Robô Seguidor de Linha

Aparecida de Luna Gonçalves Disciplina: PRJ

Prof. André

IFSP 2016

Objetivo

• Apresentar um robô seguidor de linha, através da programação realizada na placa Arduino.

• Estimular o uso da plataforma no ambiente educacional.

A escolha do tema • Estágio no laboratório de informática.

• Robótica Educacional:

- Ensino Fundamental:

Lego

- Ensino Médio:

Arduino Uno

OBR

O que é Arduino?

• É uma placa de prototipagem eletrônica, de código aberto, para criar objetos eletrônicos interativos.

• Criada em 2005, na Itália pelo professor Massimo Bansi para ensinar seus alunos conceitos de programação e eletrônica.

• Espírito Maker “faça você mesmo”.

• Estudar, Modificar e Distribuir.

Família Arduino

IDE Arduino www.arduino.cc

Possui uma linguagem própria ( Wiring )

baseada na linguagem C e no C++.

Arduino Mega

Grandezas Elétricas

Tensão: Volts(V) Corrente: Amperes(I) Resistência: ohms(R) • Datasheet • Protoboard • Paralelo ou Série Resistor adequado para LED verde: R = (V alimentação – V led) / I R = 7 / I R = 7V/0,02A R = 350 ohms.

IDE Arduino

Exemplos (Sketch) já carregados.

Componentes utilizados:

Montagem I

Código

Demonstração

• Vídeo http://clickluna.com.br/arduino/

• Canal Click Luna – Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=t-SFZkSpKAk

Lições aprendidas

• Manuais e datasheet dos componentes;

• Integração de diferentes componentes na mesma placa;

• Básico sobre elétrica, componentes eletrônicos e soldagem.

Conclusão

A inserção da robótica na sociedade e principalmente na educação proporciona uma atitude de colaboração, criatividade e ações mais bem planejadas.

Podendo ser integrada com diversas disciplinas, unindo pessoas e trazendo soluções.

Perguntas

Referências https://www.arduino.cc/ http://www.hardware.com.br/guias/fontes-protecao/entendendo-eletricidade.html https://www.robocore.net/ http://www.instructables.com/tag/type-id/category-technology/channel-arduino/ http://fritzing.org/home/ http://podcast.unesp.br/podrobotica http://www.obr.org.br/?page_id=966 http://www2.eesc.usp.br/crob/ http://blog.filipeflop.com/arduino/ https://www.sparkfun.com/

Muito Obrigada!

Boa Noite!

Vídeo: www.clickluna.com.br/arduino Canal Click Luna – Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=t-SFZkSpKAk