apostila cnc - 2

Preparao e Programao de Torno CNC e Centro de UsinagemContedo

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OBJETIVO ...................................................................................................................................... 2 TOLERNCIAS DE FORMA E POSIO .................................................................................. 2 CLCULO TCNICO .................................................................................................................. 24 MQUINAS CNC......................................................................................................................... 39 DEFINIO ................................................................................................................................. 40 DEFINIO E TIPOS DE COMANDO NUMRICO .............................................................. 43 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO ....................................................................................... 47 COMPONENTES DOS CNC ...................................................................................................... 48 MODOS DE FUNCIONAMENTO DAS MQUINAS CNC ..................................................... 49 COORDENADAS CARTESIANAS ............................................................................................. 52 CORRETORES DE MQUINAS ................................................................................................ 54 PONTOS DE REFERNCIA ...................................................................................................... 55 OPERAO ................................................................................................................................. 62 SISTEMAS DE INTERPOLAO .............................................................................................. 74 PARMETROS DE INTERPOLAO I, J, K ............................................................................ 77 LISTAS DAS FUNES PREPARATRIAS DE DESLOCAMENTO ..................................... 78 FERRAMENTAS DE CORTE ..................................................................................................... 82 MATERIAIS EMPREGADOS NA FABRICAO DE FERRAMENTAS ................................ 83 SELEO DA PASTILHA DE METAL DURO ......................................................................... 86 CLASSIFICAO ISO DE METAIS DUROS ............................................................................. 88 CLASSES ....................................................................................................................................... 88 O FORMATO DA PASTILHA DEPENDE DA OPERAO ................................................... 89 SELEO DO TAMANHO DA PASTILHA .............................................................................. 89 ESTRATGIAS DE USINAGEM ................................................................................................ 91

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Preparao e Programao de Torno CNC e Centro de Usinagem

OBJETIVOCapacitar os funcionrios do setor produtivo na Preparao e programao de torno CNC e centro de usinagem.

TOLERNCIAS DE FORMA E POSIOA execuo da pea dentro da tolerncia dimensional no garante, por si s, um funcionamento adequado. Veja um exemplo:

A figura da esquerda mostra o desenho tcnico de um pino, com indicao das tolerncias dimensionais. A figura da direita mostra como ficou a pea depois de executada, com a indicao das dimenses efetivas. Note que, embora as dimenses efetivas do pino estejam de acordo com a tolerncia dimensional especificada no desenho tcnico, a pea real no exatamente igual pea projetada. Pela ilustrao voc percebe que o pino est deformado. No suficiente que as dimenses da pea estejam dentro das tolerncias dimensionais previstas. necessrio que as peas estejam dentro das formas previstas para poderem ser montadas adequadamente e para que funcionem sem problemas. Do mesmo modo que praticamente impossvel obter uma pea real com as dimenses nominais exatas, tambm muito difcil obter uma pea real com formas rigorosamente idnticas s da pea projetada. Assim, desvios de formas dentro de certos limites no chegam a prejudicar o bom funcionamento das peas. Quando dois ou mais elementos de uma pea esto associados, outro fator deve ser considerado: a posio relativa desses elementos entre si. As variaes aceitveis das formas e das posies dos elementos na execuo da pea constituem as tolerncias geomtricas.

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Interpretar desenhos tcnicos com indicaes de tolerncias geomtricas o que voc vai aprender nesta aula. Como se trata de um assunto muito complexo, ser dada apenas uma viso geral, sem a pretenso de esgotar o tema. O aprofundamento vir com muito estudo e com a prtica profissional. Tolerncias de forma As tolerncias de forma so os desvios que um elemento pode apresentar em relao sua forma geomtrica ideal. As tolerncias de forma vm indicadas no desenho tcnico para elementos isolados, como por exemplo, uma superfcie ou uma linha. Acompanhe um exemplo, para entender melhor. Analise as vistas: frontal e lateral esquerda do modelo prismtico abaixo. Note que a superfcie S, projetada no desenho, uma superfcie geomtrica ideal plana.

Aps a execuo, a superfcie real da pea S pode no ficar to plana como a superfcie ideal S. Entre os desvios de planeza , os tipos mais comuns so a concavidade e a convexidade.


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A tolerncia de planeza corresponde distncia t entre dois planos ideais imaginrios, entre os quais deve encontrar-se a superfcie real da pea.

No desenho anterior, o espao situado entre os dois planos paralelos o campo de tolerncia. Nos desenhos tcnicos, a indicao da tolerncia de planeza vem sempre precedida do seguinte smbolo:

Um outro tipo de tolerncia de forma de superfcie a tolerncia de cilindricidade. Quando uma pea cilndrica, a forma real da pea fabricada deve estar situada entre as superfcies de dois cilindros que tm o mesmo eixo e raios diferentes.

No desenho acima, o espao entre as superfcies dos cilindros imaginrios representa o campo de tolerncia. A indicao da tolerncia de cilindricidade, nos desenhos tcnicos, vem precedida do seguinte smbolo:



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Finalmente, a superfcie de uma pea pode apresentar uma forma qualquer. A tolerncia de forma de uma superfcie qualquer definida por uma esfera de dimetro t, cujo centro movimenta-se por uma superfcie que tem a forma geomtrica ideal. O campo de tolerncia limitado por duas superfcies tangentes esfera t, como mostra o desenho a seguir.

A tolerncia de forma de uma superfcie qualquer vem precedida, nos desenhos tcnicos, pelo smbolo:


6Exerccio


Ligue cada smbolo tolerncia de forma de superfcie que ele representa:

At aqui voc ficou conhecendo os smbolos indicativos de tolerncias de forma de superfcies. Mas, em certos casos, necessrio indicar as tolerncias deforma de linhas. So trs os tipos de tolerncias de forma de linhas: retilineidade, circularidade e linha qualquer. A tolerncia de retilineidade de uma linha ou eixo depende da forma da pea qual a linha pertence. Quando a pea tem forma cilndrica, importante determinar a tolerncia de retilineidade em relao ao eixo da parte cilndrica. Nesses casos, a tolerncia de retilineidade determinada por um cilindro imaginrio de dimetro t , cujo centro coincide com o eixo da pea.

Nos desenhos tcnicos, a tolerncia de retilineidade de linha indicada pelo smbolo: --- , como mostra o desenho abaixo.

Quando a pea tem a forma cilndrica, o campo de tolerncia de retilineidade tambm tem a forma cilndrica. Quando a pea tem forma prismtica com seo retangular, o campo de tolerncia de



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retilineidade fica definido por um paraleleppedo imaginrio, cuja base formada pelos lados t1 e t2.

No caso das peas prismticas a indicao de tolerncia de retilineidade tambm feita pelo smbolo: --- que antecede o valor numrico da tolerncia.

Em peas com forma de disco, cilindro ou cone pode ser necessrio determinar a tolerncia de circularidade. A tolerncia de circularidade determinada por duas circunferncias que tm o mesmo centro e raios diferentes. O centro dessas circunferncias um ponto situado no eixo da pea. O campo de tolerncia de circularidade corresponde ao espao t entre as duas circunferncias, dentro do qual deve estar compreendido o contorno de cada seo da pea.


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Nos desenhos tcnicos, a indicao da tolerncia de circularidade vem precedida do smbolo:

Finalmente, h casos em que necessrio determinar a tolerncia de forma de uma linha qualquer. A tolerncia de um perfil ou contorno qualquer determinada por duas linhas envolvendo uma circunferncia de dimetro t cujo centro se desloca por uma linha que tem o perfil geomtrico desejado.

Note que o contorno de cada seo do perfil deve estar compreendido entre duas linha paralelas, tangentes circunferncia. A indicao da tolerncia de forma de uma linha qualquer vem precedida do smbolo:



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Cuidado para no confundir os smbolos! No final desta aula, voc encontrar um quadro com o resumo de todos os smbolos usados em tolerncias geomtricas. Estude-o com ateno e procure memorizar todos os smbolos aprendidos. Tolerncias de orientao Quando dois ou mais elementos so associados pode ser necessrio determinar a orientao precisa de um em relao ao outro para assegurar o bom funcionamento do conjunto. Veja um exemplo.

O desenho tcnico da esquerda mostra que o eixo deve ser perpendicular ao furo. Observe, no desenho da direita, como um erro de perpendicularidade na execuo do furo afeta de modo inaceitvel a funcionalidade do conjunto. Da a necessidade de se determinarem, em alguns casos, as tolerncias de orientao. Na determinao das tolerncias de orientao geralmente um elemento escolhido como referncia para indicao das tolerncias dos demais elementos. O elemento tomado como referncia pode ser uma linha, como por exemplo, o eixo de uma pea. Pode ser, ainda, um plano, como por exemplo, uma determinada face da pea. E pode ser at mesmo um ponto de referncia, como por exemplo, o centro de um furo. O elemento tolerado tambm pode ser uma linha, uma superfcie ou um ponto. As tolerncias de orientao podem ser de: paralelismo, perpendicularidade e inclinao. A seguir, voc vai aprender a identificar cada um desses tipos de tolerncias.


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Tolerncia de paralelismo Observe o desenho tcnico abaixo.

Nesta pea, o eixo do furo superior deve ficar paralelo ao eixo do furo inferior, tomado como referncia. O eixo do furo superior deve estar compreendido dentro de uma zona cilndrica de dimetro t, paralela ao eixo do furo inferior, que constitui a reta de referncia.

Na pea do exemplo anterior, o elemento tolerado foi uma linha reta: o eixo do furo superior. O elemento tomado como referncia tambm foi uma linha: o eixo do furo inferior. Mas, h casos em que a tolerncia de paralelismo de um eixo determinada tomando-se como referncia uma superfcie plana. Qualquer que seja o elemento tolerado e o elemento de referncia, a indicao de tolerncia de paralelismo, nos desenhos tcnicos, vem sempre precedida do smbolo: //


Preparao e Programao de Torno CNC e Centro de UsinagemTolerncia de perpendicularidade Observe o desenho abaixo.

