PROJETO ROB SEGUE-FAIXAProf. William Albertassiwilliam.santos@etep.edu.br

TEMAS A SEREM PESQUISADOS:

1) Principio de funcionamento dos Transistores ou Princpio de funcionamento do Micrprocessador Arduno 2) Principio de funcionamento dos sensores pticos 3) Modulao por PWMCRONOGRAMA:

1 entrega - 5 semana de 23 a 27/02: Entrega da pesquisa no padro solicitado com os nomes dos integrantes e o nome de Guerra da Equipe, este nome de guerra no poder ser alterado.

2 entrega - 7 semana de 09 a 13/03: Apresentao da placa montada e funcionando com sensores e motores, ou mdulo Arduno com sensores e motores conectados e com programa funcionando.

Apresentao - 9 21/03: Apresentao / Competio

A nota ser composta por trs indicadores:

1. 40% da nota - Relatrio, a verso final dever ser entregue na semana de 16 a 20/03 e dever seguir as regras de formatao do arquivo Template padro para os Projetos e dever conter a seguinte estrutura:

ResumoFundamentao Terica com os 3 temas propostos:1) Principio de funcionamento dos Transistores ou Princpio de funcionamento do Micrprocessador Arduino 2) Principio de funcionamento dos sensores pticos 3) Modulao por PWM

DesenvolvimentoResultadosConcluses

2. 40% da nota - Desempenho do rob: o rob dever entrar para marcar tempo nas 4 tomadas de tempo, e ser avaliado a sua funcionabilidade, se no entrar em uma ou mais tomadas de tempo, a nota daquele perodo ser zero.

3. 20% da nota Cumprimento do cronograma proposto

ELETRNICA

PLACA DE CIRCUITO IMPRESSO

PLACA DE CIRCUITO IMPRESSO MONTADA

POSICIONAMENTO DOS SENSORES

Materiais UtilizadosLeds IR e fototransistores Transistor darlington PNPDiodo retificadorResistoresCapacitoresChave on/off

Motores para 6VDC com caixa de reduoPlaca de circuito impressoSuporte para 4 pilhas AATransistor NPN de uso geral2 rodas de patins

LISTA DE COMPONENTESSemicondutores2- Leds IR (TIL32)2- Fototransistores (TIL78)2- Transistor NPN (BC547)2- Transistor darlington (TIP127)2- Diodos retificador (IN4001) Resistores4- 10k (Marrom, Preto, Laranja)2- 330ohms (Laranja, Laranja, Marrom)2- 4k7 (Amarelo, lils, vermelho)Capacitores1- 220F x 16V Capacitor eletroltico1- 100nF Capacitor polisterDiversos1- Chave on/off2- Motores para 6VDC com caixa de reduoPlaca de circuito impresso 10cm x 10cm, suporte para quatro pilhas AA, fios para ligao, etc.