tcc implantação de robo
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7/23/2019 TCC implantao de Robo
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RelatrioEstgio Curricular Supervisionado
ESTUDO DA VIABILIDADE DE UA C!LULA DE SOLDA
I" ROBOTI#ADA
$uliano Reis %ereira
Engen&aria ec'nica
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7/23/2019 TCC implantao de Robo
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1
Horizontina RS2008
JULIANO REIS PEREIRA
ESTUDO DA VIABILIDADE DE UA C!LULA DE SOLDA
I" ROBOTI#ADA
Orientador: Prof. Jos Antonio Sa!a" #e.
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Horizontina RS2008$A%UL&A&E HORI'ON(INA $AHOR
EN)ENHARIA #E%*NI%A
A +o,iss-o ea,inadora" a/aio assinada"
aroa o re!atrio de est34io s5erisionado
ESTUDO DA VIABILIDADE DE UA C!LULA DE SOLDA
I" ROBOTI#ADA I"
J5!iano Reis Pereira
%O#ISS6O E7A#INA&ORA:
$os( Antonio Sala) e*Orientador $AHOR
Valdir Blico Ara+,o)Dr*$AHOR
Vanderlei Ec-&ardt) e*
$AHOR
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Horizontina RS2008
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DEDICAT.RIA
&edi+o a ,e5s ais" esosa e fi!;a +eis" sa+rifi+ando ,5itas
+oisas ara
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?
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@
A"RADECIE/TO
&5rante ,in;a 4rad5a=-o teria in,erasessoas a a4rade+er" ,as a4rade=o
ri,eira,ente a &e5s
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RESUO
Este re!atrio aresenta a roosta de ro/otiza=-o de 5,a +!5!a de
so!da4e, D e,resa #eta!r4i+a Netz Ltda" onde ser3 est5dada a ia/i!idade dei,!anta=-o desta +!5!a" ara o +on5nto so!dado s5orte de tra=-o e se5s
s5/+on5ntos. Ser3 ana!isado o ro+esso at5a!" e!a an3!ise do !aFo5t" te,os de
rod5=-o atras da +ronoan3!ise" +o, a 5ti!iza=-o f!5o4ra,a do ro+esso e
4r3fi+o de areto. N5,a se45nda etaa" as a erifi+a=-o da ossi/i!idade de
ro/otiza=-o do ro+esso" ent-o se ini+ia a es+o!;a do ro/G de so!da e se5 erifri+o
ade
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LISTA DE 0I"URAS
0igura 12 0oto a(rea da etal+rgica /et3***************************************************************14
0igura 52 %rincipais personagens da era da ad6inistra78o cient9:ica****************1;
0igura ogra6as utili3ados para processos industriais****1?
0igura 42 Diagra6a de :lu>o de processo para processa6ento de despesas na
Intel* 1@
0igura 2 E:icincia do operador e6 porcentage6***********************************************5
0igura ;2 Toler'ncia de tra=al&o******************************************************************************51
0igura ?2 Ta=ela de coe:icientes******************************************************************************5o de u6 ro= SCARA JRR%K*************************************************************4
0igura 5;2 Hrea de tra=al&o do ro= cartesiano****************************************************4
0igura 5?2 Ro=s industriais e suas representa7es volu6(tricas e eua78o* 45
0igura 5@2 Classi:ica78o geral das aplica7es industriais dos ro=s*****************4t5!os" nos t5!os te,os a
f5nda,enta=-o teri+a ara as atiidades s5/set5!o est3 a +o,ara=-o entre os dois ro+esso de rod5=-o e no oitao a+o,roa=-o da ia/i!idade do ro+esso de so!da4e, ro/otizado.
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1 A%RESE/TANO DA E%RESA CO/CEDE/TE
A #eta!r4i+a Netz foi f5ndada e, 01 de noe,/ro de 19"
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5 PIST.RICO DO ESTUDO DO TRABALPO
&esde a r;istria o ser ;5,ano deseno!ia atiidades rod5tias. Na era
da edra !as+ada +o,o deseno!i,ento de ferra,entas atras de tra/a!;os
rea!izado e, edras" +o, o assar dos anos estas essoas +o,e=ara, a ad+io e as f3/ri+as
+o,e=a, a 5ti!izar ,3fi+a. Ent-o" ini+ia,se os ri,eiros
est5dos do tra/a!;o. A fi45ra 2 aresenta os rin+iais ersona4ens da
ad,inistra=-o +ientifi+a.
