DRONES

Jiyan Yari 0000001

Pós-graduação Lato Sensu em Formação de Professores

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Mato

Grosso do Sul - IFMS

Drone ou VANT, ou ambos?

Veículos com processo de vôo semelhante ao helicóptero, com 4, 6 ou 8

hélices, ou com 1 hélice posterior (catapultados) ou jato (bélicos ou cientificos)

que usam bateria ou combustível para voar.

- Drone: uso para fins recreativos;

Lei para operar Aeromodelos: Portaria DAC Nº 207, de 07 de abril de 1999

- VANT: para uso estritamente comercial, bélico, científico ou de pesquisa e

precisam possuir carga útil embarcada (câmeras, pizza, livros, cartas, bombas e

etc.).

Fonte: Techtudo (2015)

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Drone ou VANT, ou ambos?

A legislação brasileira proíbe o uso de “Aeronaves Autônomas”.

Brasil só permite os VANTs do tipo RPA (Remotely-Piloted Aircraft) ou seja, que

precisam de um piloto, de alguém que controle o objeto voador remotamente.

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Figura 1. Drones quadricóptero e octacóptero.

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Figura 2. Drones de Asa Fixa.

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Figura 3. Drones de utilidade (comercial e bélica).

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Diferenças entre Asa Fixa e Quadricópteros

1. Aerodinâmica e tempo de bateria

2. Velocidade

3. Decolagem/pouso

4. Área de cobertura

5. Altura

6. Qualidade Geométrica (imagem)

7. Versatilidade

8. Valor

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Licenças de VANTs

AIC (Circular de Informações Aeronáuticas): solicitação de autorização de

voo que deve ser enviada 15 dias antes do evento. Nela devem constar as

características do equipamento, trajeto do voo e capacidade de comunicação.

CAVE (Certificado de Autorização De Voo Experimental): deve ser a usada

por universidades e entidades de pesquisa. Há também a necesidade de

autorização para os órgãos regionais do Decea como Cindacta I, II, III e IV.

Mais informações:

Circular da Aeronáutica AIC 21/10

http://publicacoes.decea.gov.br/?i=publicacao&id=3499

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Uso dos Drones e VANTs

- obtenção de imagens aéreas (antes por satélite, avião ou helicóptero);

- obtenção de imagens térmicas (cobertura vegetal);

- obtenção de imagens NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) usando

câmeras NIR (Infravermelho Próximo);

- detecção de pragas;

- detecção de doenças;

- pulverização (5 a 10 litros/voo).

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Figura 4. Obtenção de imagens térmicas usando Drone. (MAPA, 2015)

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Figura 5. Pulverização de lavouras usando Drone.

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Figura 6. Imagem obtida de Drone com câmera NIR. (DronEng, 2016)

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Drone de uma hélice (catapultado)

Drone de Asa Fixa (catapultado)

Drone 4 hélices (quadricóptero)

Imagem térmica superfície região do Abobral Pantanal Sulmatogrossense

Inteligência Artificial

- Redes Neurais: reconhecimento de padrões (Visão Computacional, Machin

Learning, etc.);

- Algoritmos Genéticos: Data Mining (Google);

- Lógica Fuzzy: Probabilidade (previsibilidade).

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Figura 7. Detecção de nível de pragas por defoliação da planta usando Visão Computacional e Drone. (Yari, 2016)

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Figura 8. Contagem de rebanho ovino usando Visão Computacional e Drone. (Yari, 2016)

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Parte de Drone Quadricóptero

- Corpo do Drone (placa-mãe, placas rotores, rotores, carcaça plástica);

- Bateria;

- Hélices;

- Controle;

- Cabos dados;

- Carregador;

- Gimbal;

- Zenmuse H3-3D;

- Câmera;

- Software.

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Figura 8. Corpo do Drone (placa-mãe, placas rotores, rotores, carcaça plástica).

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Figura 9. Bateria de Drone Qaudricóptero.

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Figura 10. Hélices de Drone Qaudricóptero.

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Figura 11. Controle de Drone Qaudricóptero.

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Figura 12. Cabos de dados de Drone Qaudricóptero.

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Figura 13. Carregador de baterias de Drone Qaudricóptero.

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Figura 14. Zenmuse H3-3d e Gimbal de Drone Qaudricóptero.

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Figura 15. Câmeras GoPro e DJI de Drone Qaudricóptero.

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Figura 16. Software DJI de Drone Qaudricóptero.

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Figura 17. Drones indoor.

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