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Nesta pea, o eixo do furo vertical B deve ficar perpendicular ao eixo do furo horizontal C. Portanto, necessrio determinar a tolerncia de perpendicularidade de um eixo em relao ao outro. Tomando como reta de referncia o eixo do furo CC, o campo de tolerncia do eixo do furo B fica limitado por dois planos paralelos, distantes entre si uma distncia t e perpendiculares reta de referncia.

Dependendo da forma da pea, pode ser mais conveniente indicar a tolerncia de perpendicularidade de uma linha em relao a um plano de referncia. Nos desenhos tcnicos, a indicao das tolerncias de perpendicularidade vem precedida do seguinte smbolo:


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Tolerncia de inclinao O furo da pea representada a seguir deve ficar inclinado em relao base.

Para que o furo apresente a inclinao correta necessrio determinar a tolerncia de inclinao do eixo do furo. O elemento de referncia para determinao da tolerncia, neste caso, o plano da base da pea. O campo de tolerncia limitado por duas retas paralelas, distantes entre si uma distncia t, que formam com a base o ngulo de inclinao especificado .

Em vez de uma linha, como no exemplo anterior, o elemento tolerado pode ser uma superfcie. Nos desenhos tcnicos, a indicao de tolerncia de inclinao vem precedida do smbolo: .


Preparao e Programao de Torno CNC e Centro de UsinagemTolerncia de posio

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Quando tomamos como referncia a posio, trs tipos de tolerncia devem ser considerados: de localizao; de concentricidade e de simetria Saiba como identificar cada um desses tipos de tolerncia acompanhando com ateno as prximas explicaes. Tolerncia de localizao Quando a localizao exata de um elemento, como por exemplo: uma linha, um eixo ou uma superfcie, essencial para o funcionamento da pea, sua tolerncia de localizao deve ser determinada. Observe a placa com furo, a seguir.

Como a localizao do furo importante, o eixo do furo deve ser tolerado. O campo de tolerncia do eixo do furo limitado por um cilindro de dimetro t. O centro deste cilindro coincide com a localizao ideal do eixo do elemento tolerado.

A indicao da tolerncia de localizao, nos desenhos tcnicos, antecedida pelo smbolo:

.


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Tolerncia de concentricidade ou coaxialidade Quando duas ou mais figuras geomtricas planas regulares tm o mesmo centro, dizemos que elas so concntricas. Quando dois ou mais slidos de revoluo tm o eixo comum, dizemos que eles so coaxiais. Em diversas peas, a concentricidade ou a coaxialidade de partes ou de elementos, condio necessria para seu funcionamento adequado. Mas, determinados desvios, dentro de limites estabelecidos, no chegam a prejudicar a funcionalidade da pea. Da a necessidade de serem indicadas as tolerncias de concentricidade ou de coaxialidade. Veja a pea abaixo, por exemplo:

Essa pea composta por duas partes de dimetros diferentes. Mas, os dois cilindros que formam a pea so coaxiais, pois tm o mesmo eixo. O campo de tolerncia de coaxialidade dos eixos da pea fica determinado por um cilindro de dimetro t cujo eixo coincide com o eixo ideal da pea projetada.

A tolerncia de concentricidade identificada, nos desenhos tcnicos, pelo smbolo: Tolerncia de simetria Em peas simtricas necessrio especificar a tolerncia de simetria. Observe a pea a seguir, representada em perspectiva e em vista nica:



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Preste ateno ao plano que divide a pea em duas partes simtricas. Na vista frontal, a simetria vem indicada pela linha de simetria que coincide com o eixo da pea. Para determinar a tolerncia de simetria, tomamos como elemento de referncia o plano mdio ou eixo da pea. O campo de tolerncia limitado por dois planos paralelos, equidistantes do plano mdio de referncia, e que guardam entre si uma distncia t. o que mostra o prximo desenho.

Nos desenhos tcnicos, a indicao de tolerncia de simetria vem precedida pelo smbolo : H ainda um outro tipo de tolerncia que voc precisa conhecer para adquirir uma viso geral deste assunto: tolerncia de batimento. Tolerncia de batimento Quando um elemento d uma volta completa em torno de seu eixo de rotao, ele pode sofrer oscilao, isto , deslocamentos em relao ao eixo. Dependendo da funo do elemento, esta oscilao tem de ser controlada para no comprometer a funcionalidade da pea. Por isso, necessrio que sejam determinadas as tolerncias de batimento, que delimitam a oscilao aceitvel do elemento. As tolerncias de batimento podem ser de dois tipos: axial e radial. Axial, voc j sabe, refere-se a eixo. Batimento axial quer dizer balano no sentido do eixo. O campo de tolerncia, no batimento axial, fica delimitado por dois planos paralelos entre si, a uma distncia t e que so perpendiculares ao eixo de rotao.


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O batimento radial, por outro lado, verificado em relao ao raio do elemento, quando o eixo der uma volta completa. O campo de tolerncia, no batimento radial delimitado por um plano perpendicular ao eixo de giro que define dois crculos concntricos, de raios diferentes. A diferena t dos raios corresponde tolerncia radial.

As tolerncias de balano so indicadas, nos desenhos tcnicos, precedidas do smbolo:

.

A execuo de peas com indicao de tolerncias geomtricas tarefa que requer grande experincia e habilidade. A interpretao completa deste tipo de tolerncia exige conhecimentos muito mais aprofundados, que escapam ao objetivo deste curso. Indicaes de tolerncias geomtricas em desenhos tcnicos Nos desenhos tcnicos, as tolerncias de forma, de orientao, de posio e de batimento so inscritas em quadros retangulares divididos em duas ou trs partes, como mostra o desenho abaixo:

Observe que o quadro de tolerncia aparece ligado ao elemento que se deseja verificar por uma linha de marcao terminada em seta. Veja, no detalhe do desenho, reproduzido a seguir, que a seta termina no contorno ou numa linha de prolongamento linha de prolongamento se a tolerncia aplicada numa superfcie, como neste exemplo.



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Mas, quando a tolerncia aplicada a um eixo, ou ao plano mdio da pea, a indicao feita na linha auxiliar, no prolongamento da linha de cota, ou diretamente sobre o eixo tolerado. Veja, no prximo desenho, essas duas formas de indicao.

Os elementos de referncia so indicados por uma linha que termina por um tringulo cheio. A base deste tringulo apoiada sobre o contorno do elemento ou sobre o prolongamento do contorno do elemento.

No exemplo acima, o elemento de referncia uma superfcie. Mas, o elemento de referncia pode ser, tambm, um eixo ou um plano mdio da pea. Quando o elemento de referncia um eixo ou um plano mdio, a base do tringulo se apia sobre a linha auxiliar, no prolongamento da linha de cota ou diretamente sobre o eixo ou plano mdio de referncia.


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Agora, vamos analisar o contedo do quadro dividido em duas partes. No primeiro quadrinho, da esquerda para a direita, vem sempre indicado o tipo de tolerncia. No quadrinho seguinte, vem indicado o valor da tolerncia, em milmetros:

No exemplo acima, o smbolo: indica que se trata de tolerncia de retilineidade de linha. O valor 0,1 indica que a tolerncia de retilineidade, neste caso, de um dcimo de milmetro. Resolva o prximo exerccio Verificando o entendimento Indique a tolerncia geomtrica no quadro apropriado sabendo que: a tolerncia aplicada a uma superfcie de forma qualquer; o valor da tolerncia de cinco centsimos de milmetro.



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Verifique se voc acertou. Voc deve ter inscrito o smbolo de tolerncia de forma para superfcie qualquer no quadrinho da esquerda. No quadrinho da direita voc deve ter inscrito o valor da tolerncia: 0,05. Sua resposta deve ter ficado assim: s vezes, o valor da tolerncia vem precedido do smbolo indicativo de dimetro: prximo exemplo. como no

Aqui temos um caso de tolerncia de forma: o smbolo Observe o smbolo antes do valor da tolerncia 0,03. Quando o valor da tolerncia vem aps o smbolo correspondente pode ter a forma circular ou cilndrica.

indica tolerncia de retilineidade de linha.

isto quer dizer que o campo de tolerncia

Quando a tolerncia deve ser verificada em relao a determinada extenso da pea, esta informao vem indicada no segundo quadrinho, separada do valor da tolerncia por uma barra inclinada (/) . Veja, no prximo desenho:


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A tolerncia aplicada nesta pea de retilineidade de linha. O valor da tolerncia de 0,1, ou seja, um dcimo de milmetro. O nmero 100, aps o valor da tolerncia, indica que sobre uma extenso de 100 mm, tomada em qualquer parte do comprimento da pea, o eixo real deve ficar entre duas retas paralelas, distantes entre si 0,1 mm. Os casos estudados at agora apresentavam o quadro de tolerncia dividido em duas partes. Agora voc vai aprender a interpretar a terceira parte do quadro:

A letra identifica o elemento de referncia, que, neste exemplo, o eixo do furo horizontal. Esta mesma letra A aparece no terceiro quadrinho, para deixar clara a associao entre o elemento tolerado e o elemento de referncia. O smbolo no quadrinho da esquerda, refere-se tolerncia de perpendicularidade. Isso significa que, nesta pea, o furo vertical, que o elemento tolerado, deve ser perpendicular ao furo horizontal. O quadrinho ligado ao elemento a que se refere pela linha que termina em um tringulo cheio. O valor da tolerncia de 0,05 mm. Nem sempre, porm, o elemento de referncia vem identificado pela letra maiscula. s vezes, mais conveniente ligar diretamente o elemento toleradoao elemento de referncia. Veja.

O smbolo // indica que se trata de tolerncia de paralelismo. O valor da tolerncia de 0,01 mm. O tringulo cheio, apoiado no contorno do bloco, indica que a base da pea est sendo tomada como elemento de referncia. O elemento tolerado o eixo do furo horizontal, paralelo ao plano da base da pea.



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Acompanhe a interpretao de mais um exemplo de desenho tcnico com aplicao de tolerncia geomtrica.