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AINIS(RA6O %IEN(V$I%A: OS A(ORES E SEUS PAPWIS
%ontri/5inte (e,o de&5ra=-o %ontri/5i=es
$rederi+C Qins!oX(aF!or
18?@11?
Prin+iio da ad,inistra=-o+ient>fi+a" Prin+>io da e+e=-o"
est5do do te,o" an3!ise de,todo" adres" !anea,ento"
+ontro!e
$ranC .)i!/ret;18@8
19
Est5do dos ,oi,entos" ,todo"t;er/!i4s" +ontratos de+onstr5=-o" +ons5!toria
Li!!ian #. )i!/ret;18819
Est5do da fadi4a" er4ono,ia"se!e=-o e treina,ento de
e,re4ados
HenrF L. )antt18@111
)r3fi+o de )antt" siste,a dea4a,ento or in+entio"
a/orda4e, ;5,an>sti+a aotra/a!;o" treina,ento
%ar! ). art;18@019
An3!ise ,ate,3ti+a" r45a de+3!+5!o" est5dos de s5ri,entos e
e!o+idade" +ons5!toria ara aindstria a5to,o/i!>sti+a
Harrin4ton E,erson188?191
Prin+>ios de efi+in+ia" e+ono,iade ,i!;es de d!ares e,
ferroias" ,todo de +ontro!e
#orris L. %ooCe1821@0
A!i+a=-o da ad,inistra=-o+ient>fi+a D ed5+a=-o e ao
4oerno$i45ra 2: Prin+iais ersona4ens da era da ad,inistra=-o +ient>fi+a.
$onte: )AI(HER et. a!." 2001" ..
(aF!or +o,5,ente +;a,ado de Yo ai da ad,inistra=-o +ient>fi+aZ e os
o5tros +itados anterior,ente na fi45ra 2 deseno!era, +on+eitos e fi!osofias +ios Ds or4aniza=es"
transfor,ando a ad,inistra=-o +ientifi+a 5,a oderosa ferra,enta ara a5i!iar no
4eren+ia,ento de e,resas.
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5*10LUQO"RAA DE %ROCESSO
Para fa+i!itar a an3!ise de 5, ro+esso rod5tio" s-o 5ti!izados
4rafi+a,ente s>,/o!os" ara deter,ina=-o" asso a asso" do tra/a!;o rea!izado. Na
fi45ra 9 est-o re!a+ionados os s>,/o!os e as a=es
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$i45ra : &ia4ra,a de f!5o de ro+esso ara ro+essa,ento de desesas na Inte!.$onte: SLA%[ et. a!."2002" . 28.
5*5DETERI/ANO DO TE%O
Este +a>t5!o serir3 de e,/asa,ento teri+o" ne!e ser3 tratado o est5do de
te,os" onde te, +o,o ae! rin+ia! a deter,ina=-o o te,o
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efi+iente. Este ,todo ara a deter,ina=-o de 5, te,o adr-o" +ios ara e!. Be!o+idade a+i,a do nor,a!" o oerador
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Sendo e! 80\
$i45ra ?: Efi+in+ia do oerador e, or+enta4e,.
5*5*1 0r6ulas
Para a deter,ina=-o do te,o adr-o ne+ess3rio a 5ti!iza=-o de +3!+5!os
rios +o,o te,o nor,a! e fator de to!erKn+ia.(e,o nor,a! o te,o fi+os +o,o na fi45ra @.
Toler'ncias de tra=al&oDescri78o Descri78o A. (o!erKn+ias inari3eis: . I!5,ina=-o defi+iente:1. (o!erKn+ias arane+essidades essoais
?\ a. !i4eira,ente a/aio dore+o,endado
0\
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2. (o!erKn+ias /3si+as arafadi4a \
/. /e, a/aio dore+o,endado 2\
. (o!erKn+ias ari3eis: +. ,5ito inadee! de r5>do:Peso !eantado e, n5o 0\
2"? 0\/. inter,itente o!5,ea!to 2\
? 2\+. inter,itente o!5,e,5ito a!to ?\
"? 2\d. ti,/re e!eado o!5,e a!to ?\
10 9\ 8. Estresse ,enta!
