AUTOMAÇÃO DE PONTES ROLANTES POR RÁDIO

FREQUÊNCIA

IFSP – INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SÃO PAULO

CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

DISCIPLINA: HIGIENE E SEGURANÇA DO TRABALHOPROFESSOR: ALEXANDRE SAI171

Introdução

As Pontes Rolantes são utilizadas para transportar cargas e percorrer uma determinada distância no

interior de grandes pavilhões ou hangares.

Controle a Cabo

Geralmente estas pontes possuem um controle de comandos a cabo, que fica na mão do operador. Este cabode comando pode vir a se enroscar durante o seu trajeto ocasionando falhas devido a ruptura de um ou maisde seus fios, resultando num tempo de manutenção alto. Além disso, a existência do cabo de comando podetambém representar um risco à segurança do operador, uma vez que este tem que caminhar junto da ponterolante com a peça suspensa. Se um cabo de sustentação partir ou a peça simplesmente escapar, pode atingir ooperador.

Automação por RADIOFREQUÊNCIA

Atualmente existe um grande número de máquinas e equipamentos nas indústrias que estãosendo automatizados e o objetivo da proposta é de apresentar a melhoria que a automação trazcom a utilização da rádio frequência no controle de pontes rolantes para ser adaptado emequipamentos com o controle a cabo, formados por um conjunto de vários fios chamados de “viasde controle”. Quando a ponte rolante passa a operar com controle remoto sem fio porradiofrequência, usando um receptor e um emissor de sinal para realizar as funções de operação, otempo de manutenção diminui, e a segurança do operador aumenta, podendo ficar distante doequipamento em movimento.

Metodologia

O transmissor do sistema faz com que ao ser pressionada umatecla, um sinal seja emitido em direção ao receptor acoplado àponte rolante que ativa um relé (interruptor eletromecânico) ligadoao comutador dos motores que se deseja operar.

O primeiro bloco apresenta o controle manual, que possui controlede funções e acionamento de emergência. Sendo que através deleé realizada a emissão de sinais. Os botões podem ser acionadoscom um simples toque para ajustes de posicionamento epressionamento contínuo para deslocamentos maiores. Já o botãode emergência, com um simples toque, bloqueia todas as demaisfunções.

• fluxograma do projeto de uma ponte rolante operada

por controle em radiofrequência.

Metodologia

O segundo bloco do diagrama mostra o receptor que transfere ossinais do controlador e inverte os sinais de frequência em funções eas envia para os atuadores. Caso haja uma perda de sinal, emite-seum comando imediato do bloqueio das funções, semelhante aoobtido através do acionamento do botão de emergência.

A função do multiplicador está relacionada ao movimento contínuodos atuadores, ou função de repetição, utilizada para odeslocamento da ponte em distâncias maiores.

O terceiro bloco refere-se aos atuadores que executam oscomandos do controlador diretamente sobre os comutadores daponte.

• fluxograma do projeto de uma ponte rolante operada

por controle em radiofrequência.

Controle Remoto sem fio

Transmissor Portátil, foi desenvolvido para o projeto, porém pode ser utilizado outros tiposde materiais com formato ergonômico ( ideal, dentro dos padrões do sistema)

Controle Remoto Sem Fio

Os controles remotos são conhecidos por sua performance em matériade alcance e qualidade de transmissão, por não deixar a interferência deoutra freqüência atuar na sua faixa de uso. A freqüência de operação doprojeto será de 49 MHZ.

É o transmissor do sistema, possui um teclado munido de seis botões demovimento mais o botão de emergência.

Controle Remoto Sem Fio

Ao todo são 7 acionamento diferentes que serão enviados aoreceptor podendo apenas, pressionar um botão por vez.

A ponte não executará nenhum movimento, caso sejapressionado mais de um botão.

Para que seja possível enviar a informação que o botão foipressionado foi utilizado um codificador de sinal em um númerobinário e associá-lo para cada movimento.

Ex.: Descer talha é enviado um sinal 001 para o próximo estágioque é a conversão paralela/serial (CI MC 145026), onde cadabotão possui seu código de entrada, um equivalente decimal e oequivalente binário.

Características Técnicas Principais

• Resistente a choques (quedas) e a temperatura elevada.

• Sistema automático de gerenciamento das frequências.

• Potência de saída: 10 mW.

