CNC BÁSICOTORNO EMCO PC 120

COMANDO FANUC

Deslocamentode eixos

Softkeys

Dispositivos

Tecladode edição

Modos deoperação

Velocidadede avanço

Start/Stop deprogramas edispositivos

Setup deprogramas

O teclado do computador pode serusado como painel de comandos da

máquina

Funções G e M

+x

+z

-z

-x

• O ponto zero da máquina vem originalmente (fabricante) no ponto M da máquina

• Para facilitar a criação de programas transfere-se o ponto zero para a face da peça(W)

Transferência do Ponto Zero da Peça

• Sistema de coordenadas (X,Z) Absoluto ou (U,W) Incremental

• A transferência do Ponto Zero da máquina é essencial para a simplificação deprogramas

...continuação (transferência do ponto zero)

Exemplo de transferência → Comando Fanuc

� Pressione a tecla MENU OFFSET

� Selecione W. SHIFT (work shift)� A janela abaixo aparecerá. Digite o valor de Z (anteriormente) e a tecla INSRT.� Este offset será sempre chamado quando ligado a máquina

F100% S:100%

WORK SHIFT

SHIFT VALUE MEASUREMENT

X 0.000 X 0.000

Z 0.000 Z 0.000

ACT. POSITION (RELATIVE)

U 0.000 W 0.000

ADRS. S 0 T 05

Correção de Ferramenta

�Os corretores de ferramenta são necessários paragarantir a exatidão na usinagem�Todas as ferramentas da máquina necessitam sermedidas. Essa medida vem do ponto N até a pontada ferramenta em X e Z

�Método de correção de ferramenta por luneta

�Além das distâncias é necessárioacrescentar o raio da ferramenta

�Para finalizar é necessário informar a posição da ferramenta

� G28 U__ W__ Move o carro principal para o ponto de origem

� G92 U__ W__ Deslocamento do ponto zero da placa para a face da peça

� T_ _ _ _ Chamada da ferramenta e correção

� G92 S____(rpm) Rotação máxima do fuso

� G96 S____(mm/rot) Velocidade corte constante

� F___ (m/min) Velocidade de avanço do fuso

Comandos Básicos para Início dePrograma

G00 - Avanço Rápido

�Avanço linear em velocidade máxima da máquina�Ex.: Aproximação da ferramenta à peça

N (04) G00 X(U) Z(W)

Ex.:

N0025 G00 X 40.1 X-0.1

G01 - Avanço Programado

N (04) G01 X(U) Z(W) F

�Avanço linear em velocidade programada.�Utilizado para usinagem propriamente dita (cilindramento, faceamento,...)

N5 G28 U0 W0

N10 T0101 G96 S200 M04

N15 G92 S3000

N20 G00 X20. Z0.1

N25 G01 Z0. F.2

N30 G01 X40. Z-25.9

N40 ...

Move carro para posição de referência

Velocidade de corte constante 200 mm/min

Rotação máxima do fuso 3000 rpm

Aproximação a peça

Inicio da usinagem com avanço de .2 mm/rot

Faceamento

Cilindramento

G02/G03 - Interpolação Circular

�G02 Interpolação circular sentido horário

�G03 Interpolação circular sentido anti-horário

I KN (04) G01 X(U) Z(W)R

F

G20 - Ciclo de Torneamento Longitudinal

N (04) G20 X(U) Z(W) R F

�Na sintaxe do comando é acrescentado o R para superfícies cônicas

G21 - Ciclo Rosqueamento

N (04) G21 X(U) Z(W) R F

� Na sintaxe do comando é acrescentado o R para superfícies cônicas

� F é o passo da Rosca

Rosqueamento: G33 ou G78

N (04) G33 X(U) Z(W) F

N (04) G78 P Q RN (04) G78 X Z R P Q F

�F é o passo da rosca

� G78 - Ciclo de roscas múltiplasPrimeiro Bloco

P - parâmetro de 6 dígitos P XXxxxx - número de passadas de acabamento

P xxXXxx - valor do chamfro final PF=PxxXXxx/10P xxxxXX - define o ângulo

Q - profundidade mínima de corte (µm)R - passada de acabamento (mm)

