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  • Campus Higienpolis Escola de Engenharia Rua da Consolao, 930 Prdio 6 Consolao So Paulo SP CEP 01302-907

    Telefones: (11) 2114-8552 / (11) 2114-8553 site: http://up.mackenzie.br/unidades-academicas/ee/ e-mail: engenharia@mackenzie.br

    UNIVERSIDADE PRESBITERIANA MACKENZIE

    Decanato Acadmico

    Unidade Universitria:

    Escola de Engenharia Campus Higienpolis

    Curso: Engenharia Mecnica com nfase

    em Mecatrnica

    Ncleo Temtico:

    NDE Automao e Controle

    Disciplina:

    Automao e Robtica II

    Cdigo da Disciplina:

    ENEX01067

    Professor(es):

    Jos Ignacio Hernndez Lpez

    DRT:

    112191-1

    Etapa:

    8a Etapa

    Carga horria: 4 h/a

    ( 2 ) Terica

    ( 2 ) Prtica

    Semestre:

    1o semestre de 2017

    Ementa:

    Estudo dos modelos cinemticos diretos e inversos para manipuladores. Envelope de trabalho.

    Posturas. Estudo da representao matricial homognea: matrizes de rotao pura,

    translao pura e rotao pura fora da origem. Modelagem dos movimentos do corpo

    rgido a partir da representao matricial homognea. Modelo cinemtico direto e inverso

    do manipulador planar. Clculo numrico do envelope de trabalho a partir do modelo

    cinemtico direto do manipulador planar. Matriz Jacobiana. Problema inverso e conexo

    com a Jacobiana. Geradores de trajetria: linear e quadrtico. Noes de dinmica e

    controle em robtica.

    Objetivos:

    Conceitos Procedimentos e Habilidades Atitudes e Valores

    Familiarizar o estudante com

    os conceitos bsicos da

    Robtica avanada: modelos

    cinemticos diretos e

    inversos; assim como a teoria

    do seguimento de trajetria e

    o uso da jacobiana para a

    inverso numrica do modelo

    cinemtico inverso.

    Aplicar o conhecimento

    adquirido na implementao

    de projetos de robtica na

    rea da Engenharia

    Mecatrnica.

    Perceber a importncia dos

    conhecimentos ensinados

    para o correto entendimento

    do funcionamento dos

    projetos de engenharia em

    robtica e mecatrnica.

  • Campus Higienpolis Escola de Engenharia Rua da Consolao, 930 Prdio 6 Consolao So Paulo SP CEP 01302-907

    Telefones: (11) 2114-8552 / (11) 2114-8553 site: http://up.mackenzie.br/unidades-academicas/ee/ e-mail: engenharia@mackenzie.br

    UNIVERSIDADE PRESBITERIANA MACKENZIE

    Decanato Acadmico

    Contedo Programtico:

    1. Estudo dos modelos cinemticos diretos e inversos para manipuladores.

    2. Envelope de trabalho. Posturas. Clculo analtico para manipuladores simples.

    3. Estudo da representao matricial homognea: matrizes de rotao pura, translao

    pura e rotao pura fora da origem.

    4. Modelagem dos movimentos do corpo rgido a partir da representao matricial

    homognea.

    5. Clculo numrico do envelope de trabalho a partir do modelo cinemtico direto

    do manipulador planar. Problema cinemtico inverso.

    6. Matriz Jacobiana. Inverso numrica. Newton-Rhapson.

    7. Geradores de trajetria.

    8. Gerador linear.

    9. Gerador quadrtico.

    10. Princpios de esttica em robtica.

    11. Princpios de dinmica em Robtica.

    Metodologia:

    A disciplina exige estudo e resoluo de problemas em sala de aula e fora dela. Para isto,

    so propostos exerccios e atividades prticas ao final de cada item. As aulas tericas se

    baseiam na abordagem expositiva, partindo dos conceitos relacionados na robtica,

    visando soluo de problemas prticos. As aulas de exerccios proporcionam interao

    entre os alunos, para aplicao da teoria nos exerccios prticos.

    Critrio de Avaliao:

    O processo de avaliao dever incluir no mnimo dois instrumentos de avaliao

    intermediaria, conforme o Regulamento Acadmico. O aluno poder efetuar uma Prova

    Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compe a media das avaliaes

    intermedirias. MI: media das avaliaes intermedirias, PAF: Avaliao final, MF: media

    final.

    MI 7,5 (sete e meio) e frequncia 75% aluno aprovado na disciplina.

    MF=MI; 2,0 MI 7,5 e frequncia 75% obrigatoriedade da realizao da PAF.

    MF = (MI+PAF) / 2

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    Telefones: (11) 2114-8552 / (11) 2114-8553 site: http://up.mackenzie.br/unidades-academicas/ee/ e-mail: engenharia@mackenzie.br

    UNIVERSIDADE PRESBITERIANA MACKENZIE

    Decanato Acadmico

    Bibliografia Bsica:

    CRAIG, John J, Introduction to Robotics Mechanics and Control, 3. Edition,

    Pearson Prentice Hall, 2005.

    SILVEIRA, Paulo Rogrio da; SANTOS, Winderson E. dos. Automao e controle

    discreto. 9. ed. So Paulo: rica, 2012. 230 p. (Coleo estude e use Srie

    automao Industrial)

    ROSRIO, J. M., Princpios de Mecatrnica, 1. Edio, Pearson Prentice Hall,

    2005.