12"? \ro+esso razoae!,ente+o,!eo 1\
1? ?\/. ro+esso +o,!eo"aten=-o a/ran4ente \
1 \+. ro+esso ,5ito+o,!eo 8\
20 \ . #onotonia:22"? 11\ a. /aia 0\2? 19\ /. ,dia 1\2"? 1\ +. e!eada \
90 22\ 10. )ra5 de tdioa. 5, tanto tedioso 0\
/. tedioso 2\ +. ,5ito tedioso ?\
$i45ra @: (o!erKn+ia de tra/a!;o.$onte: S(EBENSON" 2001" . 2.
A to!erKn+ia o so,atrio das or+enta4ens +o,o de,onstra a e
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to!erKn+ias.
$t ]fator de to!erKn+ia
Ft=100+T Ee! de +onfian=a
so/re a ,edida to,ada. Podese to,ar +o,o re4ra:
Pe!a r3ti+a e o /o, senso: o ana!ista ai fazendo ,edidas dos +i+!os
+onfor,e e!es a+onte+e," ara e ara sti+a" sti+o de deter,ina=-o do
n,ero de o/sera=es" dado na E
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Z]%oefi+iente de distri/5i=-o nor,a! ara 5,a ro/a/i!idade deter,inadaR] A,!it5de da a,ostraEr]erro re!atio da ,edidad2]%oefi+iente e, f5n=-o ao n5,ero de +rono,etra4e, rea!izadas
re!i,inaresx]#dia dos a!ores das o/sera=es.
(a/e!as de +oefi+ientes
%oefi+iente de distri/5i=-o nor,a!Pro/a/i!ida
de0\
1\
2\
9\
\
?\
@\
\
8\
\
'1"@?
1"0
1"?
1"81
1"88
1"@
2"0?
2"1
2"99
2"?8
%oefi+iente d2 ara n,ero de +rono,etra4ens ini+iaisN 2 9 ? @ 8 10d2 1"1 1" 2"1 2"9 2" 2"8 2"8 9 9"1
$i45ra : (a/e!a de +oefi+ientes.$onte: PEINA&O )RAE#L" 200" . 8
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< AUTOANO I/DUSTRIAL
%o, o a5,ento da +o,eti=-o entre as e,resas +rio5se a ne+essidade
de /5s+a or ro+essos rod5tios ,ais efi+ientes" eiden+iandose tra/a!;os
insa!5/res o5 de a!to ris+o"
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Aneos de,3e!.
Siste,asa5to,3ti+os de
identifi+a=-oAISM
(e+no!o4ia 5sadas e,a
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tios de a5to,a=-o e, s5a !anta e a4ora tende a 5ti!izar a ro/ti+a +o,o re+5rso
i3e! dentro do ro+esso de eo!5=-o te+no!4i+a.O ro/G ind5stria! 5, ee,!o disto" tendo se5 f5n+iona,ento se,e!;ante
a 5,a ,3
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o5!arizo5 o ter,o ro/G atras de se5 !iro I Ro/ot.As !eis +riadas s-o as
se45intes:U, ro/G a,ais dee +a5sar dano a 5, ser ;5,ano ne," atras de
o,iss-o" er,itir deo e ,ani5!adoresM.O ,es,o de,onstraa +aa+idade de
identifi+ar" re+on;e+er e ,ani5!ar /!o+os so/re 5,a ,esa" erante a ,ensa4ens
de oz de+odifi+ada.E, 1@ o ;o,e, isa na !5a e!a ri,eira ez" nesta o+a 3 se 5ti!iza
,ani5!adores ara re+o!;er a,ostra e rea!izar atiidades e, +o,ando as atras
de +ontro!e re,oto. E, 10 a ro/ti+a +o,e=a a rea!izar es
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+ontro!e de /ra=os f!e>eis 5sando +ontro!adores do tio /a
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Co6parativo entre :or6a de aciona6entoCaracter9stica %neu6tico El(trico Pidrulico
Pre+is-oR5i," e+eto aosi=es fias
o, o,
A,/ientePo!5i=-o sonoraor f54a de ar" e+o,ressores
Ris+o de fa>s+asRis+o de
aza,ento de!eos
%ontro!e&if>+i! deido
+o,ressi/i!idadedo ar
$3+i!#ais f3+i! ;oe"
+o, a eistn+iade e!etro3!5!a
%5sto dei,!anta=-o aio #dio A!to
$i45ra 1: %o,ara=-o entre for,as de a+iona,ento.$onte: Adata=-o SAN(OS" 2001" .2M
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Rota+iona! Pris,3ti+a Esfri+a$i45ra 10: (ios de 5ntas.
