aula 6 - softwares de automação

GOVERNO DE PERNAMBUCO

SECRETARIA DE EDUCAO

ESCOLA TCNICA ESTADUAL PROFESSOR AGAMEMNON MAGALHES

ASSUNTO:

SOFTWARES DE AUTOMAO

FLUIDSIM HIDRULICA E PNEUMTICAPROFESSOR: FRANCISCO JNIOR

Recife, Novembro de 2010

OBJETIVOS1 Conceitos de Hidrulica e Pneumtica

2 Conceitos e aplicaes de Circuitos Hidrulicos e Pneumticos

3 Simbologias de Hidrulica e Pneumtica

4 Componentes de Circuitos Hidrulicos e Pneumticos

5 Simulao de Circuitos Hidrulicos Bsicos com o Software FESTO Fluidsim (Prtica)

DEFINIO E APLICAES DE HIDRULICAINTRODUO

Com a constante evoluo tecnolgica, tem-se no mercado a intensa necessidade de se desenvolverem tcnicas de trabalho que possibilitem ao homem o aprimoramento nos processos produtivos e a busca da qualidade.

Para se buscar a otimizao de sistemas nos processos industriais, faz-se o uso da juno dos meios de transmisso de energia, sendo estes:

Mecnica, Eltrica, Eletrnica, Pneumtica e Hidrulica

Experincias tm mostrado que a hidrulica vem se destacando e ganhando espao como um meio de transmisso de energia nos mais variados segmentos do mercado, sendo a Hidrulica Industrial e Mbil as que apresentam um maior crescimento.

Porm, pode-se notar que a hidrulica est presente em todos os setores industriais. Amplas reas de automatizao foram possveis com a introduo de sistemas hidrulicos para controle de movimentos.

DEFINIO E APLICAES DE HIDRULICACONCEITOS

A palavra hidrulica provm do grego HIDRA, que significa GUA, e AULOS que significa CANO.

A hidrulica consiste no estudo das caractersticas e usos dos fludos confinados.

Entende-se tambm por Hidrulica todas as leis e comportamentos relativos gua ou outro fluido, ou seja, Hidrulica o estudo das caractersticas e uso dos fluidos sob presso.

Fluido: qualquer substncia capaz de escoar e assumir a forma do recipiente que a contm.

O fluido pode ser lquido ou gasoso, porm para sistemas hidrulicos estudaremos apenas o leo hidrulico.

DEFINIO E APLICAES DE HIDRULICACONCEITOS

Sistemas hidrulicos so sistemas de transmisso de potncia ou movimento, que utilizam como elemento transmissor um fluido incompressvel. Se subdividem em:

Estticos: utiliza a energia potencial do fluido sob presses elevadas e baixas velocidades, (velocidade de 30 m/Seg. e presso de 1000 kg/cm2). Ex.: prensas, implementos agrcolas e empilhadeiras.

DEFINIO E APLICAES DE HIDRULICACinticos : utiliza a energia cintica de um fluido para transmitir potncia. Sua velocidade pode chegar 50 m/seg. So chamados de transmissores de torque (ex.: sistema hidramtico de veculos). Opera com altas velocidades e baixas presses.

DEFINIO E APLICAES DE HIDRULICA

CONCEITOS SOBRE CIRCUITOS HIDRULICOSCircuito Hidrulico: Conjunto de componentes que, reunidos, visam transformar energia hidrulica em energia mecnica.

Um circuito hidrulico bsico compe-se de reservatrio, bomba, vlvula de alvio, vlvula de controle de vazo, vlvula direcional e um atuador que poder ser linear ou rotativo.

MANUTENO DE CIRCUITOS HIDRULICOS

A manuteno de circuitos hidrulicos exige os seguintes passos:

1 Analisar previamente o funcionamento do circuito;2 Analisar as regulagens das vlvulas;3 Verificar se a tubulao no apresenta pontos de vazamento;4 Verificar a limpeza do leo existente no reservatrio.

CARACTERSTICAS E LIMITAES DOS CIRCUITOS HIDRULICOS

CARACTERSTICAS E LIMITAES DOS CIRCUITOS HIDRULICOSVANTAGENS:

Fcil instalao: podemos usar apenas mangueiras e tubos para a ligao dos elementos, oferecendo grande flexibilidade principalmente em ambientes reduzidos (um sistema mecnico no possui esta caracterstica). Devido a alta velocidade e presso, o sistema hidrulico transmite mximo de fora num mnimo de peso e espao.

Parada e inverses rpidas de movimento: so permitidas por causa da baixa inrcia, do uso de vlvula direcional e vlvula de segurana ( sistemas eltrico e mecnico no permitem isto sem parar o movimento).

Variao contnua de velocidade: pode-se obter infinitas velocidades e vari-las de maneira contnua, pode-se usar uma bomba de deslocamento varivel ou vlvulas controladora de fluxo ( sistemas eltricos tem velocidade fixa, e mecnico tem velocidade escalonada).

Auto-lubrificao: o fluido alm de transmitir potncia faz a lubrificao das peas mveis do sistema.