• Transmissão bidirecional.

• Display com indicação gráfica da carga da bateria, status

do equipamento e sinais de alerta.

• Botão de emergência para parar o equipamento

conforme norma EN 934.

• Alcance aproximado do enlace é de 100 m.

• Alta disponibilidade para o programa de manutenções.

• Baterias podem ser recarregáveis de NiMH, totalmente livre de

cádmio e mercúrio.

• Utiliza-se uma frequência de operação de 433,1 - 434,75 MHz.

• Possui o botão de comando com variação continua sem

escalonamento e uma chave eletrônica como proteção contra uso

indevido. (proteção IP 65)

•Duas versões de transmissor de fácil manuseio para um

comando preciso.

•A carcaça é feita em material sintético, com proteção IP 65 e

tem a antena integrada a esta.

•A escolha da frequência é automática e a saída via relês.

Velocidades de Operação

Utilizando-se de parâmetros padrão para operações de ponte rolante as funções serão executadas nas seguintes velocidades:

Para elevação e descida:

▪ 0,4 metros por minuto

▪ 0,6 metros por minuto

Para movimento transversal:

▪ 1,5 metros por minuto

▪ 6,0 metros por minuto

Para movimento longitudinal:

▪ 10 metros por minuto

▪ 40 metros por minuto

RECEPTOR

Programado para executar as funções descritas no organograma fluxograma, responsável por receber os comandos de controle remoto, decodificá-los e distribuir todos os sinais

para o painel elétrico da ponte rolante. Permite controlar de 1 a 8 relés.

Receptor de Sinal projetado para o comando dos relés.

RECEPTOR

No circuito foi utilizado um codificador de sinais (CI74147), que possui 9 entradas e saída binária de 4dígitos. Sendo utilizada somente 7 entradas.

As entradas são ativadas em nível baixo ou seja,quando o botão é pressionado deve enviar um sinal denível 0 para a entrada do CI, e quando não estiverpressionado envia o sinal nível 1. (lógica inversa).

Após ser convertido o sinal paralelo ao serial é enviadoum comando para a atuação dos motores demovimentação da ponte.

Diagrama do Receptor de Sinal

Diagrama de Comando dos Motores

Objetivos

O projeto tem como objetivo, passarmais segurança ao operador, evitandoacidentes, que causam mortes e perdasmateriais. eliminando a movimentação doscabos e tendo uma visualização de toda aárea de trabalho.

Resultados

Foram gastos para o desenvolvimento do projeto o valor de R$ 240,00 com materiais eequipamento para a confecção do mesmo. Onde foi suficiente para obter o resultadodesejado de funcionamento do projeto.

Para a implantação de um sistema por radiofrequência em uma empresa estima-se umgasto de até R$8.000, incluindo a mão de obra para adaptação do sistema nasempresas que utilizam controle por cabo.

Apresenta um pequeno prazo de instalação, com eficiência, confiabilidade e segurançade operação.

Redução significativa no número de falhas durante a operação.

Vantagens

▪ Segurança para o operador, podendo ficar mais distante da carga elevada.

▪ Maior agilidade e redução de tempo na movimentação de cargas.

▪ Facilidades de manutenção preditiva, corretiva e preventiva.

Desvantagem

• Custo elevado em um primeiro momento, mas

posterior ganho relacionado a segurança.

Conclusão

Conclui-se a importância de usufruirmos da tecnologia eutilizar a automação a nosso favor colocando sempre asegurança em primeiro lugar, conseqüentemente trazendomaior economia e eficiência na industria.

Referências Bibliográficas

- DEMAGCRANES & Components, Disponível em:http:// www.demagcranes.com.br/empresa.htm.Acesso em 26 março de 2008.

- EVL Rádio Controles, Disponível em: http://www.evlradiocontroles.com.br. Acesso em 26 abrilde 2008.

- IDOETA, Ivan Valeije. Elementos de EletrônicaDigital. 36. ed. São Paulo: Editora Érica, 1998.

- MALVINO, Albert Paul, Eletrônica Vols 1 e 2,4.ed. São Paulo: Editora Makron Books, 1997.

- REIS, M. C. Instrumentos para Oficina Eletrônica.7. ed. Caraguatatuba: Editora Letron, 2002.

Luis Varoli 1311255

Silas Freire 1311131

Yuri Alexander 131411X

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