$onte: SAN(OS" 2001" . 1
- A 5nta +i!>ndri+a a +o,/ina=-o de 5,a 5nta rota+iona! e
5,a ris,3ti+a
- A 5nta !anar +o,osto or d5as 5ntas ris,3ti+as"
rea!iza ,oi,entos e, d5as dire=es
- A 5nta araf5so o5 ta,/, +on;e+idas +o,o f5sos
+onstit5>da de 5, araf5so ndri+a 2 )LM Pris,3ti+a 1 )LM
Esfri+a 9 )LM $5so 1 )LM P!ana 2 )LM
$i45ra 11: (ios de 5ntas e,re4ados e, ro/Gs.
$onte: %ARRARA" 2008" .1@.
)L] 4ra5 de !i/erdade
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$i45ra 19: %on+eito /3si+o de 5, ro/G.
$onte: ROSRIO" 200?" .18
$i45ra 1: )ra5s de !i/erdade do /ra=o ;5,ano.$onte: SAN(OS" 2001" .1?
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aX M o5 45inada:,oi,ento ara a es
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- So!da or ar+o
- So!da onto
- %orte !aser
- Pisto!as 5!erizadoras ara int5ra
- &isositios de f5ra=-o et+.
As 4arras ode, ser +o,aradas as ,-os ;5,anas ore, n-o s-o
dotados de tantos 4ra5s de !i/erdade" se45ndo Ros3rio 200?" .10M "estas 4arras
ode, ser +!assifi+adas e, 4arras de dois dedos" 4arras de trs dedos" 4arras ara
o/etos +i!>ndri+os" 4arras ara o/etos fr34eis" 4arras arti+5!adas" 4arra a 3+5o e
e!etro,a4nti+as e adatadores a5to,atizado de 4arras" estes ,ode!os ode, ser
istos na fi45ra 1@.
$i45ra 1@: (io de 4arras.$onte :ROSRIO" 200?" . 11" 12" 19.
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de +ontro!e" tio de a+iona,ento " n,ero de 5ntas sendo
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&es+ri=-o de ,oi,entos Proe=-o no !ano Reresenta=-o no esa=o
$i45ra 18 rea de tra/a!;o do ro/G +artesiano.$onte: ROSRIO" 200?" .1@1.
3.1.7.1.2 Rob cilndrico
Este ro/G oss5i 5,a 3rea de at5a=-o ,aior do
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&es+ri=-o de ,oi,entos Proe=-o no !ano Reresenta=-o no esa=o
$i45ra 20: rea de tra/a!;o do ro/G +artesiano.$onte: ROSRIO" 200?" .1@1.
3.1.7.1.3 Rob esfrico ou polar
Este ro/G te, 5,a +onfi45ra=-o +o, d5as arti+5!a=es 4iratrias e 5,a
ter+eira ris,3ti+a +o, estr5t5ra RRP rotatiorotatioris,3ti+oM +o,o na fi45ra21" s5a 3rea de tra/a!;o ,aior do ndri+o" or, te, ,enor
ri4idez e 5,a +o,ando ,ais +o,!eo ainda" deido o ,oi,ento de rota=-o.
A ri,eira 5nta ,oe o /ra=o ao redor de 5, eio erti+a!" en
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&es+ri=-o de ,oi,entos Proe=-o no !ano Reresenta=-o no esa=o
$i45ra 22: rea de tra/a!;o do ro/G +artesiano.$onte: ROSRIO" 200?" .1@1.
3.1.7.1.4 Rob SCARA
Este tio de ro/G oss5i d5as 5ntas rotatias e 5,a des!izante +o,
estr5t5ra RRP rotatiorotatioris,3ti+oM" sendo 4idos ara +ar4aserti+ais e +o, /aia ri4idez ara +ar4as ;orizontais .O ro/G s+ara 5ti!izado e,
oera=es de ,onta4e," a fi45ra 29 reresenta o ro/G e na fi45ra 2. esta
de,onstrando s5a 3rea de tra/a!;o.
$i45ra 29: Eio de 5, ro/G S%ARA RRPM.
$onte: ROSRIO" 200?" .1@0.