Aqui, o elemento tolerado o furo. O smbolo indica que se trata de tolerncia de localizao. O valor da tolerncia de 0,06 mm. O smbolo antes do valor da tolerncia indica que o campo de tolerncia tem a forma cilndrica. As cotas 25 e 50 so cotas de referncia para localizao do furo. As cotas de referncia sempre vm inscritas em retngulos. Analise o prximo desenho e depois resolva o exerccio.

Verificando o entendimento Responda s questes: a) Que tipo de tolerncia est indicada nesse desenho? R.:.............. b) Qual o valor da tolerncia? R: ................ c) Qual o elemento tomado como referncia? R:................ Finalmente, observe dois exemplos de aplicao de tolerncia de batimento:


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No desenho da esquerda temos uma indicao de batimento axial. Em uma volta completa em torno do eixo de referncia A, o batimento da superfcie tolerada no pode se deslocar fora de duas retas paralelas, distantes entre si de 0,1 mm e perpendiculares ao eixo da pea. No desenho da direita o batimento radial em relao a dois elementos de referncia: A e B. Isto quer dizer que durante uma volta completa em torno do eixo definido por A e B, a oscilao da parte tolerada no pode ser maior que 0,1 mm. Muito bem! Depois de analisar tantos casos, voc deve estar preparado para responder a algumas questes bsicas sobre tolerncias geomtricas indicadas em desenhos tcnicos. Ento, resolva os exerccios a seguir. 1) Analise o desenho e assinale com um X os tipos de tolerncias indicados a) ( ) batimento; b) ( ) paralelismo; c) ( ) inclinao; d) ( ) simetria.

2) Analise o desenho abaixo e assinale com X qual o elemento tolerado: a)( ) eixo da parte cilndrica b)( ) eixo da parte prismtica

R.:___________________________________________________________________________



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3) No desenho tcnico abaixo, preencha o quadro de tolerncia sabendo que a tolerncia aplicada de cilindricidade e o valor da tolerncia de dois centsimos de milmetro.

4) Analise o desenho tcnico e complete as frases:

a) A tolerncia aplicada neste desenho de .................;. b) O valor da tolerncia de ...............; c) Os elementos de referncia so as cotas ........ e .......... . 5) Analise o desenho tcnico e complete as frases corretamente.

a) A tolerncia indicada neste desenho de ................ . b) O elemento de referncia o ....................... .


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CLCULO TCNICOQuando algum vai loja de autopeas para comprar alguma pea de reposio, tudo que precisa dizer o nome da pea, a marca do carro, o modelo e o ano de fabricao. Com essas informaes, o vendedor capaz de fornecer exatamente o que a pessoa deseja em poucos minutos. Isso acontece devido normalizao, isto , por causa de um conjunto de normas estabelecidas de comum acordo entre fabricantes e consumidores. Essas normas simplificam o processo de produo e garantem um produto confivel, que atende s necessidades do consumidor. Um dos dados mais importantes para a normalizao exatamente a unidade de medida . Graas a ela, voc tem certeza de que o parafuso quebrado que prendia a roda de seu carro poder ser facilmente substitudo, uma vez que fabricado com unidades de medida tambm padronizadas.



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Na Mecnica, o conhecimento das unidades de medida fundamental para a realizao de qualquer tarefa especfica nessa rea. Por exemplo, vamos fazer de conta que voc um torneiro e recebeu o desenho de uma pea para fabricar. No desenho, voc nota que no est escrita a unidade de medida usada pelo desenhista. Voc sabe por qu? No? Ento estude esta lio, porque nela daremos a resposta a essa e a outras perguntas que talvez voc tenha sobre este assunto. O milmetro Em Matemtica, voc j aprendeu que, para medir as coisas de modo que todos entendam, necessrio adotar um padro, ou seja, uma unidade de medida . Em Mecnica, a unidade de medida mais comum o milmetro , cuja abreviao mm. Ela to comum que, em geral, nos desenhos tcnicos, essa abreviao (mm) nem aparece. O milmetro a milsima parte do metro, ou seja, igual a uma parte do metro que foi dividido em 1.000 partes iguais.Provavelmente, voc deve estar pensando: Puxa! Que medida pequenininha! Imagine dividir o metro em 1.000 partes!. Pois, na Mecnica, essa unidade de medida ainda considerada enorme, quando se pensa no encaixe de preciso , como no caso de rolamentos, buchas, eixos. E essa unidade maior ainda para instrumentos de medio, como calibradores ou blocos-padro.Assim, a Mecnica emprega medidas ainda menores que o milmetro, como mostra a tabela a seguir.

Na prtica, o milsimo de milmetro tambm representado pela letra grega (l-se mi). Assim, o milsimo de milmetro pode tambm ser chamado de micrometro ou, simplesmente, de mcron (0,001 m = 1 m = 1 ). bom estudar os assuntos passo a passo, para no perder nenhuma informao. Por isso, vamos propor um exerccio bem fcil, para voc fixar as informaes que acabamos de lhe dar.


26A polegada


A polegada outra unidade de medida muito utilizada em Mecnica, principalmente nos conjuntos mecnicos fabricados em pases como os Estados Unidos e a Inglaterra. Embora a unificao dos mercados econmicos da Europa, da Amrica e da sia tenha obrigado os pases a adotarem como norma o Sistema Mtrico Decimal, essa adaptao est sendo feita por etapas. Um exemplo disso so as mquinas de comando numrico computadorizado, ou CNC Computer Numerical Control, que vm sendo fabricadas com os dois sistemas de medida. Isso permite que o operador escolha o sistema que seja compatvel com aquele utilizado em sua empresa. Por essa razo, mesmo que o sistema adotado no Brasil seja o sistema mtrico decimal, necessrio conhecer a polegada e aprender a fazer as converses para o nosso sistema. A polegada, que pode ser fracionria ou decimal, uma unidade de medida que corresponde a 25,4 mm.

Observe que, na rgua de baixo, os nmeros aparecem acompanhados de um sinal (). Esse sinal indica a representao de uma medida em polegada ou em frao de polegada. Da mesma forma que o milmetro uma unidade de medida muito grande para a Mecnica e, por isso, foi dividido em submltiplos, a polegada tambm foi dividida. Ela tem subdivises que podem ser usadas nas medidas de peas de preciso. Assim, a polegada foi dividida em 2, 4, 8, 16, 32, 64 e 128 partes iguais. Nas escalas graduadas em polegada, normalmente a menor diviso corresponde a 1/16". Essas subdivises so chamadas de polegadas fracionrias. D mais uma olhada na figura acima. Voc deve ter percebido que a escala apresenta as fraes 1/8", 1/4", 3/8"... e assim por diante. Observe que os numeradores das fraes so sempre nmeros mpares. Como se chegou a essas fraes?

Para obter essa resposta, vamos representar uma escala de uma polegada de comprimento e verificar como as subdivises foram feitas:



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Voc que estudou fraes em Matemtica j sabe que algumas das que esto na escala mostrada acima podem ser simplificadas. Por exemplo:

Esse procedimento realizado at obtermos a frao final da escala. Os resultados dos exemplos acima mostram as subdivises mais comuns da polegada fracionria. Para medidas menores, o procedimento ser o mesmo. As subdivises so obtidas a partir da diviso de 1/16", e seus valores em ordem crescente sero:

A representao da polegada em forma decimal to usada na Mecnica quanto a fracionria. Ela aparece em desenhos, aparelhos de medio, como o paqumetro e o micrmetro, e permite medidas menores do que a menor medida da polegada fracionria, que 1/128". Uma polegada decimal equivale a uma polegada fracionria, ou seja, 25,4 mm. A diferena entre as duas est em suas subdivises: em vez de ser subdividida em fraes ordinrias, a polegada decimal dividida em partes iguais por 10, 100, 1.000 etc. A diviso mais comum por 1.000. Assim, temos, por exemplo: 1/2" correspondente a 0,5" (ou 5 dcimos de polegada) 1/4" correspondente a 0,25" (ou 25 centsimos de polegada) 1/8" correspondente a 0,125" (ou 125 milsimos de polegada)


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Transformao de unidades de medida Voc deve estar pensando que entender o que o milmetro e suas subdivises, bem como o que a polegada e como ela est dividida, no muito difcil. Provavelmente o que voc deve estar se perguntando agora : E se eu tiver uma medida em polegadas e precisar saber quanto isso vale em milmetros e vice-versa?. Esse clculo necessrio, por exemplo, quando um operador recebe materiais cujas dimenses esto em polegadas e precisa construir uma pea ou dispositivo cujo desenho apresenta as medidas em milmetros ou fraes de milmetros, o que bastante comum na indstria mecnica. Transformando polegadas em milmetros Vamos comear pelo mais fcil, ento. Para transformar uma medida dada em polegadas para milmetros, basta apenas multiplicar a frao por 25,4 mm. Veja como isso fcil nos exemplos a seguir. a) Voc tem em casa uma furadeira e um conjunto de brocas medidas em milmetros. Para instalar a um varal, necessrio fazer um furo na parede de 5/16". Qual a medida da broca que voc precisa para fazer o furo?

Portanto, 5/16" corresponde a 7,937 mm. Como o seu conjunto de brocas certamente no possui uma broca com essa medida, voc dever usar aquela cuja medida mais se aproxime desse resultado, ou seja, 8 mm. b) Voc recebeu um material cilndrico com dimetro de 3/8" e precisa torne- lo de modo que fique medindo 8 mm de dimetro. Quantos milmetros devero ser desbastados?

