Tutorial BeetleBot

Indice

● Introdução___________________________________03● Materiais____________________________________04● Como Funciona?____________________________09 ● Esquema Elétrico___________________________10● Construção________________________________12● Links_____________________________________33

Introdução:

    O BeetleBot é um robô construido com componentes simples e reaproveitados, não utiliza nenhum componente eletrônico ou programavel, mostrando­se um projeto de fácil construção principalmente para crianças.A idéia principal do projeto foi coletada no site do instructables.com com autoria de Jerome Demers¹.    A produção dos beetlebots pode ser uma simples brincadeira com pilhas e motorzinhos, como também um sistema de ensino didático para todas as idades; conceitos de meio­ambiente, robótica e sistemas elétricos podem ser abordados e isentivados em uma única brincadeira tecnológica.

Boa Sorte a Tod@s 

¹ ­ http://www.instructables.com/id/How­to­Build­a­Robot­­­The­BeetleBot/

Materiais:

Antes de Sair as compras, tente encontrar o que você vai precisar ai mesmo onde está, procure brinquedos quebrados ou sem uso, videok7, video­games, impressoras danificadas, drivers de cd­rom ou de dvd's (onde você vai encontrar os motorzinhos) e principalmente as mídias  inutilizadas, etc.

       

 O que vamos precisar:

− 2 motores de 1,5 volts

− 2 chavinhas de fim­de­curso de alta sensibilidade 

Dica :Quanto maior a sensibilidade das chavinhas melhor o nosso robô inseto se desviará dos obstáculos. O motorzinho deve ser de 1,5 volts, nem mais nem menos, assim as pilhas vão durar mais e o os motores teram a força correta para girar.

− 2 pilhas AA

− 1 suporte para pilhas AA

− 1 mídia de cd ou dvd inutilizada (para fazer o suporte)

− 3 clips para papel tamanho grande ou arame da mesmo flexibilidade

− Fios coloridos para fazer as conexões

  

 Ferramentas:− Ferro­de­solda

− Estanho para Solda

− Pistola de Cola­Quente

− Alicate de Corte e de Bico 

 

Como Funciona???

Aqui temos algumas imagens demonstrando como é o funcionamente dos circuitos elétricos do projeto, isso pode ajudar na compreensão de alguns componentes:

Esquema Elétrico:

Isso pode ajudar você d u ran te a cons t rução :

0 – Base

Primeiro pegue o cd ou dvd que você escolheu para fazer o suporte do beetlebot e o apoie sobre uma superfície plana de mais ou menos 2,5cm para que possamos colar os 2 motorzinhos de 1,5 volts em sua lateral:

1 – Colagem dos Motores

Pegue um dos motores e passe cola quente na lateral de forma que os contatos de alimentação fiquem para o lado contrario da colagem

Os contatos do motor devem ficar para cima para facilitar as conexões e soldagem que vamos fazer mais a frente

O ideal é que o motor fique em uma inclinação de 45 Graus

Faça o mesmo procedimento na outra extremidade do disco com o outro motor, lembrando de deixar os polos para cima

2 – Colangem das Chaves de Fim­de­Curso e do Suporte de Pilhas AA

Agora pegue uma das chaves de fim­de­curso e cole­a onde agora será a frente do beetlebot com um inclinação de 45 Graus também

Faça a mesma coisa com a outra chave de fim­de­curso de modo que fique espelhada com a primeira formando algo que se pareça com a letra “V”

Estas chavinhas seram os sensores de obstáculos do robô, deve­se então tomar cuidado no momento de 

cola­las para que as palhetas não fiquem presas na cola

Coloque também o suporte de pilhas AA, deixando os 2 fiozinhos de alimentação para frente 

Note que o suporte está preso de forma que o peso maior(as pilhas) fique na traseira do beetlebot facilitando a locomoção do mesmo.