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&es+ri=-o de ,oi,entos Proe=-o no !ano Reresenta=-o no esa=o
$i45ra 2: rea de tra/a!;o do ro/G +artesiano.$onte: ROSRIO" 200?" .1@1.
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3.1.7.1.5 Rob articulado ou revoluto
Este tio de ro/G oss5i trs 5ntas de reo!5=-o +o,o ,ostra a fi45ra 2?
ese+ifi+ado +o,o RRR rotatio rotatio rotatioM" o ro/G
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#ani5!ador +i!>ndri+o RPPM
#ani5!ador esfri+o RRPM
#ani5!ador +artesiano PPPM
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#ani5!ador S+ara RRPM
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#ani5!ador arti+5!ado erti+a! RRRM
$i45ra 2: Ro/Gs ind5striais e s5as reresenta=es o!5,tri+as e e
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Aplicaes industriaisdos robs
Manipulao
Fabricao
Ajuste
Inspeo e Medio
Cargas e descargas de mquinas
Empilhar e embalar outros tipos de manipuladores
Fundio de peas a presso
Fundio de plsticosAlimentao de prensas
Mquinas!erramenta
"ratamentos de alta temperatura
#idro e cer$mica
Processos
%oldagem
"ratamento de
%uper!&cies
'or pontos
(ou resist)ncia*
'or arco
Corte a laser
Fundio por recobrimento
Forjamento rebarbado
Forjamento polido'er!urao
+ecobrimento
Esmaltagem
'intura
Mec$nico
Eletrnicos
$i45ra 28: %!assifi+a=-o 4era! das a!i+a=es ind5striais dos ro/Gs.$onte : USA(E)UI et a!."1" .9.
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$i45ra 2 Ro/G ind5stria!.
$onte: $o!der [5Ca.
$i45ra 90 Estr5t5ra /3si+a de 5, ro/G.
W ne+ess3rio
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a!i,entador e +ond5zido or ,an45eiras at a to+;a. &e a+ordo +o, $ran+;in
200?M O ro+esso de so!da e, ar+o ne+essita do 5so de ro/Gs de a!ta sti+as fore, atendidas oss>e! o/ter res5!tados
antaosos:- Red5=-o do +5sto de rod5=-o
- Unifor,idade no ro+esso de so!da4e,
- (ra/a!;o +ont>n5o" se, ne+essidade de a5sas ara
des+anso
- Pode estar e, !o+a! insa!5/re o5 i,rrio ara o ;o,e,
- #enor +ons5,o de +ons5,>eis entre o5tras
Bi,os
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- #oi,entos !i,itados +o,arados aos ,oi,entos
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4 %ROCESSO DE SOLDA"E A/UAL
Neste +ait5!o ser3 feita a an3!ise do ro+esso at5a! de so!da4e, do
+on5nto s5orte de tra=-o e se5 s5/+on5nto. (odas as infor,a=es fora,
+o!etadas no setor de so!da esada" onde fora, rea!izadas ,edi=es +o,
+rono,etro nas r3ti+as do setor.
O onto de artida foi rea!izar a an3!ise do ro+esso atras do !aFo5t.
4*1LEVA/TAE/TO DE DADOS
Os +a>t5!os anteriores serir-o +o,o e,/asa,ento teri+o ara a +o!eta de
infor,a=es da +!5!a de so!da ,an5a! o/eto de nosso est5do. Esta +!5!a foi
es+o!;ida or ter 5, ite, +o, 4rande o!5,e de rod5=-o" sendo
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Neste +a>t5!o ser3 de,onstrado o !o+a! onde ser3 ana!isada" a +!5!a de
so!da4e, do +on5nto de tra=-o" esta +!5!a +onta +o, dois aare!;os de so!da ,i4
+o, as se45intes +ara+ter>sti+as" a!i,enta=-o 980 o!ts +o,o a fre
-
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$i45ra 92 Estr5t5ra do rod5to
Para dar rosse45i,ento" o +on5nto s5orte de tra=-o foi searado +o,o
e!es s-o so!dados" e, s5/+on5ntos
-
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$i45ra 99: S5/+on5nto 1
$i45ra 9: S5/+on5nto 2
-
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$i45ra 9?: S5/+on5nto 9
$i45ra 9@: S5/+on5nto
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Para a ,onta4e, do +on5nto fina! ne+ess3rio
-
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In&cio
%oldar conjunto ,
In&cio
In&cio
In&cio
-
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$i45ra 9: $!5o4ra,a e, /!o+os +on5nto s5orte de tra=-o
4*50LUQO DE %ROCESSO
O +on5nto 1 e o +on5nto 2 s-o se,e!;antes ois 5ti!iza, e, s5a estr5t5ra
os ,es,os +o,onentes e s-o so!dados no ,es,o disositio de so!da4e," or,
5, o inerso do o5tro" so,ente s-o inertidos 5, dos +o,onentes e os te,os
erifi+ados fora, se,e!;antes or isto est-o reresentados e, 5, ni+o f!5o4ra,a
de ro+esso +onfor,e fi45ra 98.Nesta fi45ra esta reresentado dados referentes aos
s5/+on5ntos 1 o5 2 +o,o" eso to!erKn+ias no ro+esso te,o +rono,etrado"
te,o nor,a! e te,o adr-o. Os +3!+5!o rea!izados est-o +onfor,e aos +a>t5!os 1e 2
-
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$i45ra 98 $!5o de ro+esso do s5/+on5nto 1 e 2.
