100365079 curso-manutencao-basico

GE Fanuc Automation

Computer Numerical Control Products

Curso de Manutenção – Básico

Série i

Acionamento ALPHA

1 – Linha de CNC GE Fanuc .................................................................... 3

2 – Servo Digital........................................................................................ 11

3 – Sistema de Memórias e BACKUP ..................................................... 16

4 – PMC ..................................................................................................... 22

5 – LADDER .............................................................................................. 49

6 – LADDER SB7 ...................................................................................... 55

7 – BACKUP e RESTORE do LADDER ................................................... 67

Índice

8 – Parâmetros do CNC ........................................................................... 75

9 – Sistema de referenciamento .............................................................. 85

10 – Usinagem CNC .................................................................................. 97

11 – Ferramentas para a manutenção .................................................... 115

12 – Ferramentas de servo ...................................................................... 129

13 – Alarmes e diagnósticos de servo ................................................... 140

14 – Acionamentos .................................................................................. 148

15 – Spindle .............................................................................................. 162

Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENÇÃO BÁSICO _________________________________________________________________________________________________________

Eixos Simultâneos

2Power Mate i-D

Especial

8Power Mate i-H

3Série 0i Mate

Intermediário

4Série 0i

9Série 21i

20Série 18i

16Série 18i-MB5

Avançada

20Série 16i

Complexa40Série 30i

Nível deAplicação

Número de EixosCNC

Linha CNC GE Fanuc

ProcessamentoNúmero de eixosRecursos de usinagemCLP (PMC)

Power Mate = Aplicações especias , sem recursos de usinagens.

M = Miling (Centro de Usinagem) = 0-M , 18-M, 210i-MT = Turnig (Torno) = 16-T, 0i-T, 16-TG = Grinding (Retífica) = 0-G , 16-G, 18-GP = Punching (Puncionadeira) = 0-P , 18-P, 16-PL = LASER (Corte) = 18-L, 16-L

0 - TC = C , versão software básico18-TC21-MA21i-MB15i-MA

Máquina :

Versão :

Open CNC :

150 / 150i, 160 / 160i, 180 / 180i, 210 / 210i = CNC + PC = Open CNCAntigos = MMC-I, MMC-II, MMC-III, MMC-IV

DUAL PATH : (dois canais)

FS0-TT = Dois Tornos ,FS18-MM = Duas Fresadoras

Antigos Série i

Vídeo

Exemplos :

Versão LCD

Versão STAND-ALONE

SOFTKEY :

7 softkeys

12 softkeys

Painel do Operador

POWER MATE :

- 10 -

2 - Servo Digital

- 11 -

P#1X100X110X120

Sistema Digital

ComunicaçãoDigital

Comunicaçãoserial de dados

Acionamto

Corrente I=T

Acionamento :Potência

siçã

Usinagem

G00 X200 Y200 ;G01 G91 Z20 ;X-10 ;Y-10 ;

Interpolação

Malha de posição

Malha de Velocidade

Malha de Corrente

Aceleração

Controle deServos

RéguaAcionamentos de Servos

Eixo X Eixo Y Eixo Z

FSSBFanuc

Serial

- 12 -

X-Axis

Y-Axis

Z-Axis

FSSB- PWM cmd- Encoder fb- Current fb- Amplifier alarms

NC-program

G00 X200 Y200 ;G01 G91 Z20 ;X-10 ;Y-10 ;

CNC Servo

Cartão de Controle dos Servos

- 13 -

AABBZZ

Controle deServos

CNCBateria

Encoder Absoluto = Incremental + Bateria

Acionamento

- 14 -

- 15 -

3 - Sistema de Memórias

BACK-UP

- 16 -

Controle deperiféirco

Spindle Serial

Spindle Analógico

Entradas rápidas

Interface PCMCIA

I/O LinkLCD

Acionamento dos servos

FROM / SRAM

Bateria 3V LITHIUM

Calendário

5V3,3V

+/- 12V+/- 15V

Alimentação

RS-232

DISPLAY

PMCDRAM

Barramento de Dados

Sistema OperacionalSevo ROMLADDERTelas PersonalizadasCiclos de Usinagem PersonalizadosProgramas C ANSIAplicativos FANUC

Parâmetros de LADDERProgramas de Usinagem e SubrotinasParâmetros do CNCCorretores de FerramentasCompensação de passo do fuso

Memória de trabalhoCPU

Estrutura da Memória

DRAM = RAM DinâmicaFROM = FLASH ROMSRAM = STATIC RAM

- 17 -

SYSTEM [SYSTEM]+

Avança/Retornapágina

- 18 -

- 19 -

* PCMCIA

RS-232C

Sistema OperacionalSevo ROMLADDERTelas PersonalizadasCilcos de Usinagem PersonalizadosProgramas C ANSIAplicativos FANUC