Logo, 3/8" = 9,525 mm



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Como o dimetro pedido 8 mm, necessrio fazer a subtrao para saber quanto do material dever ser desbastado. 9,525 - 8 = 1,525 mm Portanto, voc dever desbastar 1,525 mm no dimetro. Transformando milmetros em polegadas Para transformar uma medida em milmetros para polegadas, voc vai precisar aplicar mais alguns de seus conhecimentos de operaes aritmticas e simplificao de fraes. Esse processo de transformao de medidas tem os seguintes passos: 1. Multiplique o valor em milmetros por 128. 2. Divida o resultado por 25,4. 3. Monte a frao de modo que o resultado dessa diviso corresponda ao numerador da frao da polegada. O denominador e sempre 128. 4. Simplifique a frao resultante. Parece difcil? Vamos a um exemplo, transformando 12,7mm em polegada fracionria. 1) Multiplicao de 12,7 por 128. 12,7 x 128 = 1.625,6 2) Diviso do resultado por 25,4. 1.625,6 25,4 = 64 3) Montagem de frao. 64 128 (frao resultante)

4) Simplificao da frao


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Descobrindo medidas V oc torneiro em uma empresa mecnica. Na rotina de seu trabalho, voc recebe ordens de servio acompanhadas dos desenhos das peas que voc tem de tornear. Vamos supor que voc receba a seguinte ordem de servio com seu respectivo desenho.

O desenho indica que voc ter de tornear um tarugo cilndrico para que o fresador possa produzir uma pea cuja extremidade seja um perfil quadrado. Porm, o desenho apresenta apenas a medida do lado do quadrado. O que voc tem de descobrir a medida do dimetro do cilindro que, ao ser desbastado pelo fresador, fornecer a pea desejada. Como voc resolve esse problema? Aplicando o Teorema de Pitgoras Para resolver o problema, voc precisar recorrer aos seus conhecimentos de Matemtica. Ter de usar o que aprendeu em Geometria. Por que usamos essa linha de raciocnio? Porque em Geometria existe um teorema que nos ajuda a descobrir a medida que falta em um dos lados do tringulo retngulo. o Teorema de Pitgoras, um



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matemtico grego que descobriu que a soma dos quadrados das medidas dos catetos igual ao quadrado da medida da hipotenusa. Recordar aprender Tringulo retngulo aquele que tem um ngulo reto, ou seja, igual a 90 Neste tipo de tringulo, o lado maior chama-se hipotenusa. Os outros dois lados so chamados de catetos.

Isso quer dizer que em um tringulo retngulo de lados a, b e c, supondo-se que a hipotenusa seja o lado a, poderamos expressar matematicamente essa relao da seguinte maneira: b + c = a Ento, em primeiro lugar, voc tem de identificar as figuras geomtricas que esto no desenho do tarugo. Se voc prestou bem ateno, deve ter visto nela uma circunferncia e um quadrado. Em seguida, necessrio ver quais as medidas que esto no desenho e que podero ser usadas no clculo. No desenho que voc recebeu, a medida disponvel a do lado do quadrado, ou 30 mm. A Geometria diz que, sempre que voc tiver um quadrado inscrito em uma circunferncia, o dimetro da circunferncia corresponde diagonal do quadrado. Recordar aprender Diagonal o segmento de reta que une dois vrtices no consecutivos de um polgono, ou seja, de uma figura geomtrica plana que tenha mais de trs lados.


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Para que voc entenda melhor o que acabamos de explicar, vamos mostrar o desenho ao qual acrescentamos a diagonal.

Observe bem esse novo desenho. O que antes era um quadrado transformou-se em dois tringulos retngulos. A diagonal que foi traada corresponde hipotenusa dos tringulos. Os dois catetos correspondem aos lados do quadrado e medem 30 mm. Assim, a medida que est faltando a hipotenusa do tringulo retngulo. Transportando as medidas do desenho para essa expresso, voc ter: a = b +c a = 30 + 30 a = 900 + 900 a = 1800 a= 18 00 a = 42,42 mm


Preparao e Programao de Torno CNC e Centro de UsinagemDica Para realizar os clculos, tanto do quadrado quanto da raiz quadrada, use uma calculadora. Logo, voc dever tornear a pea com um dimetro mnimo aproximado de 42,42 mm.

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Para garantir que voc aprenda a descobrir a medida que falta em um desenho, vamos mostrar mais um exemplo com uma pea sextavada sem uma das medidas. Observe o desenho a seguir.

Como torneiro, voc tem de deixar o material preparado na medida correta para o fresador usinar a extremidade sextavada da pea. Qual essa medida? Ser que o mesmo raciocnio usado no primeiro exemplo vale para este? Vamos ver. Observe bem o desenho. A primeira coisa que temos de fazer traar uma linha diagonal dentro da figura sextavada que corresponda ao dimetro da circunferncia.

Essa linha a hipotenusa do tringulo retngulo. O lado do sextavado do qual a hipotenusa partiu o cateto c.


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O cateto b e o cateto c formam o ngulo reto do tringulo.

Ora, se conseguimos ter um tringulo retngulo, podemos aplicar novamente o Teorema de Pitgoras. O problema agora que voc s tem uma medida: aquela que corresponde ao cateto maior (26 mm). Apesar de no ter as medidas, a figura lhe fornece dados importantes, a saber: a hipotenusa corresponde ao dimetro da circunferncia. Este, por sua vez, o dobro do raio. Por isso, a hipotenusa igual a duas vezes o valor do raio dessa mesma circunferncia. necessrio saber tambm que, quando temos uma figura sextavada inscrita em uma circunferncia, os lados dessa figura correspondem ao raio da circunferncia onde ela est inscrita. Esses dados podem ser representados matematicamente: A hipotenusa a = 2r O cateto menor c = r Aplicando o teorema (a = b + c) e substituindo os valores, temos: (2r)= 26 + r Resolvendo, temos: 4r - r = 676



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Como essa sentena matemtica exprime uma igualdade, podemos isolar as incgnitas (r). Assim temos: 3r = 676 r = 676 3 r = 225,33 r = 225,33 r = 15,01 mm Como a hipotenusa a igual a 2r e sabendo que o valor de r 15,01 mm, temos ento: a = 2 x 15,01 = 30,02 Sabemos tambm que a hipotenusa corresponde ao dimetro da circunferncia. Isso significa que o dimetro para a usinagem da pea de 30,02 mm. Para ser o melhor, o esportista treina, o msico ensaia e quem quer aprender faz muitos exerccios. Se voc quer mesmo aprender, leia novamente esta aula com calma e prestando muita ateno. Depois, faa os exerccios que preparamos para voc. Exerccio 1) Qual a medida da diagonal no desenho da porca quadrada mostrado a seguir?

2) preciso fazer um quadrado em um tarugo de 40 mm de dimetro. Qual deve ser a medida do lado do quadrado?


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3) Calcule o comprimento da cota xx da pea abaixo.

4) De acordo com o desenho abaixo, qual deve ser o dimetro de um tarugo para fresar uma pea de extremidade quadrada?

5) Calcule na placa abaixo a distncia entre os centros dos furos A e B.



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6) Calcule o dimetro do rebaixo onde ser encaixado um parafuso de cabea quadrada, conforme o desenho. Considere 6 mm de folga. Depois de obter o valor da diagonal do quadrado, acrescente a medida da folga.

7) Qual a distncia entre os centros dos furos A e B? D a resposta em milmetros.B

8) Calcule a distncia entre os centros dos furos igualmente espaados da pea abaixo.

9) Calcule o valor de xno desenho:


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10) Calcule o valor de x nos desenhos:

11) Calcule a distncia entre dois chanfros opostos do bloco representado abaixo.



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MQUINAS CNCHistoricamente, no aperfeioamento das Mquinas Operatrizes de Usinagem, sempre procurou-se obter solues que possibilitem aumentar a produtividade, a qualidade e reduo de desgastes fsicos de operao. Das solues que surgiram at recentemente nenhuma oferecia a flexibilidade necessria para o uso de uma mesma mquina na usinagem de peas com diferentes configuraes e em lotes reduzidos. A evoluo do torno universal um exemplo, levou criao do torno revlver, do torno copiador, torno automtico com programao eltrica ou mecnica, com emprego de cames, etc. Os fabricantes de ferramentas tambm contriburam para o desenvolvimento da mquina evoluindo tanto em material como em desenho, desde as ferramentas de ao carbono, ao rpido, metal duro s modernas ferramentas com insertos de cermica. As novas ferramentas exigiram das mquinas novas conceitos de projetos, que permitissem a usinagem com rigidez e com novos parmetros de corte. Com a aplicao do Comando Numrico Mquina Operatriz de usinagem foram preenchidas lacunas existentes nos sistemas de trabalho com peas complexas. O comando numrico representa investimento inicial maior, porm quando a sua aplicao bem estruturada, o investimento compensado devido as vantagens do processo, ao produzir peas com menor tempo de fabricao, aumentar a qualidade do produto, produzir com maior eficincia e desta maneira aumentando tambm a produtividade.


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Centro de torneamento

Centro de usinagem

DEFINIOA mquina de comando numrico uma mquina dotada de um equipamento eletrnico capaz de receber informaes, armazen-las e transmiti-las em forma de comandos mquina operatriz de modo que esta, sem a interveno do operador, realize as operaes na seqncia programada.

As mquinas CNC foram criadas a partir de mquinas convencionais. Apesar disto, muitos de seus componentes tiveram de ser reprojetados com o propsito de atender as exigncias de qualidade e produtividade. Algumas mquinas CNC tm caractersticas especficas, variando em funo do tipo do processo produtivo, porm algumas caractersticas so comuns: A parte mecnica formada por conjuntos estticos e dinmicos cada vez mais precisos. As guias comuns das mquinas foram substitudas por guias temperadas e de materiais especiais que possibilitam a diminuio do atrito e das folgas, pois como a produo foi aumentada, as mquinas CNC necessitaram de maior resistncia ao desgaste. O uso das mquinas com CNC est aumentando pois a cada novo lanamento as tecnologias envolvidas custam menos e possibilitam resultados cada vez melhores nos processos de fabricao.