%o,o ode,os ana!isar tanto o +on5nto 1 e o +on5nto 2 +o, o oerador
tra/a!;ando nor,a!,ente" fora, 5ti!izadas as to!erKn+ia da fi45ra 1.?" +o,
efi+in+ia nor,a!" infor,a=-o est3 retirada da fi45ra ? o5 sea +o, efi+in+ia de
100\ oss>e! fazer 5, s5/+on5nto a +ada 1"1 ,in5tos o5 sea 1 ,in5to e 9
se45ndos. E, aneo est3 reresentado" a ta/e!a +o, os te,os erifi+ados. $oi
rea!izado o ,es,o ro+edi,ento ara rea!iza=-o do f!5o de ro+esso ara o
s5/+on5nto 9
-
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$i45ra 9: $!5o de ro+esso de s5/+on5nto 9.
J3 no s5/+on5nto 9 +o, o oerador tra/a!;ando +o, efi+in+ia 100\ e
to!erKn+ias
-
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$i45ra 0: $!5o de ro+esso de s5/+on5nto .
No s5/+on5nto +o,o
as ,es,as efi+in+ias e to!erKn+ias +itadas anterior,ente" oss>e! rod5zir 5,s5/+on5nto a +ada 1"99 ,in5tos o5 sea 1 ,in5to e 20 se45ndos.Estes r
+on5ntos s-o so!dados no se45ndo t5rno da e,resa" o
-
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f!5os de ro+esso dos s5/+on5ntos.
$i45ra 2: $!5o de ro+esso do +on5nto s5orte de tra=-o.
-
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Para a so!da4e, do +on5nto fina! a e,resa dise de dois so!dadores e
tra/a!;a, 8 ;oras +ada" os e! rod5zir 5,a e=a tota!,ente ronta. %onfor,e a
fi45ra o +5sto de rod5=-o do ite," !e,/rando o +5sto de rod5=-o or ;ora foiaresentado e!a e,resa.
$i45ra : +5sto de rod5=-o or ite,.
-
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4*ti+a no ,todo de rod5=-o
at5a!" a
-
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1 2 3 40
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0%
20%
40%
60%
80%
100%
120%
0.70 0.44 0.32 0.25
41.3%
25.5% 18.6%14.5%
66.8%
85.5%
100%
Anlise do fuxo de processo do conjunto 1 e 2
Tempo (min) % % acumulado
Operaes
Tempo (min) Porcentagem
$i45ra @: )r3fi+o ana!ise do f!5o de ro+esso do s5/+on5nto 1 o5 2.
%o,o ode,os erifi+ar" o ro+esso de so!da4e, do s5/+on5nto 1 e 2 sreresenta 1"9\" as de,ais atiidades
-
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$i45ra : An3!ise do f!5o de ro+esso do +on5nto 9.
1 2 3 40
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0%
20%
40%
60%
80%
100%
120%
0.44 0.40 0.25 0.22
33.6%30.9%
18.9% 16.6%
33.6%
64.5%
83.4%
99.9%
Anlise do fuxo de processo do conjunto 3
Tempo (min) % % acumulado
Operaes
Tempo (min) Porcentagem
$i45ra 8: An3!ise do f!5o de ro+esso do s5/+on5nto9.
No s5/+on5nto 9 foi erifi+ado
-
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1 2 9 0
0.0?
0.1
0.1?
