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  • Mecnica Tcnica

    Aula 12 Momento em Relao a

    um Eixo Especfico e Momento de

    um Binrio

    Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues

  • Tpicos Abordados Nesta Aula

    Momento em Relao a um Eixo Especfico.

    Momento de um Binrio.

    Aula 12 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues

    Mecnica Tcnica

  • Momento em Relao a um Eixo

    Especfico

    Determina-se o momento da fora em

    relao a um ponto do sistema e depois se

    realiza a projeo sobre o eixo que se

    deseja a partir do produto escalar.

    A soluo contempla duas etapas, um

    produto vetorial seguido de um produto

    escalar.

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    Mecnica Tcnica

  • Momento em Relao a um Eixo

    Especfico Formulao Matemtica

    Aula 12 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues

    Mecnica Tcnica

    )( FruM OAaarrr

    =

    zyx

    zyxaaaa

    FFF

    rrr

    kji

    kujuiuM

    rrr

    rrr++= )(

    zyx

    zyx

    azayax

    a

    FFF

    rrr

    uuu

    M =

    Calcular o Determinante

  • Exerccio 1

    1) A fora F atua no ponto A mostrado na figura. Determine os

    momentos dessa fora em relao ao eixo x.

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    Mecnica Tcnica

  • Soluo do Exerccio 1

    Aula 12 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues

    Mecnica Tcnica

    Vetor Posio:

    kjirOA

    rrrr643 ++=)102040( kjiF

    rrrv++=

    iu xrr

    =

    )( FruM OAxxrrr

    =

    zyx

    zyx

    xzxyxx

    x

    FFF

    rrr

    uuu

    M =

    102040

    643

    001

    =xM

    20

    4

    0

    40

    3

    1

    102040

    643

    001

    =xM

    )]2030()4060()1041[()]0310()1620()0440([ +++=xM

    ]0040[]01200[ +=xM ]40120[ +=xM 80=xM

    Vetor Unitrio:

    Vetor Fora:

    Soluo do Determinante:

    Momento em Relao ao Eixo x:

    Nm

    mN

  • Momento de um Binrio

    Um binrio definido como duas foras

    paralelas de mesma intensidade, sentidos

    opostos e separadas por um distncia d.

    O efeito de um binrio proporcionar

    rotao ou tendncia de rotao em um

    determinado sentido.

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  • Formulao Matemtica de um Binrio

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    dFM = FrMrrr

    =

    Formulao Escalar: Formulao Vetorial:

  • Binrios Equivalentes

    Dois binrios so ditos equivalentes se produzem o

    mesmo momento.

    O momento resultante de dois binrios obtido pela soma

    dos binrios.

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    = )( dFM R

    )( = FrM Rrrr

    Notao Escalar:

    Notao Vetorial:

  • Exerccio 2 2) Um binrio atua nos dentes da engrenagem mostrada na figura.

    Substitua esse binrio por um equivalente, composto por um par de

    foras que atuam nos pontos A e B.

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  • Soluo do Exerccio 2

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    dFM =

    6,040 =M

    24=M

    ABd

    MF =

    2,0

    24=F

    120=F

    Momento do Binrio:

    Nm

    Clculo das Foras:

    N

  • Exerccios Propostos

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    1) A barra mostrada na figura suportada por dois mancais em A e B.

    Determine o momento MAB

    produzido por N

    que tende a girar a barra em torno do eixo AB.

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    )300200600( kjiFrrrr

    +=

  • Exerccios Propostos

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    2) Substitua os dois binrios que atuam na estrutura por um nico

    binrio resultante.

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  • Exerccios Propostos

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    3) As extremidades da chapa triangular esto sujeitas a trs binrios. Determine a dimenso d da chapa de modo que o momento de

    binrio resultante seja 350Nm no sentido horrio.

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  • Exerccios Propostos

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    4) O redutor de velocidade est sujeito ao binrio mostrado na figura. Determine o momento de binrio resultante especificando sua

    intensidade e os ngulos coordenados diretores.

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  • Exerccios Propostos

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    5) As engrenagens esto sujeitas aos momentos de binrio mostrados na figura. Determine a intensidade do momento de binrio

    resultante e especifique seus ngulos coordenados diretores.

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  • Prxima Aula

    Reduo de um Sistema de Cargas

    Concentradas.

    Sistemas Equivalentes de Foras e

    Momentos.

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