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Vantagens e desvantagens do comando numrico O comando numrico computadorizado fornece uma srie de vantagens quando comparado aos mtodos de usinagem convencionais. Alm da economia no processo de usinagem podemos citar : Alta rigidez para suportar elevados esforos de corte e ciclos de trabalho mais rpidos; Aumento na produtividade; Facilidade de programao e controle de produo; Troca automtica de velocidades; Reduo de custos em controle de qualidade, aumento da qualidade; Padronizao de ferramentas, ferramentas intercambiveis; Alta versatilidade de operaes; Aumento do controle em operaes complexas; Possibilidade de simulaes de usinagem; Reduo da quantidade de mquinas; Aumento da vida til de mquinas e ferramentas; Aumento do controle sobre desgaste de ferramentas; Alta flexibilidade de produo;


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Aumento da repetibilidade das peas; Maior segurana do operador; Reduo do custo e produo mais rpida de prottipos de peas. Altssima preciso; Algumas desvantagens do comando numrico : Alto custo de implementao (custo inicial); Mo de obra qualificada para manuteno e programao; Maior exigncia de organizao entre os setores da empresa. Caractersticas gerais De uma forma geral, essas mquinas destinam-se a fabricao de peas em lotes pequenos e mdios, cujas formas so complexas, face rapidez e facilidade e programao e preparao da mquina, possibilitando uma grande flexibilidade na preparao dos programas de trabalho. As mquinas operatrizes com CNC esto hoje em dia desenvolvidas para se atingir o mais alto rendimento na produo. Comparativo entre usinagem convencional x CNC A forma de trabalho na usinagem CNC diferente da forma de trabalho na usinagem convencional. Usinagem convencional Na usinagem convencional o operrio o principal elemento do sistema e produo, pois cabem a ele as decises sobre a execuo do trabalho. Diante da mquina o operador ir receber: A ordem de produo O desenho da pea Os dispositivos de fixao e instrumentos de medio As peas em bruto ou semi-acabadas As ferramentas a serem utilizadas



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Com base nestas informaes, cabe ao operador as tarefas de interpretar, decidir, executar, controlar e informar sobre o trabalho a ser realizado. Desta forma, a eficincia do processo produtivo depender diretamente da experincia do operador. Operadores de mquina mais experientes faro o trabalho com maior facilidade que operadores iniciantes. Usinagem CNC J na usinagem CNC, o nmero de informaes bem maior, pois o operador recebe : A ordem de produo Toda a documentao da pea a ser usinada, desenhos, planos de fixao, listas de ferramentas, etc. Os dispositivos de fixao e instrumentos de medio. As peas em bruto ou semi-acabadas. O programa CNC preparado no escritrio, com todos os dados de corte, seqncia de movimentos da mquina, funes auxiliares, etc. As ferramentas montadas e posicionadas no porta ferramentas da mquina. Estas ferramentas so trocadas automaticamente pela mquina CNC, comandadas pelo programa CNC. Assim, na usinagem CNC, cabem ao operador as tarefas de executar e informar sobre o servio, reduzindo o tempo de preparao da mquina. As tarefas de interpretao e deciso so realizadas antes da usinagem, pelo programador de CNC. A tarefa de controle pode ser feita pela prpria mquina, e em casos especficos pelo controle de qualidade da empresa.

DEFINIO E TIPOS DE COMANDO NUMRICOO comando numrico um equipamento eletrnico capaz de receber informaes por meio de entrada prpria, compilar estas informaes e transmiti-las em forma de comando mquina, de modo que esta, sem a interveno do operador, realize as operaes na seqncia programada. Comando numrico ponto a ponto Neste tipo de comando, para alcanar uma determinada posio programada, a mquina se desloca com movimentos independentes, sem uma trajetria pr-definida e controlada. Nenhum tipo de operao de fabricao pode ocorrer durante este deslocamento, somente depois que a mquina alcance completamente a posio programada. Este comando simples e barato, e utilizado em mquinas onde sejam necessrias rapidez e preciso de posicionamento final, independente da trajetria percorrida.


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Comando Numrico Contnuo - NC Neste tipo de comando a movimentao da mquina controlada individualmente e continuamente, com uma exata relao entre os eixos da mquina, para que a trajetria seja perfeitamente definida, na sua forma de deslocamento bem como em sua velocidade de avano. A coordenao dos movimentos controlada atravs de um componente chamado de interpolador. O interpolador calcula os pontos a serem alcanados e controla o movimento relativo dos eixos assegurando que o ponto final programado seja alcanado simultaneamente em todos os sentidos de movimento. No comando numrico contnuo, muitas funes da mquina so predeterminadas exclusivamente pela estrutura rgida dos circuitos eltricos / eletrnicos que formam a unidade de comando sendo que o nvel de flexibilidade est ligado introduo de programas novos ou modificados. O comando desenvolvido especificamente para controle de um certo tipo de mquina, no havendo flexibilidade de aplicao em outros tipos de equipamentos. Para se fazer uma mudana deste porte seria necessria a troca do comando numrico. Comando Numrico Computadorizado - CNC O Comando Numrico Computadorizado tambm um equipamento eletrnico que traduz informaes para as mquinas. A diferena que esta traduo feita atravs de um microcomputador interno. As informaes do perfil da pea, ou das operaes de usinagem so programadas atravs de um arquivo de programa. Devido sua capacidade de processamento, os CNC podem controlar mquinas mais complexas, com diversos tipos de usinagem e ferramentas e executar perfis de usinagem mais complexos. A tarefa do interpolador realizada por um programa de computador (software), permitindo interpolaes lineares, circulares, parablicas e do tipo spline (curva suave que passa por um conjunto de pontos). Alguns CNC dispe de interfaces grficas para testes de programa. Em mquinas com este tipo de recurso possvel fazer a programao em um computador comum, depois transmitir o programa para a mquina, executar o teste para verificar o percurso da ferramenta antes da usinagem. Isto evita erros de sintaxe na programao, erros de posicionamento de ferramentas, entre outros. No controle numrico computadorizado (CNC), uma srie de funes da mquina se tornam flexveis graas introduo de um computador na unidade de comando: o resultado um nvel de flexibilidade no mais ligado apenas aos programas de usinagem, mas tambm estrutura



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lgica da unidade de comando, que pode ser modificada sem alterar o sistema fsico dos circuitos eletrnicos (hardware).O mesmo tipo de CNC pode controlar diferentes tipos de mquinas.

Tambm possvel executar programas de diagnstico, no objetivo de controlar componentes da mquina, evitando falhas e reduzindo o tempo de reparo. Comando Numrico Adaptativo - CNA Possui as funes normais dos CNC e a funo adaptativa. A funo adaptativa permite o controle de processo atravs da medio em tempo real das variveis do processo. Podem ser medidas : Velocidade de corte; Velocidade de avano; Potncia consumida; Dimenses da pea; Nvel de vibraes;

Com base nestas medies, o comando calcula e ajusta os parmetros de usinagem para atingir um desempenho otimizado no processo, durante o processo. Apesar das vantagens oferecidas, este sistema ainda custa caro e apresenta menor confiabilidade, pois existem muitas variveis para controlar. Por isto necessria uma anlise criteriosa de viabilidade prtica para implementao em cada caso. Comando Numrico Distribudo - DNC Um computador central armazena os programas CNC, e gerencia o fluxo de informaes para vrias mquinas CNC, conforme a necessidade. Os programas podem ser enviados automaticamente, conforme a solicitao do CNC, ou pelo operador da mquina atravs de um meio de comunicao. Existem vrios nveis de sistemas DNC, que podem variar desde o simples armazenamento de dados, at o controle total de um conjunto de mquinas. Em sistemas bem estruturados, possvel que as mquinas funcionem independentemente do computador central, aumentando a flexibilidade em casos de falhas. Este tipo de comando dispensa o uso de equipamentos locais de leitura de dados, pois os programas so enviados diretamente atravs da rede.


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A estrutura permite ao operador maior rapidez e facilidade de acesso aos programas CNC, e permite ao programador fazer a programao off-line. Como os programas CNC so armazenados em um computador da rede DNC, isto , no servidor, o procedimento de back up (cpia de segurana) pode ser feito automaticamente, evitando a perda de dados. Em casos de programas longos, possvel particionar o programa, reduzindo a capacidade de memria da mquina. Alm disso possvel fazer o controle dos tempos de fabricao, tempo de usinagem, tempo de preparao, permitindo a avaliao do desempenho da mquina, conforme ilustrao abaixo:

Sistema via CAD/CAM


Preparao e Programao de Torno CNC e Centro de UsinagemPRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

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O princpio de funcionamento das mquinas CNC ocorre em circuitos fechados, utilizando sensores de posio para controle da mquina.


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COMPONENTES DOS CNCVeremos a seguir os componentes utilizados em mquinas CNC e suas definies.

Comando - Recebe as informaes atravs de entrada prpria, que pode ser atravs do teclado da mquina, fitas perfuradas ou magnticas, disquetes, DNC, etc. Conversor - Converte os impulsos eletrnicos emitidos pelo comando em impulsos eltricos que acionam o motor principal da mquina. Tacmetro - Instrumento de medio responsvel pelo monitormento dos valores de avano e rotao dos eixos da mquina. O tacmetro fornece informao para o conversor ou o servo drive da necessidade ou no de realimentao dos seus respectivos motores. Servo Drive - Converte os sinais eletrnicos emitidos pelo comando da mquina em impulsos eltricos que acionam o servo motor. Servo Motor - Motor de velocidade varivel, responsvel pelo movimento da mesa da mquina. Para tornos, o servo motor aciona os eixos de movimento da ferramenta. Encoder - Transdutor, responsvel pela medio de posio dos eixos. Para eixos lineares, o encoder mede a posio linear, para eixos de rotao o encoder mede a posio angular. O encoder fornece os dados de posio dos eixos para o comando da mquina. Na composio eletrnica, definida como unidade de comando (UC), entram os dados da pea, que determinam as tarefas dos acionamentos, enquanto os sinais dos transdutores constituem os dados de controle dos elementos acionados.