Parâmetros de LADDERProgramas de Usinagem e SubrotinasParâmetros do CNCCorretores de FerramentasCompensação de passo do fuso

Memória de trabalhoCPU

* PCMCIA Personal Computer Memory Card International Association

- 20 -

Cartão PCMCIA

- 21 -

4 - PMC

- 22 -

PMC = Program Machine Control

Também chamado de CLP (PLC), o PMC controlatodas as funções da máquina, como por exemplo

válvulas,sensores,alarmes,movimentos,etc.

Neste capítulo vamos estudar como isto écontrolado no GE Fanuc.

- 23 -

- 24 -

[ PMC ] [ PMCDGN ]SYSTEM

Tipo do PMC

- 25 -

Rede I/O-LinkCNC

Série i-B

Painel do Operador

Entradas / Saídas

JD1AJD1A JD1BCabo I/O Link

- Módulos de entras/saídas

- 26 -

- Painel de Operador

- 27 -

Entradas = XSaídas = Y Teclas = X

LED’s = Y

Entradas = XSaídas = Y

Endereços X e Y

- 28 -

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Mapeamento das Teclas / LED’s

m , n= Início do endereço

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Exemplo : A1 = Xm+4.0 / Yn.0m = 10, n=7X14.0 e Y7.0

- 29 -

[ PMC ]SYSTEM

PMCLADMostra o LADDER

PMCDGNChama telas de diagnósticos

PMCPRMChama tela de parâmetros doLADDER

[ PMC ] [ PMCDGN ] [ STATUS ]SYSTEM

- 30 -

PMC em execuçãoEndereços

Símbolo

Pesquisa

[ SEARCH ]Buscar uma entrada : Digitar => X

[ SEARCH ]Buscar uma saída : Digitar => Y

[ SEARCH ]Digitar => X1

[ SEARCH ]Digitar => Y2

SISTEM [ PMC ] [ PMCDGN ] [ STATUS ]

[ SEARCH ]Digitar => X ou X1

[ SEARCH ]Digitar => Y ou Y7

Resumo Verificar o estado de uma entrada/saída.

- 31 -

Este registros são utilizados para auxiliar o programação do PMC

- 32 -

R9091.0 = Sempre 0R9091.1 = Sempre 1R9091.5 = CLOCK 200msR9091.6 = CLOCK 1 seg.

Através do “A”, o PMC mostra alarmes ou aviso para ooperador.

- 33 -

LADDER

X0.0 A0.0

- 34 -

A0.0 = [1001 EMERGENCIA EXTERNA]A0.1 = [1002 DISJUNTOR MOTOR HIDRAULICO]A0.2 = [1040 NIVEL DE OLEO BAIXO]A0.3 = [2001 PORTA ABERTA]A0.4 = [2004 FIM DE CICLO DE LUBRIFICACAO]

Compila

Transmite

1000 - 1999 = Alarmes2000 - 2999 = Avisos

Programa FLADDER

- 35 -

Procedimento para alarmes (1000-1999,2000-2999) :

1 – Buscar na tela de diagnóstico do LADDER, qual “A” está ligado (1).SYSTEM => [PMC] => [PMCDGN] => [STATUS] , A => [SEARCH]

2 – No LADDER , buscar a bobina do endereço A ativo.SYSTEM => [PMC] => [PMCLAD] => [SEARCH] => A**.* => [W.SRCH]

O K é utilizado para habilitar ou não uma seqüência lógica.Através da tela KEEP RELAY , nós podemos trocar o estado lógico de cada K.

SUB10JMP

0000ACT

SUB10JMP

0000ACT

SUB30JMPE

Eexemplo:Lubrificação tipo A

Eexemplo:Lubrificação tipo B

- 36 -

[ PMC ] [ PMCPRM ]SYSTEM [ KEEPRL ]

- 37 -

Para alterar um K :

1 - Modo de operação MDI.“WRONG MODE”

2 - PWE=1“WRITE PROTECT”

[ PMC ] [ PMCPRM ]SYSTEM [ KEEPRL ]

Para alterar o valor de qualquer parâmetro ou dados doLADDER, é necessário habilitar o PWE.

O PWE (Parameter Write Enable), é uma chave de software quebloqueia ou não a escrita de parâmetros no CNC.

PWE = 0 , bloqueia escrita de parâmetros CNC e LADDER.PWE = 1 , habilita a escrita nos parâmetros no CNC e LADDER.

