protocolos de comunicação unificados: a todo mundo eu dou psiu!

A todo mundo eu dou PSIU!

Protocolos de Comunicação Unificados

Rodrigo Medeiros rodrigo@robolivre.org

Henrique Foresti henrique@robolivre.org

HF Mineiro Natural de Varginha - MG henrique@robolivre.org

Rodrigo Medeiros Natural de Recife - PE rodrigo@robolivre.org

#visualização de informação #tecnologias livres #design de interação #ux #recife #guimarães #são paulo

Designer de interação

Experiências do Robô Livre

Hoje

1

2

Protocolo?

O que tem sido feito?

•  Open Sound Control •  Firmata •  TCPROS

Open Sound Control

Firmata

TCPROS

Protocolo Simples de Intercomunicação Unificado

•  PSIU HEXA

•  PSIU ASCII

Protocolo Simples de Intercomunicação Unificado

•  Protocolo de aplicação o  Em cima de RS232, TCP/IP, ...

•  Fácil leitura

•  Português

•  Baseado em LOGO

Protocolo Simples de Intercomunicação Unificado

Comando

Resposta

Destinatário Tamanho Comando Parâmetro Remetente Checksum

Destinatário Tamanho Comando Executado Resultado Remetente Checksum

Protocolo Simples de Intercomunicação Unificado

Pedir para o Paulinho andar...

PAULINHO 034 parafrente 100 PC 02108

Protocolo Simples de Intercomunicação Unificado

Pedir para o Paulinho andar...

Resposta do Paulinho...

PC 038 parafrente sucesso PAULINHO 02740

PAULINHO 034 parafrente 100 PC 02108

Protocolo Simples de Intercomunicação Unificado

Comandos •  parafrente •  paratras •  giradireita •  giraesquerda

Protocolo Simples de Intercomunicação Unificado

Serviço de descoberta •  quantoscomandos •  exibecomandos •  qualseunome

Protocolo Simples de Intercomunicação Unificado

Procurando os robôs na rede...

?? 029 qualseunome PC 01755

Protocolo Simples de Intercomunicação Unificado

Procurando os robôs na rede...

Só o Paulinho de novo...

PC 031 qualseunome PAULINHO 02063

?? 029 qualseunome PC 01755

Protocolo Simples de Intercomunicação Unificado

Demo

Próximos passos

•  Criar classes de comandos

Próximos passos

•  Criar classes de comandos •  Tradução PSIU ASCII para PSIU HEXA

Próximos passos

•  Criar classes de comandos •  Tradução PSIU ASCII para PSIU HEXA •  Atrair a comunidade!

Próximos passos

•  Criar classes de comandos •  Tradução PSIU ASCII para PSIU HEXA •  Atrair a comunidade!

o  Unificado é o que todo mundo usa!

Agradecimentos

RoboLivre.org: •  Fábio Aguiar •  Ricardo Mariz •  Thiago Figueredo

A todo mundo eu dou PSIU!

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Rodrigo Medeiros rodrigo@robolivre.org

Henrique Foresti henrique@robolivre.org