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O salto evolutivo dessa composio aconteceu, sobretudo, com a aplicao do computador e, particularmente, com sua realizao em circuitos microeletrnicos. Os sensores de posio absolutos lineares utilizam-se do prinpio magneto-estritivo para obteno da posio do cursor. Uma onda de toro gerada pela passagem da corrente atravs do campos dos ims do cursor. O tempo de propagao da onda caracteriza a posio do cursor, ao qual associado um sinal de sada

MODOS DE FUNCIONAMENTO DAS MQUINAS CNC possvel as mquinas com CNC, uma certa variedade de modos de funcionamento, que podem ser escolhidos de acordo com a necessidade do operador da mquina. Cada modo de funcionamento permite variaes na forma de acionamento da mquina.


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Modo manualNo funcionamento em modo manual o comando permite ao operador efetuar movimentos dos eixos da mquina, sem a necessidade de programao. Este modo de funcionamento utilizado para movimentao da mquina, quando a mesma estiver em posio inadequada para operao. Por exemplo, o operador pode efetuar um movimento especfico para medir a pea que no esteja previsto no programa CNC.

Modo entrada de dados manual - MDI - Manual Data Input Este modo de funcionamento permite ao operador efetuar movimentos programados em uma nica linha de comando, executando funes de mquina programadas pelo prprio operador. Neste modo tambm possvel a execuo de ciclos fixos, aumentando a versatilidade de operao. bastante utilizado para verificaes de posio, execuo de detalhes especficos de peas ou pequenos lotes de peas, reduzindo o tempo de preparao da mquina. Modo de execuo contnuaNeste modo de execuo a mquina executa as operaes automaticamente e continuamente, logo aps ter sido pressionado o boto de partida da mquina (START). O programa CNC controla a mquina, somente parando em instrues especficas do programa ou em caso de interrupo do programa pelo operador. Este modo de execuo utilizado para produo de grandes lotes de peas, quando o programa j estiver funcionando de forma adequada, maximizando a produtividade e evitando paradas desnecessrias. A mquina executa a usinagem sem a interferncia do operador.

Modo de execuo passo a passoPara executar um programa necessrio que o boto de partida seja pressionado para cada nova linha de comando do programa CNC. Ao final desta linha de comando o CNC pra a execuo e fica aguardando novamente que seja pressionado o boto de partida.



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Este modo particularmente utilizado para se fazer a primeira execuo do programa, pois como a maioria dos comandos CNC indicam os valores restantes para deslocamento, possvel evitar colises e outros problemas de usinagem que no tenham sido percebidos durante a programao CNC. Modo de teste de programa Alguns tipos de comandos permitem executar testes de programa, verificando a sintaxe correta das instrues. Podem ainda apresentar uma interface grfica que permite ao operador verificar visualmente a seqncia de operaes do programa, atravs do desenho na tela da mquina do percurso da ferramenta.

Transferncia de dados, redes DNCCom a evoluo do comando numrico, o grande nmero de fornecedores no mercado e diversificao de aplicaes, tornou-se necessria a padronizao. A partir de 1958, atravs de estudos organizados pela E.I.A. (Associao Americana de Engenheiros), houve a padronizao do formato dos dados de entrada, conforme padro RS-244 e RS-232. Atualmente so muito usados os sistemas EIA 244 ou ASCII. Antigamente, a forma mais utilizada de entrada de dados era o mtodo da fita perfurada. Atualmente temos os sistemas de programao direta no prprio comando da mquina transferncia de arquivos via DNC e comunicao ON-LINE e WIFI via computador.

Sistema Via cabo


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Sistema Wifi

COORDENADAS CARTESIANASEixo uma direo segundo a qual se pode programar os movimentos relativos entre a ferramenta e a pea de forma contnua e controlada. Neste tpico iremos conhecer o sistema de coordenadas cartesianas usado para definio de pontos. Sistema de coordenadas das mquinas CNC Todas as mquinas ferramenta CNC so comandadas por um sistema de coordenadas cartesianas na elaborao de qualquer perfil geomtrico.

Eixo X : movimento transversal Eixo Z: movimento longitudinal



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Execcio Complete a tabela a seguir conforme os valores das coordenadas X e Z para os pontos indicados na figura ao lado.

Nomenclatura e sentido dos eixos

Os eixos principais determinam um sistema de coordenadas retangular, de rotao direita. Neste sistema de coordenadas so programados movimentos da ferramenta. Na tcnica NC, os eixos principais so classificados como eixos geomtricos. Este termo utilizado igualmente em situaes de programao. Para cada eixo cartesiano, foi associado um eixo de rotao, a saber: Eixo A Rotao em torno do eixo X Eixo B Rotao em torno do eixo Y Eixo C Rotao em torno do eixo Z


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Os eixos de movimento coincidem com os eixos dos sistemas de coordenadas cartesianas (X, Y e Z), sendo que os sentidos dos eixos so determinados pela regra da mo direita.

Regra da mo direita

CORRETORES DE MQUINASDefinio de ferramentas Existem algumas diferenas no trato com ferramentas, de acordo com o comando da mquina. Porm, de uma forma geral, para indicar ferramentas utilizado o endereo T. A chamada de ferramentas consiste num bloco de programa que tem por funo indicar qual ser a ferramenta para executar parte da usinagem da pea. Exemplos N101 T101 (FERRAMENTA DE FACEAR TJLP) N200 T6 ;(FRESA DE TOPO 3CORTES DIAM. 20MM) N210 D1 Os dados referentes geometria das ferramentas so depositados em uma rea de corretores de ferramenta (TOA), sendo que o acionamento do corretor de ferramenta no programa depende do comando da mquina. Em fresadoras e centros de usinagem normalmente utiliza-se um endereo do tipo D ou H


Preparao e Programao de Torno CNC e Centro de UsinagemExemplos N10 T15 (Fresa de topo HSS diam. 22mm) N20 S660 M3 D1 Ou ento : N220 T06 H06 M06 (Fresa abacaxi Diam. 63mm)

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Em tornos, normalmente o corretor de ferramenta acompanha o endereo de chamada da mesma Exemplo : N101 T01 (Ferramenta de acabamento externo) N707 T07 (Ferramenta de canal interno) muito importante para o programador, ter em mente quais so as dimenses importantes da ferramenta para a confeco da pea. Normalmente estes valores so introduzidos diretamente no painel da mquina em pgina especfica para corretores de ferramentas. Obs.: Os programas devero conter uma breve descrio da ferramenta, como comentrio, de forma que o operador possa montar o conjunto de ferramentas necessrias quela usinagem

PONTOS DE REFERNCIAPonto Zero da Mquina: M


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O ponto zero da mquina, definido pelo fabrica n te da mesma. Ele o ponto zero para o sistema de coordenadas da mquina e o ponto inicial para todos os demais sistemas de coordenadas e pontos de referncia. Ponto de Referncia: R

Serve para aferio e controle do sistema de medio dos movimentos da mquina. Ao ligar a mquina, sempre se deve deslocar o carro at esse local, antes de iniciar a usinagem. Este procedimento define ao comando a posio do carro em relao ao zero mquina. Ponto Zero da Pea: W

Este ponto definido pelo programador e usado por ele para definir as coordenadas durante a elaborao do programa. Recomenda-se colocar o ponto zero da pea de tal forma que se possam transformar facilmente as medidas do desenho da pea em valores de coordenadas.


Preparao e Programao de Torno CNC e Centro de UsinagemPonto zero da ferramenta

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O ponto zero ferramenta localizado no eixo que contm a ferramenta, prximo da entrada do alojamento do cone porta ferramenta. Este ponto fixo e normalizado e coincide com o ponto localizado na parte maior do dimetro do cone porta ferramenta, quando a mesma est montada. A partir do ponto zero ferramenta que so medidas as dimenses das ferramentas. Estes valores so de extrema importncia para o processo de usinagem CNC, pois a partir destas informaes que o comando numrico ir calcular automaticamente a trajetria da ponta da ferramenta, de forma a produzir corretamente a pea usinada. Durante o processo de usinagem sero necessrias diversas ferramentas para a produo da pea. Obviamente, estas ferramentas podero ter tamanhos diferentes, dependendo de cada aplicao.

Ferramenta de referncia

Determinao de ponto zero da pea no processo de torneamento Normalmente na programao CNC, no se trabalha com coordenadas relativas ao zero mquina. Isto se deve ao fato de que a mesma pea pode ser fabricada em diferentes mquinas. Neste caso, no importa para o programador qual a posio que a pea ir ocupar na mquina, e sim apenas as suas dimenses geomtricas. Uma prtica comum na programao CNC a de estabelecer a origem do eixo Z na face da pea. Desta forma, para usinar a pea ser necessrio trabalhar no programa com valores negativos de coordenadas, sendo que as coordenadas positivas indicaro que a ferramenta no est "dentro" da pea. Para torneamento, comum utilizar a face da pea como referncia para o eixo Z, e o centro de simetria como referncia para o eixo X. Para fresamento e mandrilamento, comum a utilizao de uma das arestas da pea como referncia para X e Y. Tambm comum utilizar a face da pea como referncia para o eixo Z.


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Em todos os casos, porm, importante que sejam indicados os pontos zero pea para o operador atravs do plano de set-up. importante que o ponto zero pea seja de fcil localizao para operador, pois este precisar informar para a mquina sua posio relativa ao sistema de coordenadas da mquina. Tambm interessante fazer comentrios dentro do programa CNC sobre a localizao do ponto zero pea. Estes comentrios so importantes para chamar a ateno do operador sobre a posio do ponto zero pea. Exemplos de pontos zero da pea a) No encosto das castanhas

b) Na face da pea

Toda geometria da pea transmitida ao comando com o auxlio de um sistema de coordenadas. Eixos coordenados no torno Torre dianteira Torre traseira A geometria da pea transmitida ao comando com auxlio de um sistema de coordenadas cartesianas, conforme o tipo de torre.



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Eixos cartesianos

Todo o movimento da ponta da ferramenta descrito neste plano XZ , em relao a uma origem pr-estabelecida (X 0, Z0). Lembrar que X sempre a medida do raio ou dimetro, e que aumenta medida que o dimetro aumenta, e Z sempre a medida em relao ao comprimento.