Quando habilitamos o PWE=1, o CNC mostrará o ALARME :

“100 PARAMETER WRITE ENABLE”

Este alarme permanecerá até o PWE = 0.

- 38 -

OFFSETSETTING [SETING]

Até mostrar a tela “SETTING (HANDY)”

1 - Colocar o CNC em modo “MDI”2 - Mover o cursor até

“Parameter write”3 - Digitar “1”4 - Pressionar a tecla “INPUT”

O CNC mostrará Alarme :100 PARAMETER WRITE ENABLE

Tela HANDY PWE

Modo deoperação

Tela SETING

- 39 -

SUB....NOME Parâmetro

Endereço 1Endereço 2Endereço 3Endereço 4

Saída

Instruções

1,2,3,4Condições para o funcionamento da instrução

ParâmetroIndica a quantidade de bytes e definições de constantes

Endereço 1 à 4Informa os endereços para que a instrução irá atuar

SaídaResultado ou erro da istrução

Podemos utilizar tempos pré-programados no LADDER, atravésde instruções de TIMER (SUB3)

LADDER

Y0.1X0.0ACT

Número do TMR

Entrada X0.0

Saída Y0.1

- 40 -

[ PMC ] [ PMCPRM ]SYSTEM [ TIMER ]

TIMER NO. 1 ATÉ 8 = 1572.8 seg. (48mseg.) E 9 ATÉ 40 = 262.1 seg. (8mseg.)

TIMER NO. 1 ATÉ 8 = 1572.8 seg. (48mseg.) e 9 ATÉ 40 = 262.1 seg. (8mseg.)

Ajuste somente para o SUB3

Número doTMR

Referencia , não usa !Valor do tempo

em milisegundos

- 41 -

Os contadores podem ser utilizados no LADDER , conforme asua necessidade , respeitando o limite máximo conforme o tipode PMC.

Y0.1X0.0

X0.1UPDOWN

X0.2RST

X0.3ACT

CN0 = Início da contagem= 0, 0,1,2,3,4....n= 1, 1,2,4,5,6 ...n

UPDOWN=0 , contagem crescente=1 , contagem decrescente

RST= 0 , funcionamento normal= 1 , RST a contagem real e a saída Y0.1 é desligada

ACTEntrada contadora, conta na borda de subida.

Y0.1X0.0

X0.1UPDOWN

X0.2RST

X0.3ACT

- 42 -

[ PMC ] [ PMCPRM ]SYSTEM [ COUNTR ]

Ajuste somente para o SUB5

Númerodo CTR

Apenas parareferencia , não usar !

Valorprogramado

Valorreal

Valor máximo para contagem : 0 - 32767

- 43 -

Podemos armazenar dados no CNC através da tabela da dados D.Esta tabela esta protegida por bateria e está na SRAM.

D50 = 7D51 = 5D52 = 3D53 = 1D54 = 9D55 = 6D57 = 2D58 = 8

FusoT20

1 2 3 4 5 6 7 8T7 T5 T3 T1 T9 T6 T2 T8

MAGAZINE

Exemplo :

[ PMC ] [ PMCPRM ]SYSTEM [ DATA ] [ G.DATA ]

- 44 -

Endereço D

Valor do D

Pesquisa DPesquisa GrupoPara editar um D :1 – Modo de Op. MDI2 – PWE = 13 – Chave de SEG.PRG

[ PMC ] [ PMCPRM ]SYSTEM [ DATA ]

- 45 -

#0#1#2#3#4#5#6#7

Formato BinárioProteção de dados

TYPE0:1 Byte 1:2 Bytes 2:4Bytes

NO. OF DATAQuantidade do grupo

NO.Número do grupo

ADDRESSInício do grupo

PARAMETER

Chama telados D’s

Abre novo grupoEx. Abrir grupo 2Digitar 2 e [G.CONT]

Pesquisa grupo

Inicializa (apaga todas asconfigurações dos grupos)

D0D1D2D3D4D5

GRUPO3

Início

Qtde = 6

GRUPO4

D110D112D114D116D118

Início

Qtde=5

D200D204D208D212D216D220D224D228

GRUPO5

Início

Qtde=8

- 46 -

Máquina

SensoresMicrosBotõesBóiasetc.

RelesContatorVálvulas

Modo de operaçãoStart em AUTO

PAS/PASChave Seg. PRG.

AlarmeOperaçãoReferência

Ação

Status

Controle deperiféirco

FROM / SRAM

Bateria 3V LITHIUM

Calendário

5V3,3V

+/- 12V+/- 15V

DISPLAY

CPU PMC

Barramento de Dados

Estrutura interna

- 47 -

7 6 5 4 3 2 1 0G0G1

7 6 5 4 3 2 1 0F0F1

PMC CPU

CPUPMC

- 48 -

5 - LADDER

- 49 -

SUB1END1

SUB2END2

...............