Proteo de sobrecarga: utiliza-se uma vlvula de segurana para que, quando a carga exceder o limite regulado, a bomba descarrega a vazo direto no reservatrio.

CARACTERSTICAS E LIMITAES DOS CIRCUITOS HIDRULICOSDESVANTAGENS

Custo de aplicao mais alto em relao sistemas eltricos e mecnicos.

Existem perigos inerentes com o fluido sob presso, por isso devemos apertar firmemente as conexes.

O atrito e as fugas de fluido reduzem o rendimento, porm a combinao com sistemas eltricos, mecnicos, e pneumticos, nos permitem solues reacionais para problemas tcnicos.

Perigo de incndio, pois a maioria dos fluidos inflamvel.

BOMBAS HIDRULICAS

VLVULAS HIDRULICAS

ATUADORES HIDRULICOS

SIMBOLOGIAS

MONTAGEM DE CIRCUITOS BSICOS LINEARES

MONTAGEM DE CIRCUITO BSICO ROTATIVO

CONCEITOS SOBRE CIRCUITOS PNEUMTICOSCircuito Pneumtico: Conjunto de componentes que, reunidos, visam transformar energia pneumtica em energia mecnica.

Um circuito pneumtico bsico compe-se de reservatrio, compressor, vlvula de alvio, lubrefil, vlvula direcional e um atuador que poder ser linear ou rotativo.

MANUTENO DE CIRCUITOS PNEUMTICOS

A manuteno de circuitos hidrulicos exige os seguintes passos:

1 Analisar previamente o funcionamento do circuito;2 Analisar as regulagens das vlvulas;3 Verificar se a tubulao no apresenta pontos de vazamento;4 Verificar a limpeza do ar existente no reservatrio.

CARACTERSTICAS E LIMITAES DOS CIRCUITOS PNEUMTICOSVANTAGENS

1 Incremento da produo com investimento relativamente pequeno.

2 Reduo dos custos operacionais. A rapidez nos movimentos pneumticos e a libertao do operrio (homem) de operaes repetitivas possibilitam o aumento do ritmo de trabalho, aumento de produtividade e, portanto, um menor custo operacional.

3 Robustez dos componentes pneumticos. A robustez inerente aos controles pneumticos torna-os relativamente insensveis a vibraes e golpes, permitindo que aes mecnicas do prprio processo sirvam de sinal para as diversas seqncias de operao. So de fcil manuteno.

4 Facilidade de implantao. Pequenas modificaes nas mquinas convencionais, aliadas disponibilidade de ar comprimido, so os requisitos necessrios para implantao dos controles pneumticos.

CARACTERSTICAS E LIMITAES DOS CIRCUITOS PNEUMTICOS5 Resistncia a ambientes hostis. Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de temperatura, umidade, submerso em lquidos, raramente prejudicam os componentes pneumticos, quando projetados para essa finalidade.

6 Simplicidade de manipulao. Os controles pneumticos no necessitam de operrios superespecializados para sua manipulao.

7 Segurana. Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre presses moderadas, tornam-se seguros contra possveis acidentes, quer no pessoal, quer no prprio equipamento, alm de evitarem problemas de exploso.

8 Reduo do nmero de acidentes. A fadiga um dos principais fatores que favorecem acidentes; a implantao de controles pneumticos reduz sua incidncia (liberao de operaes repetitivas).

CARACTERSTICAS E LIMITAES DOS CIRCUITOS PNEUMTICOSLIMITAES

1 O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho proposto: remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar corroso nos equipamentos, engates ou travamentos e maiores desgastes nas partes mveis do sistema.

2 Os componentes pneumticos so normalmente projetados e utilizados a uma presso mxima de 1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so pequenas se comparadas a outros sistemas. Assim, no conveniente o uso de controles pneumticos em operao de extruso de metais. Provavelmente, o seu uso vantajoso para recolher ou transportar as barras extrudadas.

3 Velocidades muito baixas so difceis de ser obtidas com o ar comprimido devido s suas propriedades fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas mistos (hidrulicos e pneumticos).

4 O ar um fluido altamente compressvel, portanto, impossvel se obterem paradas intermedirias e velocidades uniformes. O ar comprimido um poluidor sonoro quando so efetuadas exaustes para a atmosfera. Esta poluio pode ser evitada com o uso de silenciadores nos orifcios de escape.

CARACTERSTICAS E LIMITAES DOS CIRCUITOS PNEUMTICOSCOMPARAO QUALITATIVA: FORA, VELOCIDADE E PRECISO

CARACTERSTICAS E LIMITAES DOS CIRCUITOS PNEUMTICOSCOMPARAO QUANTITATIVA

RESERVATRIOS E COMPRESSORES

LUBREFIL E VLVULAS PNEUMTICAS

ATUADORES PNEUMTICOS

SIMBOLOGIA DOS COMPONENTES

MONTAGEM DE CIRCUITOS BSICOS

CIRCUITOS COM CONTROLE DE AVANO

CIRCUITOS COM CONTROLE DE AVANO E RETORNO

CIRCUITO OU

CIRCUITO E

CIRCUITO PILOTADO

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