3 – Soldando as Conexões

Na polaridade de baixo do motor esquerdo solde a ponta de um fio usando o ferro de solda e o estanho

Primeiro prenda o fio na polaridade do motor enrolando­o com a mão, depois derreta o estanho sobre a conexão e pronto o procedimento será o mesmo em todas as próximas conexões

Se você não tem habilidades com soldas recomendasse que faça alguns testes soldando um fio em outro, para quando for montar o beetlebot não fique muito tempo com o ferro de solda em cima dos componentes o que pode danificalos

Solde a outra extremidade do fio na polaridade de baixo do motor direito também:

Ficará um motor ligado diretamente no outro nas duas polaridades de baixo

Conecte agora o fio vermelho do suporte de pilhas (Positivo) no último pino da chavinha esquerda, o pino da extremidade oposta ao botão da chave, veja na imagem:

Conecte agora o fio preto do suporte de pilhas (Negativo) no pino do meio da chavinha do lado direito 

Ficará assim:

Ligue um fio na chave esquerda junto com a conexão positiva do suporte de pilhas ( o pino da extremidade)

A outra ponta ligue no pino da extremidade da chave do lado direito:

Ficará Assim:

faço o mesmo com os pinos do meio das chavinhas de fim­de­curso:

Solde o fio no pino do meio das duas chaves:

Solde agora um fio na polaridade de cima do motor do lado direito

 e ligue­a no primeiro pino da chave do lado oposto (esquerda)

Veja como está ficando:

Solde também um fio no polo de cima do motor esquerdo

 e ligue­o no primeiro pino da chave oposta (direita)Estas duas últimas conexões formaram um “X” com as conexões do circuito

Veja :

           “X”

4 – Fazendo o Liga­Desliga

Pegue um pedaço de arame ou um clip de papel e solde­o no meio daquele primeiro fio que soldamos no início das conexões; o que liga um motor diretamente no outro:

 

Quando você encosta­lo na mola da parte traseira do porta pilhas o beetlebot deverá ligar os motores, caso isso não aconteça reveja todas as conexões que você fez e verifique se não existe nenhuma solda solta

5 – Confeccionando as antenas de sensibilidade

Vamos fazer as antenas com os outros 2 clips para papel ou com pedaços de arame

São estas antenas as responsáveis pelo beetlebot desviar dos obstáculos e girar para o lado oposto quando elas fazem pressão contra uma parede por exemplo

A antena da chave que for pressionada fará com que o motor oposto à ela gire em rotação contrária pois a polaridade é invertida no momento em que o botão é pressionado

Pegue o arame (ou Clip)de mais ou menos 20cm

Faça dois círculos da largura da palheta da chave de fim­de­curso na ponta que preferir com o alicate de bico

Coloque na ponta da palheta, aperte com o alicate e pingue um pouco de solda no arame para fixar melhor

Repita o procedimento na outra chave também

6 – Faça uma Quilha para o beetlebot

Caso o beetlebot esteja pendendo para frente improvise uma quilha dianteira para ele com o arame ou clip na parte inferior do cd ou dvd Veja o exemplo:

7 – Fim

Nosso Beetlebot deve ter ficado mais ou menos assim:

>> Usei um fundo de garrafa PET para decorar ... agora é só adapta­lo ao seu gosto e se divertir com seu novo robozinho!!! 

 Procure adaptá­lo para os recursos que você tem disponivel, customizando e substituindo peças e componentes...

LINKS 

Videos : 

http://br.youtube.com/watch?v=9vECGuWKRQwVideo da Construção do BeetleBot

http://br.youtube.com/watch?v=8oestzV7EnwOficina de BeetleBot no Campus Party

http://br.youtube.com/watch?v=Pr4ZxVOuLnUOficina Campus Party  II

Referência :

http://www.instructables.com/id/How­to­Build­a­Robot­­­The­BeetleBot/

Produção:

Laboratório de Inclusão Digital e Educação Comunitária ­ LIDEC – Escola do Futuro