Nível 1(LEVEL1)

Nível 2(LEVEL2)

8ms 8ms 8ms 8ms

1 1 1 1

Divisão1 Divisão2 Divisão3 Divisãon

Gráfico do SCAN

Programa LADDER

SUB1END1

SUB2END2

..........

SUB65CALL

SUB66CALLU

SUB71SP

SUB72SPE

SUB71SP

SUB72SPE

Subrotina1P1

Subrotina2P2

- 50 -

[ PMC ] [ PMCLAD ]SYSTEM

[<] [SEARCH] [ADRESS] [TRIGER] [WINDOW] [ ] [>]

[<] [ TOP ] [ BOTOM ] [SEARCH] [W-SRCH] [N-SRCH] [>]

[<] [ DUMP ] [ D-PARA ] [ ] [ ] [ ] [>]

[<] [F-SRCH] [ ] [ ] [ ] [ ] [>]

- 51 -

[<] [DIVIDE] [CANCEL] [DELETE] [SELECT] [WIDTH] [>]

[DIVIDE ] = Divide o LADDER em várias janelas[CANCEL] = Cancela todas as janelas[DELETE] = Cancela janela ativa[SELECT] = Seleciona janela[ WIDTH ] = Ajuste do tamanho da janela

[EXPAND] = Aumenta janela[ SHINK ] = “Encolhe” janela

Esta função é utilizada para capturar um sinal muito rápido ,impossibilitando a visualização na tela de PMC STATUS.

ON ON ON

OFF OFF OFF OFF

- 52 -

SYSTEM [ PMC ] [ PMCDGN ] [ TRACE ]

TRACE MODE :0 = 1 Byte para analisar1 = 2 Bytes separados2 = 2 Bytes seguidos

ADRESS TYPE :0 = Endereço PMC (X/Y)1 = Endereço usado com “C”

ADRESS : Endereço X/Y

MASK DATA :Máscara para filtrar o bit.Ex: X0.3 => Bit 3 para análise.76543210 => Bit’s00001000 => Bit 3 =1

0 8 => 08 em HEXMASK DATA = 08

T.DISP : Mostra tela TRACEEXEC : Executa função

- 53 -

[ T.DISP ]

Barra deSTATUS

Volta para tela deconfiguração do

RUN/STOPTRACE

Qdtede

- 54 -

6 - PMC – SB7

- 55 -

SYSTEM [PMC]

PMCLAD = Chama o programa LADDERPMCDGN = Chama os diagnósticos do LADDERPMCPRM = Chama os parâmetros do LADDERI/O = BACKUP/RESTORE

[PMCLAD]

- 56 -

COLLECT = Mostra linhas do LADDER selecionadas pelo usuário

GLOBAL = Mostra todas as linhas do LADDER

LEVEL 1 = Nível 1 do LADDER

LEVEL 2 = Nível 2 do LADDER

P............ = Subrotinas (Subprograma)

[ ZOOM ] = Entra no item selecionado pela barra se seleção

[SEACH ] = Procura subprogramas

[SETING] = Configuração dos itens,cor,etc.

Descrição dos itens :

Opção : GLOBAL [ ZOOM ]

SUB1END1

SUB2END2

......

SUB65CALL

SUB71SP

SUB72SPE

SubrotinaPn

Nível 2

Nível 1

- 57 -

[ LIST ] = Mostra a tela do diretório principal

[ SWITCH ] = Chama tela “COLLECTIVE MONITOR”

[ SEACH ] = Chama menu de pesquisa

[ TOPBTM ] = Vai para a primeira ou a última linha do LADDER[ SEACH ] = Busca contatos,bobinas ou o item do cursor[ W-SRCH ] = Busca somente a bobina de algum endereço[ F-SRCH ] = Busca funções “SUB”[ PICKUP ] = Marca a linha para ser incluida no “COLLECTIVE MONITOR”[ PREV ] = Busca próximo[ NEXT ] = Busca anterior[ GLOBAL ] = Seleciona a busca como GLOBAL ou LOCAL.Esta opção será mostrada quando estamos dentro de algum subprograma

- 58 -

[ PICKUP ]

Opção : COLLECTIVE MONITOR [ ZOOM ]

- 59 -

[ LIST ] = Mostra a tela do diretório principal

[ PICKUP ] = Inclui uma nova linha no “COLLECTIVE MONITOR”

[ JUMP ] = Chama a linha onde se encontra o cursor

[ SWITCH ] = Chama o LADDER. Será mostrado a última tela onde o cursor estaposicionado antes de chamar o “COLLECTIVE MONITOR”

[ ERASE ] = Apaga linha

[ ERSALL ] = Apaga tudo

[ PMCDGN ]

- 60 -

[ TITLE ] = Mostra tela contendo dados do programador,nome do cliente, SCAN doLADDER , memória utilizada, etc.