    Bibliografia Complementar:

    GROOVER, M. P. Robtica: tecnologia e programao. So Paulo: McGraw-Hill-

    1989.

    SCIAVICCO, L.; SICILIANO, B. Modelling and control of robot manipulators. 2nd

    ed. London: Springer, c2000.

    Mobile Robots: Inspiration to Implementation , J.L. Jones, B. Steiger, A. Flynn,

    1999, K.K. Peters

    Pazos, Fernando. Automao de Sistemas & Robtica, Axcel Books do Brasil,

    2002.

  • Campus Higienpolis Escola de Engenharia Rua da Consolao, 930 Prdio 6 Consolao So Paulo SP CEP 01302-907

    Telefones: (11) 2114-8552 / (11) 2114-8553 site: http://up.mackenzie.br/unidades-academicas/ee/ e-mail: engenharia@mackenzie.br

    UNIVERSIDADE PRESBITERIANA MACKENZIE

    Decanato Acadmico

    Unidade Universitria: Escola de Engenharia

    Curso: Engenharia Mecnica com nfase em Mecatrnica

    Ncleo Temtico: Sistemas Computacionais

    Disciplina: Engenharia de Software

    Cdigo da Disciplina: ENEX00930

    Professor(es): Alexandre Lasthaus

    DRT: 109798-8

    Etapa: 8

    Carga horria: 4h/aula

    ( 2h ) Terica ( 2h ) Prtica

    Semestre Letivo: 1 Semestre 2017

    Ementa: Estudo sobre os principais processos e mtodos para desenvolvimento de software. Anlise de modelos e tcnicas de modelagem e sua aplicao prtica na produo de software.

    Objetivos:

    Conceitos Procedimentos e Habilidades Atitudes e Valores

    Conhecer fundamentos tericos que permitam uma visualizao geral de todas as etapas referentes ao desenvolvimento de uma aplicao de software, desde a concepo at os testes finais de aceitao

    Construir de modelos de software. Executar anlise dos modelos construdos. Simulao dos modelos em laboratrio.

    Apreciar e demonstrar interesse pelos fundamentos tericos da Engenharia de Software e suas metodologias. Conscientizao sobre as consequncias da no aplicao dos fundamentos no processo de desenvolvimento de softwares complexos.

  • Campus Higienpolis Escola de Engenharia Rua da Consolao, 930 Prdio 6 Consolao So Paulo SP CEP 01302-907

    Telefones: (11) 2114-8552 / (11) 2114-8553 site: http://up.mackenzie.br/unidades-academicas/ee/ e-mail: engenharia@mackenzie.br

    UNIVERSIDADE PRESBITERIANA MACKENZIE

    Decanato Acadmico

    Contedo Programtico: Teoria

    1) Processos de Software a. Modelos de Processo b. Desenvolvimento gil

    2) Modelagem

    a. Princpios e requisitos b. Projeto c. Ferramentas

    3) Gesto da Qualidade

    a. Testes b. Mtricas c. Manuteno

    Prtica Aplicao dos conhecimentos tericos em sistemas comerciais de modelagem de dados e linguagens de programao orientadas a objeto (POO).

    Metodologia: Aulas tericas expositivas com material disponibilizado em meio eletrnico via Plataforma Moodle, projetor multimdia, aulas prticas no laboratrio de simulao computacional com a utilizao de programas comerciais de engenharia de software; Avaliao continuada por meio de trabalhos individuais extraclasse, testes de conhecimento.

    Critrio de Avaliao: Conforme o Regulamento Acadmico, o processo de avaliao dever ser constitudo de: MI (mdia das avaliaes intermedirias) MF (mdia final) Se MI>=6,0 (seis) e frequncia>=75%, o aluno aprovado na disciplina com MF = MI Obs.: O aluno poder efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compe a Mdia das Avaliaes Intermedirias.

  • Campus Higienpolis Escola de Engenharia Rua da Consolao, 930 Prdio 6 Consolao So Paulo SP CEP 01302-907

    Telefones: (11) 2114-8552 / (11) 2114-8553 site: http://up.mackenzie.br/unidades-academicas/ee/ e-mail: engenharia@mackenzie.br

    UNIVERSIDADE PRESBITERIANA MACKENZIE

    Decanato Acadmico

    Bibliografia Bsica:

    SOMMERVILLE, I. Engenharia de software. 6 ed., 2. reimpr. So Paulo: Pearson/Addison Wesley, 2005.

    PRESSMAN, R. Engenharia de Software. 7 ed. So Paulo: McGraw-Hill- Artmed, 2011.

    GUEDES, Gilleanes T. A. UML 2: uma abordagem prtica. So Paulo: Novatec, 2010.

    Bibliografia Complementar:

    PFLEEGER, Shari Lawrence. Engenharia de software: teoria e prtica. 2. ed.reimpr. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2012..

    SCHACH, Stephen R. Engenharia de software: os paradigmas clssico e orientado a objetos. 7.ed. So Paulo: McGraw-Hill, 2009.

    BEZERRA, E. Princpios de anlise e projeto de sistemas com UML. 2 ed. Rio de Janeiro: Elsevier;Campus. 2007.

    SILVEIRA, Guilherme; SILVEIRA, Paulo. Introduo arquitetura e design de software: uma viso sobre a plataforma Java. So Paulo: Elsevier Campus.

  • UNIVERSIDADE PRESBITERIANA MACKENZIE Decanato Acadmico

    Unidade Universitria: Escola de Engenharia

    Curso: Ncle