Torre dianteira versus traseira

No sistema de programao CNC possvel utilizar dois tipos diferentes de coordenadas: Coordenadas absolutas Coordenadas incrementais Sistemas de coordenadas: Absolutas e Incrementais Define-se como sistema de coordenadas absolutas o sistema de coordenadas onde o ponto a ser atingido pela ferramenta dado tomando-se como referncia o zero-pea. Define-se como sistema de coordenadas incrementais o sistema de coordenadas onde o ponto a ser atingido pela ferramenta dado tomando-se como referncia o ponto anterior. Para a utilizao deste tipo de sistema de coordenadas deve-se raciocinar no Comando Numrico Computadorizado da seguinte forma: da posio em que parou a ferramenta, quanto falta para chegar ao prximo ponto? A seguir apresentam-se dois exemplos de clculo de coordenadas nos sistemas absoluto e incremental :


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Preparao e Programao de Torno CNC e Centro de UsinagemExercicios Calcular as coordenadas dos pontos da figura abaixo:

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Quadro: Exerccio de coordenadas absolutas e incrementais


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OPERAOPrticas bsicas de operao e segurana Algumas partes do painel eltrico, do painel de comando, dos transformadores, dos motores, das caixas de ligao e outros componentes, apresentam pontos ou terminais com presena de voltagens elevadas. Estes, quando tocados, podem ocasionar graves choques eltricos ou at mesmo a morte do operador. Nunca mexa em um comando manual (botes, teclas, chaves comutadoras, etc.) com as mos, sapatos ou roupas, quando estiverem molhados. A no observncia dessa recomendao tambm poder provocar choque eltrico ou at mesmo a morte do operador. Cabo, cordo ou fio eltrico, cuja isolao esteja danificada, pode produzir fuga de corrente eltrica e provocar choques eltricos. Antes de us-los, verifique suas condies.

Advertncias A localizao do boto de emergncia deve ser bem conhecida, para que possa ser acionado a qualquer momento sem necessidade de procur-lo.



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Antes de qualquer tipo de manuteno, desligar e travar a chave geral eltrica da mquina. Proporcione espao de trabalho suficiente para evitar quedas perigosas. gua ou leo podero tornar o piso escorregadio e perigoso. Para evitar acidentes, o piso deve estar seco e limpo.

Antes de acionar qualquer comando manual (botes, teclas, chaves comutadoras,alavancas),verifique sempre se o comando correto, e em caso de dvida, consulte os demais captulos dos manuais de operao e manuteno.

Nunca toque ou acione um comando manual (botes, tecla, chaves comutadoras, alavancas) por acaso. Avisos No caso de falta de energia, desligue imediatamente a CHAVE GERAL.


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Os fusveis de reposio devem ter especificaes idnticas s recomendadas no manual de diagramas eltricos.

Evite choques mecnicos na Unidade de CN e demais equipamentos e componentes eletrnicos, Painel Eltrico, Painel de Comando Eltrico, etc; uma vez que podero causar falhas ou mau funcionamento. Evite que gua, sujeira e p entrem na Unidade de CN e demais equipamentos e componentes eletrnicos, Painel Eltrico, Painel de Comando Eltrico, etc. Use sempre protees e/ou cubra o local. No altere, sem necessidade e sem conhecimento adequado os parmetros ou outros ajustes eletro-eletrnicos. Se estas modificaes forem inevitveis, anote os valores anteriores alterao, de maneira que possam voltar aos seus ajustes originais, se necessrio. No suje, raspe ou retire qualquer tabela de aviso. Caso ela esteja ilegvel ou perdida, solicite outra tabela. Leia atenta e cuidadosamente as tabelas de segurana contidas na mquina. Certifique-se de que os manuais de instalao e manuteno, operao, programao, etc., estejam completamente entendidos. Cada funo e procedimento de operao e manuteno deve estar inteiramente claro. Use sapatos de segurana que no se estraguem com leo, culos de segurana com cobertura lateral, roupas e proteo de segurana.



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Feche as portas e protees da Unidade de CN e demais equipamentos e componentes eletrnicos e do Painel Eltrico e do Painel de Comando. Cuidados Os cabos eltricos que ficarem no solo junto mquina, precisam ser protegidos contra cavacos, para evitar curto circuito. Antes de operar a mquina pela primeira vez, ou aps ficar parada por longo tempo (alguns dias), ligar a mquina e movimentar os eixos (X e Z) em todo seu curso, em baixo avano. Desta maneira, entra em funcionamento o ciclo de lubrificao automtica. Os reservatrios de leo devem ser abastecidos at os nveis indicados. Verifique e adicione leo, se necessrio. Os comandos manuais (botes, tecla, chave comutadora, alavanca, etc.) devem ser acionados suavemente. Verifique o nvel de leo refrigerante e adicione leo, se necessrio. Inspees de rotina Aviso Ao verificar a tenso das correias, NO coloque os dedos entre a correia e a polia. Cuidados Verifique os motores e partes deslizantes, quanto a rudos anormais. Verifique a tenso das correias e substitua o jogo, caso alguma correia apresente desgaste. Verifique as partes deslizantes com relao lubrificao adequada. Verifique as protees e dispositivos de segurana, para que funcionem adequadamente.

Pr-aquecimento da mquina Cuidados Pr-aquecer a mquina, principalmente o eixo-rvore, fazendo-o funcionar de 10 a 20 minutos, na metade ou 1/3 da velocidade mxima, em operao automtica. Este programa de operao automtica deve fazer com que funcionem todos os componentes da mquina. Verifique, ao mesmo tempo, o funcionamento correto destes componentes. Nas mximas rotaes, seja especialmente cuidadoso ao aquecer o eixo rvore.


66Nota


Partes deslizantes podero ser danificadas por falta de leo, se a mquina for usada para usinar, imediatamente aps ter ficado parada por longo perodo. As expanses trmicas dos componentes da mquina tambm podero comprometer a preciso da usinagem. Para evitar estas condies, sempre aquea a mquina. Preparao para usinagem Avisos O ferramental deve estar de acordo com as especificaes, dimenses e tipo da mquina. Ferramentas muito gastas podem causar danos. Substitua todas essas ferramentas por outras, antes que isso acontea. A rea de trabalho deve ser adequadamente iluminada para facilitar as verificaes de segurana. Ferramentas e outros itens devem ser guardados. No os deixe ao redor da mquina e mantenha os corredores limpos para evitar acidentes. No devem ser colocados em cima do cabeote, protees ou lugares semelhantes. Cuidados Para evitar interferncias, o comprimento das ferramentas deve estar dentro da tolerncia. Aps instalar uma ferramenta, faa um teste. No trabalhe com cabelos compridos, que possam tocar qualquer parte na mquina. Amarrlos para cima e para trs. No opere comandos manuais (boto, tecla, chave comutadora, alavanca, etc.) quando estiver usando luvas. Poder causar defeitos e acidentes. Sempre que uma pea pesada tiver que ser movimentada e em qualquer ocasio em que haja qualquer risco envolvido, duas ou mais pessoas devem trabalhar juntas. Cabos de ao ou cordas devem ser suficientemente resistentes para suportar as cargas a serem levantadas. Devem estar de acordo com as normas tcnicas pertinentes. Segure as peas com firmeza No toque em cavacos ou na borda das ferramentas com as mos sem proteo. Pare a mquina, antes de ajustar o bico de refrigerao. Nunca toque com as mos ou de qualquer outra maneira uma pea girando ou no eixo-rvore em movimento; No abra a tampa frontal ou a porta da mquina, durante a usinagem. No opere a mquina, sem a parte frontal de segurana. Feche sempre a porta frontal, antes de ligar a mquina. Use escova para limpar os cavacos da ponta da ferramenta Para limpar ferramentas utilize um pincel Para interromper a usinagem


Preparao e Programao de Torno CNC e Centro de UsinagemAviso

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Apertar o boto de Cicle Stop (interrompe os movimentos dos eixos X e Z). Apertar o boto de Cicle Stop e depois os botes de Shift e Cicle Stop simultaneamente (para os movimentos e aborta o programa). Apertar o boto de emergncia (somente em caso de necessidade). Aps terminar um trabalho Cuidados Limpe sempre a mquina ou o equipamento. Retire os cavacos e limpe as protees. No use estopa para fazer a limpeza. Nunca limpe a mquina ou equipamento antes de sua parada completa. Ao executar usinagem pesada, evite o acmulo de cavacos, pois cavacos quentes podem provocar combusto e danificar os raspadores de cavacos. Verifique os limpadores e substitua os danificados. Verifique se h contaminao de leo e troque-os sempre e quando necessrio. Verifique o nvel do leo refrigerante e lubrificante e adicione leo, se necessrio. Limpe o filtro do tanque de refrigerao. Antes de deixar a mquina no final do turno, acione o Boto de Emergncia, desligue o Vdeo, desligue a Chave Geral da mquina e, finalmente, desligue a Chave Geral da rede, sempre seguindo essa ordem.

PROGRAMAOEstruturas e Caractersticas do Programa CNC


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Nas operaes de torneamento, o movimento principal de corte aplicado diretamente na pea atravs do eixo rvore do torno. As ferramentas se deslocam em relao pea em um plano definido por um sistema de coordenadas ZX, onde X a direo do dimetro da pea e Z a direo longitudinal. O movimento de rotao da pea associado ao deslocamento da ferramenta possibilita a construo de peas cilndricas. De uma forma geral, programam-se: interpolao linear - para linhas retas interpolao circular - para arcos de crculos Pela superposio destes elementos podem ser produzidos tambm elipses e outros contornos geomtricos mais complexos. Assim colocamos um ao lado do outro os elementos que formam o contorno da pea. Para formao de contornos deve-se sempre considerar o deslocamento da ferramenta e a rotao da pea. Contornos mais complexos podem ser produzidos pelo prprio contorno da ferramenta, pois constitui maneira mais fcil de obteno do perfil necessrio na pea. Exemplos Filetes de rosca Canais especiais Raios Rasgos

Plano de trabalho ZX pea em corte parcial e lado de trabalho da ferramenta

Como para este tipo de pea, os desenhos so normalmente apresentam os dimetros especificados pelo projeto, os valores das coordenadas na direo X tambm so programados em dimetro, embora o posicionamento da ferramenta seja efetuado de acordo com o raio da pea.