Segundo BlocoR - Valor incremental de roscas (r=0 rosca única entrada)P - profundidade da roscaQ - profundiade de corte na primeira passada

Correção do Raio da Ferramenta

�G41 - Correção do raio da ferramenta a esquerda da peça

�G42 - Correção do Raio da Ferramenta a direita da peça

�G40 - Cancelamento da correção do raio da ferramenta

G41 G42

G73 - Ciclo de Contorno de Torneamento

N (04) G73 U WN (04) G73 P Q U W F

Primeiro BlocoU - profundidade de corte (incremental)R - altura de retorno da ferramenta

Segundo BlocoP - no da primeira linha do bloco de contornoQ - no da última linha do bloco de contornoU - distância em X para passada de acabamentoW - distância em Z para passada de acabamento

...

...N100 G73 U8 R2N110 G73 P120 Q 190 U10 W15N120 G00 X20N130 G01 Z-15N140 X40N150 X70 Z-30N160 Z -40N170 X80N180 X90 Z-50N190 X100

N210 G72 P120 Q 190

N220 ...

Ciclo de acabamento P início deBloco de contorno e Q fim deBloco de contorno

G74 - Ciclo de Contorno de Faceamento

N (04) G74 W RN (04) G74 P Q U W F

Primeiro BlocoW - profundidade de corte em Z (incremental)R - altura de retorno da ferramenta

Segundo BlocoP - no da primeira linha do bloco de contornoQ - no da última linha do bloco de contornoU - distância em X para passada de acabamentoW - distância em Z para passada de acabamento

...

...N100 G74 W9 R2N110 G74 P120 Q 190 U10 W5N120 G00 Z-45N130 G01 X80 Z-40N140 Z-30N150 X60 Z-25N160 Z -20N170 X30 Z-15N180 X20N190 Z0

N210 G72 P120 Q 190

N220 ...

Ciclo de acabamento P início deBloco de contorno e Q fim deBloco de contorno

G75 - Repetição de Contorno

N (04) G75 U W RN (04) G75 P Q U W F

Primeiro BlocoU - profundidade de corte em X (incremental)W - profundidade de corte em Z (incremental)R - altura de retorno da ferramenta

Segundo BlocoP - no da primeira linha do bloco de contornoQ - no da última linha do bloco de contornoU - distância em X para passada de acabamentoW - distância em Z para passada de acabamento

� Este comando permite a máquinausinar a peça paralela a forma final dapeça.

G77 - Ciclo para Abertura de Canal

N (04) G75 RN (04) G75 X(U) Z(W) P Q F

Primeiro BlocoR - altura de retorno da ferramenta para quebra de

cavacoSegundo Bloco

P - profundidade de corte em X (µm)Q - profundidade de corte em Z (µm)U - distância em X para passada de acabamentoW - distância em Z para passada de acabamento

G83 - Ciclo de Furação

N(04) G83 X0 Z(W) R[mm] Q P F M

G99

G98

G99/G98 - retorno a ponto inicial (ver figuras ao lado).

X0 - valor de X sempre deverá ser zero.

Z / W - profundidade do furo

R(mm) - programado apenas quando ativado G99.Avanço rápido de aproximação para o inícioda furação.

Q - profundidade de corte por passada (µm)

P - tempo de espera no fim da furação (msec)

...

N70 G00 X0 Z2.

N80 G99

N90 G83 X0 Z-30 R 0.2 Q10000 P1000 F.8

Obs.: Tome cuidado com o sentido de corte da broca,para que o sentido de rotação do fuso esteja correto.

Chamada de Subrotina

Programa PrincipalO0050N05 T0101 G96 S150 M04N10 G92 S300N15 G00 X26 Z3N20 M98 P60080N25 G00 X60 Z20N30 M30

Sub-ProgramaO0080N05 G91 G01 X-1 Z0 F0.5N10 X0 Z-22.9 F.1N15 X3 Z0N20 G00 X0 Z22.9N25 G01 X-1 Z0 F.5N30 G90N35 G90 M99

Chamada de subrotina

Fim de subrotina

G84 - Ciclo Rosqueamento Interno