0.2
0.2?
0.9
0.9?
0.
0.?
0\
20\
0\
@0\
80\
100\
120\
!"1 !3# !2$ !2%
26.6%22.1% 20.3%
30.9%
?.?\
.\
100.0\
Anlise do :lu>o de processo do con,unto 4
(e,o ,inM \ \ a+5,5!ado
Opera7es
Tempo (min) %orcentage6
$i
45ra ?0: An3!ise do f!5o de ro+esso do +on5nto .
O s5/+on5nto " neste +aso as atiidades
-
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$i45ra ?1: An3!ise do f!5o de ro+esso do +on5nto s5orte de tra=-o.
1 2 3 4 5 60
2
@
8
10
12
0\
10\
20\
90\
0\
?0\
@0\
0\
80\
0\
100\
10.70
1.65
0.83 0.76 0.74 0.52
0.\
10.9%
5.5% 5.0% 4.8% 3.4%
81.3%
86.7%91.7%
96.6%
100.0%Anlise :lu>o de processo do con,unto suporte de tra78o
(e,o ,inM \ \ a+5,5!ado
Opera&o
Te6po J6inK %orcentage6
$i45ra ?2: An3!ise do f!5o de ro+esso do +on5nto s5orte de tra=-o.
Pode,os o/serar
-
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fi45ra ?9 e 4rafi+a,ente na fi45ra ?.
$i45ra ?9: An3!ise do f!5o de ro+esso +o,!eto.
1 2 9 ? @0
2
@
8
10
12
113.0
3.3
2.0 1.8
0.80.5
@0.\
15.6%
9.2% 8.5%
3.6% 2.4%
76.3%
85.5%
94.0%97.6%
100.0%Anlise :lu>o de processo do con,unto suporte de tra78o
(e,o ,inM \ \ a+5,5!ado
Opera78o
Te6po J6inK
$i45ra ?: An3!ise do f!5o de ro+esso +o,!eto.
Na an3!ise +o,!eta do ro+esso rod5tio erifi+a,os
-
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te,o 4asto no ro+esso de so!dar" o restante so,ado +orresonde 9"9\ o5 8"
,in5tos" a oera=-o de ,ontar no disositio
-
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%RO%OSTA DE U /OVO %ROCESSO %RODUTIVO
%o, /ase nos +a>t5!os anteriores ser3 deseno!ido 5, noo ro+esso
rod5tio" +o,o definido anterior,ente" o o/etio deste tra/a!;o roor 5,a
+!5!a de so!da ro/otizada. %o,o o/etio rin+ia! esta +!5!a de so!da4e, ,i4
dee so!dar o +on5nto s5orte de tra=-o. O ro+edi,ento ser3 rea!izado da
se45inte for,a:
- Se!e=-o do ro/G
- Berifi+a=-o da ne+essidade e se!e=-o de 5, disositio de
osi+iona,ento
- Noo !aFo5t do ro+esso rod5tio.
*1SELENO DO ROB
Neste ro+esso ser3 feita a +o,ara=-o entre os ro/Gs se!e+ionados" ser3
to,ado +o,o /ase o +ait5!o .9. Para dar in>+io a este ro+esso fora, +ontatados
forne+edores de ro/Gs e disositios ara a +!5!a de so!da ro/otizada" +o,o os
+a>t5!os anteriores s54ere,
-
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$i45ra ?@: %o,ara=-oentre Ro/Gs
As
+o,ara=-o entrero/Gs" a CaXasaCi
o/tee ,aior
ont5a=-o" or,
i,ortante ressa!tar
-
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$i45ra ?: Bista iso,tri+a da +!5!a de so!da ro/otizada.$onte:(iesse ro/ot.
-
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; CO%ARANO DO %ROCESSO DE SOLDA"E A/UAL CO
%ROCESSO ROBOTI#ADO
Para ter ,aior 4an;o no ro+esso de so!da4e, ro/otizado a e,resa oto5
or 5, siste,a de set5 r3ido +o, osi+ionador" a +!5!a dotada de 2 esta=es"
-
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%o,o ode,os er+e/er" o ro/G te, 4randes 4an;os de te,o n-o si+o.
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#an5a! Ro/oti0.00
2.50
5.00
7.50
10.00
12.50
15.00
17.50
20.00
22.50
25.00
27.50
30.00
32.50
35.00
37.50
40.00
42.50
45.00
47.50
.82
.82
.82
21.9@
Co6parativo entre os processos de soldage6
1h Pe=a 9h Pe=a 2h Pe=aTe6po J6inK
$i45ra ?: %o,ara=-o entre ro+esso de so!da4e,.
