folha com o Exercício Proposto

Um motor, como mostrado na figura, no instante considerado possui rotação n = 3000rpm. Usando o CIR,

determine a velocidade, no instante considerado, dos pontos A, B, C e D

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Anexo 2 – Determinação dos Ângulos

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Anexo 3 – Desenvolvimento do Sistema