[ STATUS ] = Mostra tela contendo diagnósticos dos endereços do LADDER

[ ALARM ] = Mostra tela de alarmes do PMC

[ TRACE ] = Chama ferramenta TRACE, captura de sinais rápidos

[ I/O CHK ] = Configuração da rede I/O

[ TITLE ]

- 61 -

[ STATUS ]

[ ALARM ]

- 62 -

[ I/OCHK ]

[ TRACE ]

- 63 -

[ START ] = Inicializa o TRACE

[ STOP ] = Para a execução do TRACE

[ <<PREV ] = Deslocamento da amostragem para a esquerda

[ >>NEXT ] = Deslocamento da amostragem para a direita

[ MARK ] = Faz um ponto de referencia. Utilizado para medir um ou mais sinais

[ SETING ] = Chama a tela de configuração do TRACE

[ Z.IN ] = Faz um zoom. (diminui)

[ Z.OUT ] = Faz um zoom. (aumenta)

[ MV.UP ] = Move o curso para cima

[ MV.DNW ] = Move o curso para baixo

[ SETING ] , Página 1/2

- 64 -

SAMPLING

MODE = TIME CYCLE / SIGNAL TRANSITIONModo de start do TRACE

TIME CYCLE = Tempo

SIGNAL TRANSITION = Transição de algum sinal

RESOLUTION = 8 (8 à 1000mseg)Resolução em mseg do sinal

TIME = 10 (1 à 786 seg)Tempo da amostragem em seg

STOP CONDITION = NONE / BUFFER FULL / TRIGGERCondição de parada do TRACE :

None = Sem paradada

BUFFER FULL = para até preencher o buffer (tempo)

TRIGGER = Sinal externo

TRIGGER

ADDRESS = Endereço do sinal de parada do TRACEMODE = RISING EDGE / FALLING EDGE / BOTH EDGE

RISING EDGE = Borda de subida do sinal

FALLING EDGE = Borda de descida do sinal

BOTH EDGE = as duas bordas

POSITION = 10%

Posição da amostragem na tela , em %

SAMPLING CONDITION = TRIGGER / ANY CHANGECondição de start do TRACE

TRIGGER = Sinal externo

ANY CHANGE = Qualquer mudança do sinal

TRIGGER = Endereço externo

MODE = RISING EDGE / FALLING EDGE / BOTH EDGE / ON / OFFRISING EDGE = Borda de subida do sinal

FALLING EDGE = Borda de descida do sinal

BOTH EDGE = as duas bordas

ON = Ligado

OFF = Desligado

- 65 -

[ SETING ] , Página 2/2

[ DELETE ] = Apaga iten da lista

[ ADRESS] = Troca descrição para ENDEREÇO

[ MV.UP ] = Move endereço para cima

[ MV.DWN ] = Move endereço para baixo

[ DELALL ] = Apaga tudo

[ TRGON ] = Habilita amostragem para borda de subida

[ TRGOFF ] = Habilita amostragem para borda de descida

- 66 -

7 - BACKUP / RESTORE

- 67 -

PMC1 – Parâmetros do PMC

(T/C/D/K)

2 – LADDER HEX.

Arquivo :1 – LADDER.PAR2 – LADDER.HEX

237456820

PCFêmea

CNCMacho

25 pinos

23578146

237456820

PCFêmea

CNCMacho

9 pinos

23578146

1112468161214155313

CNCPCR-20

25 pinos

PCFêmea

9 pinos

- 68 -

[ PMC ]SYSTEM [ I/O ] [ SPEED ]

[ PMC ]SYSTEM [ I/O ]

PMC não SB7 , verificar o K17.1= 1

- 69 -

DEVICE = Dispositivo

FUNCTION = Função

DATA KIND = Tipo do dado

FILE NO. = Nome do arquivo

CHANNEL = Canal serial

DEVICEM-CARD (Cartão PCMCIA)

F-ROM (Flash Eprom do CNC)

FDCAS (Fanuc CASSETE)

OTHERS (Outros)

FUNCTIONWRITE (Escrever)READ (Ler)COMPAR (Comparar)

DELETE (Apagar arquivos do cartão PCMCIA)

LIST (Mostrar o conteúdo do cartão PCMCIA)

FORMAT (Formatar o cartão PCMCIA)

DATA KINDLADDER (Programa LADDER)

PARAM (Parâmetros do LADDER – T,C,K,D)

FILE NO. = Nome do arquivoDigitar # antes para trocar o nome, Ex : #teste

CHANNEL1,2

- 70 -

LADDERPARAMDATA KIND

WRITEWRITEFUNCTION

OTHERSOTHERSDEVICE

1 OU 21 OU 2I/O CHANNEL

BACKUP DOLADDER

BACKUP DOSPARÂMETROS

DE LADDER

Função

Config.