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Ponto de referncia, ponto zero mquina e ponto zero pea

No esquecer de que na programao de tornos CNC, as coordenadas na direo X representam o dimetro da pea. Quando o ponto zero pea ficar na face da pea, as coordenadas na direo Z sero coordenadas negativas. Para ferramentas de torneamento o zero ferramenta fica no centro e na base do porta ferramenta, como na figura abaixo:

Ponto zero ferramenta ferramenta de torneamento externo


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Exemplo de programa CNC para o comando GE Fanuc Operao de acabamento

So diversos os meios de elaborao de programas CNC, sendo os mais usados: Linguagem de programao automtica APT No surgimento do CN, no incio do s anos 50 , a primeira linguagem de programao utilizada foi a APT (Automatic Programmed Tool). Atualmente s utilizada como ferramenta auxiliar na programao de peas com geometrias muito complexas, principalmente para mquinas de 4 e 5 eixos. A linguagem APT uma linguagem de alto nvel. Linguagem EIA/ISO Linguagem de cdigos, tambm conhecida como cdigos G. na atualidade a mais utilizada universalmente, tanto na pr ogramao manual, como na programao grfica, onde utilizado o CAM. Os cdigos EIA/ISO fora m criados antes mesmo do aparecimento das mquinas CNC, eles eram us ados nos escritrios em mquinas de escreve r automticas que utilizavam cartes perfurados.


Preparao e Programao de Torno CNC e Centro de UsinagemA linguagem EIA/ISO considerada de baixo nvel. Linguagem interativa

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Programao por blocos parametrizados, possui blocos prontos e no usa cdigos. Ex. linguagem MAZATROL aplicando s mquinas MAZAK. Produo grfica via "CAM" (Computer Aided Manufacturing) No mais uma linguagem de pro g ramao e sim uma fo rma de prog ramar e m que o programador dever po ssuir os conhecimentos de: proce ssos de u s inagem; mat e riais; ferramentas e dispositivos para u s inagem; informtica para manipulao de arquivos; mquinas (avanos, rotaes e parmetros); do mnio de u m software de CAD e um d e CAM. Descrevendo de uma maneira simplificada, apenas para fcil entendimento, o programador entra com o desenho da pea, que pode ser feito no prp rio CAM o u em desenhos re cebidos do CAD (Co m puter Aided Designe), define matria - prima (tipo e dimenses), ferramenta s e demais parmetro s de corte, escolhe o ps-processador de acordo com a mquina que far a usinagem e o software de CAM se encarreg a r de gerar o programa, utilizando os cdigos da linguagem EIA/ISO. Veremos aqui, como fica a estrutura de um programa utilizando a linguagem EIA/ISO. O programa CNC constitudo de: Caracteres: um nmero, letra ou smbolo com algum significado para o Comando. (Exemplo:2, G, X, /, A, T). Endereos: uma letra que define uma instruo para o comando. (Exemplo: G, X , Z, F). Palavras: um endereo seguido de um valor numrico. (Exemplo: G01 X 25 F0.3). Bloco de Dados : uma srie de palavras colocadas numa linha, finalizada pelo caractere; (Exemplo: G01 X54 Y30 F.12;) Programa : uma srie de blocos de dados (Finalizada por M30). Caracteres especiais ( ; ) - Fim de bloco : (EOB - End Of Block). Todo bloco deve apresentar um caractere que indique o fim do bloco. ( ) - Comentrio : Os caracteres parnteses permitem a insero de comentrios. Os caracteres que vierem dentro de parnteses so considerados comentrios e sero ignorados pelo comando.


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Funes de posicionamento O comando trabalha em milmetros para palavras de posicionamento com ponto decimal. Funo X Aplicao: Posio no eixo transversal (absoluta) X20 ; ou X - 5 ; Funo Z Aplicao: Posio no eixo longitudinal (absoluta) Z20 ; ou Z-20 ; Funo U Aplicao: Posio no eixo transversal (incremental) U5 ; ou U-5 ; (Usado em programao feita em coordenadas absolutas) Funo W Aplicao: Posio no eixo longitudinal (incremental) W5 ; ou W-5 ; (Usado em programao feita em coordenadas absolutas) Funes especiais Funo O (usada no comando GE Fanuc 21i) Todo programa ou sub-programa na memria do comando identifica do atravs d a letra O composto por at 4 digitos, podendo variar de 0001 at 9999. Para facilitar a identif icao do programa, recomenda-se inseri r um comentrio, observando-se o uso dos parnteses. Ex.: O5750 (Flange do eixo traseiro); Funo N Define o nmero da seqncia. Cada seqncia de informao pode ser identificada por um nmero de um a quatro dgitos, que vir aps a funo N. Esta funo utilizada em desvios especificados em ciclos, e em procura de blocos. Exemplo: N50 G01 X 10 ; N60 G01 Z10 ; No necessrio programar o nmero de seqncia em todos os blocos de dados.



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A sequncia aparecer automaticamente aps a insero de cada bloco de dados, a no ser que seja feita uma edio for a da seqncia do programa ou aps sua edio completada. Funo F Geralmente nos tornos CNC utiliza-se o avano em mm/rot a o, mas este tambm pode ser utilizado em mm/min. O avano um dado importante de corte e obtido levando-se em conta o material, a ferramenta e a operao a ser executada. F0.3 ; ou F.3 ; Funo T A funo T usada para selecionar as ferramentas informando mquina o seu zeramento (PRESET), raio do inserto, sentido de corte e corretores. Programa-se o cdigo T acompanhado de no mximo quatro dgitos. Os dois primeiros dgitos definem a localizao da ferramenta na torre e seu zeramento (PRE-SET), e os dois ltimos dgitos definem o n mero do corretor de ajustes de medidas e correes de desgaste do inserto. Exemplo: T0202 ; Podem-se programar at 12 ferramentas e 32 corretores. O giro de torre e o movimento dos carros no podem estar no mesmo bloco que a funo T, ela deve ser programada em uma linha de maneira isolada. Importante: O raio do inserto (R) e a geometria da ferramenta (T) devem ser inseridos somente na pgina de geometria de ferramentas. Seqncia necessria para programao manuscrita Os eventos a serem analisados so os seguintes: Estudo do desenho da pea, final e bruta O programador deve ter habilidade para comparar o desenho (pea pronta), com a dimenso desejada na usinagem com mquina de comando numrico computadorizado.


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H necessidade de uma anlise sobre a viabilidade da execuo da pea, levando-se em conta as dimenses exigidas, o sobremetal existente da fase anterior, o ferramental necessrio, a fixao da pea, zero pea e etc. Processo a utilizar necessrio haver uma definio das fase s de usinagem para serexecutada,estabelecendo-se assim, o sistema de fixao adequada usinagem. Ferramental voltado ao CNC A escolha do ferramental importantssima, assim como a sua posio na torre. necessrio que o ferramental seja colocado de tal forma que no haja interferncia entre si e com o restante da mquina. Um bom programa depende muito da escolha do ferramental adequado e da fixao deste, de modo conveniente. Conhecimentos dos parmetros fsicos da mquina e sistema de programao do comando So necessrios tais conhecimentos por parte do programador, para que este possa enquadrar as operaes de modo a utilizar todos os recursos da mquina e do comando, visando sempre minimizar os tempos e fases de operaes, e ainda assim garantir a qualidade do produto. cada pea a

SISTEMAS DE INTERPOLAOSistemas de interpolao usados na programao de mquinas CNC. Interpolao linear A trajetria programada em uma sentena percorrida co m uma orientao linear, de qualquer ngulo, com qualquer velocidade de avano ( entre 1 a 5000 mm/min ). Conhecido o ponto de partida A, pode-se atingir qualquer ponto B, com um avano estabelecido, sempre em movimentao retilneo. Pode-se usinar qualquer perfil cnico, isto , pode-se estabelecer uma usinagem cnica de qualquer ngulo.


Preparao e Programao de Torno CNC e Centro de UsinagemPara operaes de torneamento o endereo F assume o formato de avano, tendo sua unidade em mm/rot. Exemplo : N110 G00 X120 Z2 N120 G01 Z-22.5 F0.2 - avano de 0,2mm/rot N330 X140 Z-45

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Interpolao Circular Esta funo programa a mquina para executar movimentos circulares sob avano programado. A trajetria da ferramenta percorrida com uma orientao circular, com qualquer raio, nos sentidos horrio e anti-horrio, e com qualquer velocidade entre 1 a 5000 mm/min. Algumas informaes so necessrias para a programao de arcos, tais como: ponto final do arco; sentido do arco; centro do arco (plo).


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Pode-se programar qualquer tipo de crculo, formando ou no quadrantes perfeitos:

Exemplo G02 Sentido horrio G03 Sentido anti-horrio Para trabalhos em tornos deve-se considerar a posio da ferramenta em relao ao eixo da mquina. Para diferentes mquinas, poderemos ter diferentes programas de execuo para a mesma pea.

Pea sendo usinada com interpolao circular G02



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Pea sendo usinada com interpolao circular G03

PARMETROS DE INTERPOLAO I, J, KParmetros de interpolao so vetores paralelos aos eixos, que expressam a distncia do ponto de incio ao ponto central do crculo ou arco em cada eixo. De acordo com a norma DIN 66025, aos eixos X, Y e Z so associados os parmetros I, J e K, respectivamente. Os parmetros de interpolao so programados de forma incremental, sendo que o sinal resultado da relao de posio entre o incio do arco e o centro do mesmo, em relao ao plano escolhido.

Nestes casos necessrio que o programador calcule a distncia do centro de crculo, bem como as coordenadas do ponto inicial e final do arco. Este clculo tem de ser bem preciso, pois a mquina pode trabalhar fazendo clculos normalmente at a quarta casa aps a vrgula.

apostila cnc - 2

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