MANUAL OPERACIONAL XT5 I Montagem & Desmontagem I

RECEBIMENTO DO EQUIPAMENTO Obrigatoriamente o cliente deverá enviar o equipamento para assistência técnica completo, com os seguintes componentes: Fonte Cabo de ligação elétrica Robô Cabo Para todo equipamento que retornar para assistência técnica o assistende deverá fazer uma inspeção visual minuciosa para verificação de qualquer anormalidade no equipamento, registrar por foto e encaminhar para os atendentes técnicos contatar o cliente para esclarecimentos.

FONTE

CABO DE LIGAÇÃO

CABO

ROBÔ

TESTE DE FUNCIONAMENTO

Ligue o equipamento e observe se esta funcionando normalmente, o robô deverá funcionar por 10 segundos para a frente, parar e depois rodar por mais 10 segundos para traz, isto é um alto teste que o robô faz quando não apresenta nenhum problema. Após o alto teste, se o mesmo estiver funcionando normalmente, entre em contato com o assistente técnico para que solicite esclarecimentos para o cliente. Obs: Caso o equipamento seja devolvido ao cliente, faça uma limpeza geral. Se após o alto teste o mesmo não funcionar, você terá que testar todos os componentes na seguência abaixo: Fonte Cabo Conector Giratório Motor

TESTANDO A FONTE

Solte o cabo da fonte e conecte o dispositivo analisador. Ligue a fonte na rede elétrica. Caso o led indicador do analisador ascenda (verde), significa que a fonte esta funcionando normalmente. Caso o led indicador do analisador ascenda (vermelho), significa que a fonte apresenta algum problema.

SOLTE O CABO

ANALIZADOR

Antes de concluir que a fonte esteja com problema, faça um segundo teste utilizando-se de um multímetro. Conecte os terminais do multímetro na entrada número 2 e número 4, deverá aprecer no display do multímetro 29 VDC, caso indique este valor significa que a fonte esta funcionando, caso não apareça, estará caraterizado que a mesma apresenta problema e deverá ser substituída.

VERDE OK

VERMELHO PROBLEMA DA FONTE

TERMINAIS 2 E 4

29 V DC-OK

TESTE DO CONECTOR GIRATÓRIO - 1ª SEÇÃO DO CABO

Desrosqueie o conector giratório utilizando a ferramenta torquímetro. Após desmontar observe se os dois terminais estão limpos e na posição correta, depois observe na outra extremidade do conector giratório se as pistas estão limpas. Caso as duas extremidades estejam ok, caracteriza que até esta parte do cabo esta tudo certo, caso não esteja substituir o conector giratório. Para montar passe graxa siliconada na rosca e monte a peça utilizando-se do torquímetro até que a ferramenta desarme, neste ponto a peça estará apertada.

CONECTOR GIRATÓRIO

2 TERMINAIS TEM QUE ESTAR - OK

USE O TORQUÍMETRO PARA DESMONTAR

A PISTA TEM QUE ESTAR - OK

TESTE DO CABO – 2ª SEÇÃO Vire o robô de cabeça para baixo e retire a tampa suporte do saco coletor, gire as duas orelhas amarelas. Coloque novamente o equipamento na posição normal e solte os 3 parafusos da tampa superior.

MONTAGEM

APERTO FINAL, TORQUÍMETRO DESARMA

GIRE AS 2 ORELHAS

Solte agora os 4 parafusos que fixam o corpo do robô e tire o corpo. Observe a carcaça do robô, que existe uma aleta maior na parte da frente, esta aleta indica a posição frontal do equipamento, na montagem esta aleta será sua referência. Solte o cabo do motor usando uma ferramenta apropriada, veja foto:

PUXE O CORPO PARA CIMA

FRENTE

TRAZEIRA NÃO TEM A ABA

GIRE PARA SOLTAR

Puxe o cabo para soltar o conector, em seguida conecte o analisador, ao ligar a fonte se o led do analisador ascender caracteriza que o cabo esta ok, caso não ascenda faça um segundo teste usando o multímetro que deverá indicar 29 VDc. Caso esteja indicando caracteriza o bom funcionamento do cabo, caso não apareça nada, significa que o cabo esta com defeito e o mesmo deverá ser substituído. Para montagem do cabo, passe graxa siliconada na porca e aperte usando o torquímetro. OBS: Depois de testada a fonte, o conector giratório e o cabo só resta o motor elétrico, o mesmo não tem como ser testado e deverá ser substituído.

SUBSTITUIÇÃO DO MOTOR Solte o cabo conforme descrito no procedimento anterior. Solte a presilha que fixa o cabo ao motor. Retire o suporte de isopor. Solte 4 parafusos que se encontram nas 4 extremidades do motor e retire o motor elétrico. OBS: Ao retirar o motor observe que existe um conector que liga o motor á engrenagem principal, esta peça é solta. Para montar o motor proceda da mesma forma só que ao contrário da retirada.

SOLTE A PORCA

2º TESTE - MULTÍMETRO 1º TESTE - ANALIZADOR

PUXE O CABO

SOLTANDO OS ROLETES Solte primeiro a tampa do lado do motor, para sua referência, esta tampa é que tem um rodízio na lateral, esta informação será sua referência na montagem da peça. Solte os dois parafusos laterais e puxe a tampa. Use a ferramenta em forma de espátula para soltar um dos roletes, fazendo uma alavanca a peça irá se soltar, naturalmente o outro rolete ficará solto.

ATENÇÃO

SOLTE 4 PARAFUSOS

SOLTE A PRESILHA

FORÇE A ALAVANCA

SOLTE 2 PARAFUSOS E PUXE A TAMPA

Para substituir as engrenagens do rolete ou a borracha de sucção você deve usar um alicate de bico colocando numa das extremidades e puxando a peça, desta forma o eixo central irá se soltar. Em seguida puxe as duas engrenagens, as mesas são apenas encaixadas. Para substituir a borracha de sucção, puxe com alicate de bico todas as travas, desta forma a peça estará livre para substituição.

PUXE COM ALICATE DE BICO PUXE AS DUAS BORRACHAS

PUXE AS DUAS ENGRENAGENS

PUXE AS TRAVAS TRAVA

PEÇA SOLTA

SOLTANDO AS ENGRENAGENS LATERAIS Para soltar as 3 engrenagens é só puxar, pois são apenas encaixadas. Solte a correia dentada, OBS: Observe que a correia do motor é maior que a outra. Agora solte a tampa lateral oposto ao motor, solte os dois parafusos e puxe a tampa. Observe que neste lado são apenas duas engrenagens e a correia dentada é menor, para soltá-las puxe as mesmas pois são apenas encaixadas.

SOLTANDO A PARTE ANTERIOR E POSTERIOR DO CORPO Com uma chave de fenda, solte suas presílias frontais e duas presílias laterais e puxe as peças.

LADO OPOSTO AO MOTOR LADO DO MOTOR

3 - ENGRENAGENS CORREIA MAIOR CORREIA MENOR NÃO TEM ENGRENAGENS

SOLTE 4 PRESILHAS PEÇA SOLTA

MESMO PROCEDIMENTO PARA AS 2 PEÇAS

SOLTANDO O SUPORTE DO MOTOR.

Solte apenas dois parafusos que estão nas laterais e retire a peça.A PARTE ANTERIOR E POSTERIOR

SOLTE 2 PARAFUSOS E PUXE O SUPORTE