BACKUP via RS-232

1 - Colocar o CNC em MODO EDIT2 - Prepar o PC para receber os dados3 - Precionar a softkey [ EXEC]

Verificar se o PMC está em ON LINESYSTEM [PMC] [MONIT] [ONLINE]

PMC- não SB7

N60000 P.... = TimersN61000 P.... = CountersN62000 P.... = KEEP RELAYsN63000 P.... = Configuração dos grupos dos D’sN64000 P.... = Valores dos D’s

PMC-SB7

N600000 P.... = TimersN610000 P.... = CountersN620000 P.... = KEEP RELAYsN630000 P.... = Configuração dos grupos dos D’sN640000 P.... = Valores dos D’s

Formato do arquivo PARÂMETROS DO LADDER (T/C/D/C)

- 71 -

Formato do arquivo LADDER

O ARQUIVO ÉRECONHECIDO

AUTOMATICAMENTEDATA KIND

READFUNCTION

OTHERSDEVICE

1 OU 2I/O CHANNEL

RESTOREFunção

Config.

RESTORE via RS-232

1 - Colocar o CNC em MODO EDIT2 - PWE = 13 - Liberar chave de proteção de dados4 - Acionar emergência5 - Precisonar a softkey [EXEC]6 - Enviar dados atavés do PC

- 72 -

No modo DOS , digitar os seguintes comandos:

c:\curso\mode com1 4800,n,8,2 <ENTER>c:\curso\copy LADDER.PAR com1 <ENTER>

ONDE :

MODE : configura o canal serial RS-232 do PC.COPY : envia o arquivo LADDER.PAR para CNC.LADDER.PAR : Arquivo de parâmetros de LADDER, estenome vai depender do fabricante da máquina

--LADDERPARAMDATA KIND

M-CARD

Listar todos osarquivos do

cartão

Digitar o númerodo arquivo ou o

nome do mesmoPMC-RA-LADPMC-RA.PARNO. OF FILE

READWRITEWRITEFUNCTION

M-CARDM-CARDM-CARDDEVICE

RESTOREBACKUP DO LADDERBACKUP DOSPARÂMETROS DE

LADDER

Função

Config.

Resumo para BACKUP/RESTORE via CARTÃO PCMCIA

- 73 -

[ I/O ]

File No. , digitar # e o nome do arquivo : Exemplo :#PMC.LAD <INPUT>

- 74 -

- 75 -

Conceito :

Parâmetros servem para informar ao CNC , qual a configuraçãoda máquina, por exemplo :

- Quantidade de eixos- Velocidade/aceleração/ganho/corrente- Fim-de-curso- Programação em mm ou polegada- Ponto decimal ou não- Vídeo colorido ou não- Lingua : Português / Inglês / Espanhol / Italiano / Japonês- etc...

0000 - SETTING (geral)0100 - READER/PUNCHER INTERFACE (RS-232)1000 - AXIS CONTROL / INCREMENTAL SYSTEM (eixo / medição)1200 - COORDINATE SYSTEM (sistema de coordenadas)1300 - STROKE LIMIT (fim-de-curso)1400 - FEEDRATE (controle de avanço)1600 - ACELERATION/DECELERATION (aceleração/desaceleração)1800 - SERVO (servo/drive)3000 - DI/DO (entradas/saídas)3100 - CRT/MDI,EDIT (vídeo/teclado, edição)3400 - PROGRAM (programa de usinagem)3600 - PITCH ERROR COMP. (compens.passo de fuso)3700 - SPINDLE CONTROL (eixo árvore)5000 - TOOL OFFSET (corretores de ferramenta)5100 - CANNED CYCLE (ciclos fixos para furação)5200 - RIGID TAPING (macho/rosca)5400 - SCALING/COORDINATE ROTATION (escala/rotação)5500 – INDEX TABLE (mesa giratória)