-
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? CO%ROVANO
O ro+esso de so!da4e, at5a! !ea 21"9@ ,in5tos e as a ro/otiza=-o
esti,ase e! 12? ;oras or ,s se, o a+rs+i,o de t5rnos de
rod5=-o" assi, +o,roando
-
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CO/CLUSO
O tra/a!;o +onstato5 sti+a" e at5a!,ente in,eras e,resas est-o e, /5s+a
dessa noa fonte te+no!4i+a. W i,ortante ressa!tar" or," e! +o!etar a ,aior t5!os ini+iais" erifi+ado os te,os
adres e an3!ise atras de 4r3fi+o de areto" o/tendose o te,o de
fa/ri+a=-o or +on5nto so!dado e or ro+esso. As est3 an3!ise fora roosto5,a +!5!a de so!da ro/otizada" onde i,ortante o/serar
-
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A%/DICESAPmN&I%E A $!5o de ro+esso S5/+on5nto1 e 2
APmN&I%E $!5o de ro+esso
S5/+on5nto9
APmN&I%E % $!5o de ro+esso
S5/+on5nto
APmN&I%E & $!5o de ro+esso+on5nto s5orte
de tra=-o
APmN&I%E E Site de ro/Gs
ind5striais
-
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oa arte das infor,a=es t+ni+as a reseito de ro/Gs ind5strias
ode ;oe ser a+essada e!a rede ,5ndia! de +o,5tadores. Se45e, a!45ns
endere=os:
$a/ri+antes
Adet (e+;no!o4F ;tt:XXX.adet.+o,
Asea roXn oeri AM ;tt:XXX.a//.+o,
#I A5to,ation ;tt:XXX./,ia5to.+o,
&enso Ro/oti+s ;tt:XXX.densoro/oti+s.+o,
Eson Ro/ots ;tt:XXX.ro/ots.eson.+o,
$an5+ Ro/oti+s ;tt:XXX.fan5+ro/oti+s.+o,
HF5ndai Ro/oti+s ;tt:XXX.;F5ndairo/oti+s.+o,I)# ;tt:XXX.i4,.at
Innoatie Ro/oti+s ;tt:XXX.innoatiero/oti+s.+o,
Inte!!i4ent A+t5ator ;tt:XXX.inte!!i4enta+t5ator.+o,
Jano,e Ind5stria! E
-
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Supervisionado
%5rso de En4en;aria #e+Kni+a%lano do Estgio
1 Identi:ica78o
EstagirioNo,e do esta4i3rio: J5!iano Reis PereiraN,ero ,atr>+5!a: 18Endere=o +o,!eto ara +ontato d5rante o est34io: R5a dos L>rios" 9
(e!efone: ?? 8198@822 o5 ?? 9?190?@0E,ai!: 5!iano,eta!5r4i+anetz.+o,./r
1*5 %ro:essor OrientadorNo,e: Jos Antonio Sa!a(e!efone: ?? 9?91@1E,ai!: sa!afa;or.+o,./r
1*< E6presa Concedente
E,resa: #eta!r4i+a Netz Ltda.%NPJ: 9.9@.@?0001@Ins+ri=-o Estad5a!: 11000?@@9Endere=o +o,!eto da e,resa: RS 9" Ng0 C, 9"? Santa Rosa(e!efone: ?? 9?111?00
1*4 Orientador na E6presaNo,e do orientador: )i!/erto Jos (;o,as(e!efone: ?? 9?111?00
E,ai!: 4i!/erto,eta!5r4i+anetz.+o,./r
1* Estgiorea de est34io: &eseno!i,entoPer>odo de est34io: 0082008 a 1112008(ota! de ;oras a sere, +on+!5>das: 180 ;oras
5 Atividades do estgioO est34io ser3 rea!izado na e,resa" tendo +o,o rin+ia! tarefa a ser
deseno!ida no setor de so!da esada" onde rod5zido o +on5nto s5orte detra=-o e se5s s5/+on5ntos"
-
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o/etio de roor 5,a +!5!a de so!da4e, ro/otizada" isando
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A/EQOS
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ANE7O A LaFo5t da +!5!a ro/otizada
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