robot seguidor de luz

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Integrantes: -Favio Ronaldo Pairo Alvarez -Jose Edmundo Quispe Ojeda Carrera: Ingeniería de Sistemas ROBO T

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Por FAVIO RONALDO PAIRO ALVAREZJOSE EDMUNDO QUISPE OJEDA

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Page 1: Robot Seguidor de Luz

Integrantes:

-Favio Ronaldo Pairo Alvarez

-Jose Edmundo Quispe Ojeda

Carrera: Ingeniería de Sistemas

ROBOT

SEGIO

Page 2: Robot Seguidor de Luz

ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

1.- introducción:

Las competencias de mini-robots móviles aun cuando exigen, cada vez más, el empleo de pequeños micro controladores baratos y poderosos en cualquiera que sea la modalidad de la prueba, llámese laberinto, rastreador, sigue líneas, etc., y aun cuando precisen de un algoritmo de programación muy eficiente para cumplir su cometido invariablemente necesitan el vínculo entre las condiciones del lugar de competencia y detección de objetos y rutas, ese vínculo lo proporciona el sensor que publicamos a continuación.

2.- Cuerpo de Informe:

2.1.- Funcionamiento:

Todos los rastreadores basan su funcionamiento en los sensores. Sin embargo, dependiendo de la complejidad del recorrido, el robot debe ser más o menos complejo (y, por ende, utilizar más o menos sensores).

Los rastreadores más simples utilizan 2 sensores, ubicados en la parte inferior de la estructura, uno junto al otro. Cuando uno de los dos sensores detecta el color blanco, significa que el robot está saliendo de la línea negra por ese lado. En ese momento, el robot gira hacia el lado contrario hasta que vuelve a estar sobre la línea. Esto en el caso de los seguidores de línea negra, ya que también hay seguidores de línea blanca.

Las dos maneras más comunes de armar los rastreadores son: OPAMPS (Amplificadores Operacionales), o con simples transistores trabajados en su zona de saturación. Esto dependiendo de la complejidad con la que se quiera armar el circuito. Podemos utilizar un micro controlador para realizar las funciones de control o guardar en él

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la forma del recorrido por una pista. También sirve como escaneador eléctrico.

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Ahora veremos como funciona y el funcionamiento del robot