- 76 -

6000 – CUSTOM MACRO (program.parametrizada)6200 – SKIP FUNCTION (medição em processo)6300 – EXTERNAL DATA INPUT (entrada externa de dados)6500 – GRAPHICS DISPLAY (vídeo gráfico)6700 – RUN HOUR – PARTS COUNT (contador de peças)6800 – TOOL LIFE MANEGEMENT (gerenciador de ferramentas)6900 – POSITION SWITCH (janela de posição)7100 – MANUAL HANDLE (manivela eletrônica)7200 – SOFTWARE OPERATOR’S PANEL (painel operac. Soft.)7300 – PROGRAM RESTART (reiniciar o programa de usinagem)7500 – HIGH SPEED MACHINING (usinagem em alta velocidade)7600 – POLYGON TURNING (usinagem de polígono)8000 – AXIS CONTROL BY PMC (eixo controlado pelo LADDER)8100 – TOOL-PATH (TT-SERIES) – (CNC duplo)8200 – INCLINED AXIS CONTROL (eixo inclinado)8300 – SIMPLE SYNCHRONOUS CONTROL (sincronismo de eixo)9000 – MACRO EXECUTER (linguagem FANUC de programação)9900 – Configuração do sistema interno do CNC

OP NQ GR 7 A 8 B 9 D

XC ZV FL 4 [ 5 ] 6SP

MI SK TJ 1 , 2 # 3 =

UH WVEOB

E 0 * . /

POS PROGOFFSETSETTING CAN INPUT

SYSTEM MESSAGE CUSTOM ALTER INSERT DELET

PAGEHELP

- 77 -

[PARAM ]

PAGE PAGE

PARA TROCA DEPAGINAS

SYSTEM [PARAM]

- 78 -

Bit’s : (0 ou 1)

Bit’s : (por eixo , 0 ou 1)

DADO: (0 a +/- 99999999)depende do parâmetro

Descrição

Parâmetros

Para buscar um parâmetro :

A) SYSTEM + [PARAM]B) Digitar o número do parâmetroC) [NO.SRH]

- 79 -

Para alterar o valor de algum parâmetro :

A) Colocar o CNC em modo MDIB) Habilitar o PWE = 1C) Desbloquear a chave LIB.PRG.D) SYSTEM + [PARAM]E) Digitar o número do parâmetroF) [NO.SRH]G) Digitar o novo valor do parâmetroH) Pressionar a tela INPUTI ) Voltar o PWE=0

Não troca de tela quando houver um alarme :

Colocar o PAR. 3111#7(NPA) = 1

- 80 -

RS-232

PC CNC

ConectorDB9

FS16/18/21 = JD5 e JD5ASÉRIE i = JD36A e JD36B

I/O=3JD36B

I/O = 4

PCMCIA

I/O=0JD36A

Parâmetro 20

OFFSETSETTING Até mostrar a tela “SETTING (HANDY)”

- 81 -

JD36BJD36A

P131#0P121#0P111#0P101#0STOP BITP133P123P113P103BAUDRATEI/O=3I/O=2I/O=1I/O=0

I/O CHANNEL (Par.20)

Configuração serial :

BAUDRATE , e , 7 , STOP BIT

OBS :Sempre usar paridade even(par) e 7 bits

STOP BIT :Bit = 0 ou 1RS232 = 1 ou 2

BAUD RATE :10 = 480011 = 960012 = 19200

Procedimento :

A) Preparar o PC para receber dadosB) Colocar o CNC em modo EDITC) Pressionar SYSTEM [PARAM] [OPRT] [ ] [PUNCH]D) [ALL] ou [NON-0]E) [EXEC]

Após pressionar [EXEC], o CNC mostrará “OUTPUT”, em baixono lado direito do vídeo, isto indicará que os dados estão sendoenviados pelo canal serial.

No caso do I/O=4, o nome do arquivo será :CNCPARAM.DAT para todos os cnc’s.

Verificar se o PMC está em ON LINE , SYSTEM [PMC] [MONIT] [ONLINE]

- 82 -

Procedimento :

A) PWE=1B) Liberar chave LIB.PRGC) Colocar o CNC em modo EDITD) Pressionar SYSTEM [PARAM] [OPRT] [ ] [READ]E) [EXEC]F) Preparar o PC para enviar dados

Após pressionar [EXEC], o CNC mostrará “LSK”, embaixo no lado direito do vídeo, isto indicará que oCNC está eperando chegar os dados. Quando osdados chegarem , o CNC mostrará “INPUT”.

N01024 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0

N01031 P 0

N01201 P 00000001

N01202 P 00000000

N01203 P 00000000

N01220 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0

N01221 A1 P-150 A2 P 0 A3 P-300 A4 P 0

N01222 A1 P-200 A2 P-200 A3 P 0 A4 P 0

N01223 A1 P-250 A2 P 0 A3 P-150 A4 P 0

N01224 A1 P-230 A2 P 0 A3 P-100 A4 P 0

N01225 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0

N01226 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0

N01240 A1 P 712827 A2 P 33227 A3 P 220300 A4 P 23346

N01241 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0

N01242 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0

N01243 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0

N01244 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0

N01250 A1 P-50000 A2 P-20000 A3 P-47000 A4 P 0

N01251 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0

N01260 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 360000

Onde :

N... = Número do parâmetro

P... = Valor no parâmetro

A .. = Número do eixo

- 83 -

- 84 -

9 - Sistema de

referenciamento

- 85 -

O CNC GE Fanuc possui três tipos de coordenadas :

- Relativa ( RELATIVE )- Absoluta (ABSOLUTE)- Máquina ( MACHINE )

Cada uma destas coordenadas possui uma função , que iráajudar o operador na usinagem de peças.

POS [ALL]

- 86 -

Referencia

Z = 0,000mmX = 0,000mm

MicroReferencia

Rápido

24Vcc 24Vcc

Micro Ref.

Encoder

MACHINE= 0.000

Uma volta

X9.0 .....X9.7 P3003.5 (DEC)=0, Micro NF=1, Micro NA

P1006.5 (ZMI)=0, Não inverte sentido=1, Inverte sentido

P1420 (mm/min)P1425 (mm/min)

......................................

- 87 -

Pulsos de referencia

Fuso de esferas

AABBZZ

- 88 -

Pulsos de referencia do encoder

REFERENCE COUNTERPAR. 1821

10 mm 10 mm 10 mm

5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm

Fuso de esferas = Passo 5 mm

Pulsos de referencia do encoderFuso de esferas = Passo 5 mm

REFERENCE COUNTERPAR. 1821

10 mm 10 mm 10 mm

5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm

GRID SHIFT PAR.1850

- 89 -

Encoder Incremental + Bateria = Encoder Absoluto

Bateria

Acionamento

- 90 -

Parâmetro 1815.5 (APC)0 = Não usa encoder absoluto1 = Usa encoder absoluto

Parâmetro 1815.4 (APZ)0 = Encoder absoluto não referenciado1 = Encoder absoluto referenciado

ALARME : 300300 APC ALARM : X AXIS NEED ZRN

- 91 -

1 – APC =12 – Desligar e ligar a máquina (CNC + ACIONAMENTO)3 – Mover em JOG até a posição de referencia4 – APZ = 15 – RST (Tecla), para limpar o alarme 300.

- 92 -

Machine = 0.000Absolute = 100.000Relative = **********

100.000 mm Z+Z-

Curso de Trabalho

P1320P1321

- 93 -

BY-PASS

Emergência

+24Vcc

Acionamento

ALARME : 401

- 94 -

- 95 -

ouAo ligar o CNC com as duas

teclar pressionadas , o fim-de-

curso de software é anulado.

Cancelar o fim-de-curso de software

Z+Z- REFZ

Machine= - 50.000

Z+Z- REFZ

Machine= - 50.000

- 96 -

10 - Usinagem CNC

- 97 -

O0001;.....................;.....................;.....................;M30;

Nome do programa (0000 a 9999)

Linhas de programa

Fim do programa

N.... G.... X.... F.... M.... S..... T..... ;

Funções auxiliares

Avanço (mm/min ou mm/rot)

Eixo : X,Y,Z......

Funções preparatória “G”

Número da linha

Linha de programa :

Programa :

O0000 ... O9999 (Oxxxxxxxx , 8 digitos)

Letra O e não 0(Zero) !

O0001;...........;...........;...........;...........;M30;%

Exemplo :

Programa 1

Linha do programa

Fim do Programa

- 98 -

EDIT PROG [DIR]

Memória utilizada

Programas deusinagemarmazendados namemória (Bateria)

Modo de Operação

Programa atual Número da Linha

Comentários(até 31 caracteres)

- 99 -

X = 0.000Z = 0.000

X = -20.000Z = -20.000

C X = -20.000Z = -50.000

O0001;N10G0X-20.Z-20.;N20G1Z-50.F50.;N30M30;

Ponto B

Ponto C

Procedimento :

A) Modo EDITB) Chave LIB.PRG. HabilitadaC) Pressionar tecla PROGD) Digitar : O1E) Pressionar tecla INSERT

Neste momento o CNC irá abrir um novo programa O0001,e o mesmo poderá ser complementado.

OBS : Para editar um programa de usinagem, o CNC não poderá

apresentar nenhum tipo de ALARME !

- 100 -

Alarme no CNC

- Digitar o novo programaExemplo : O1

- Pressionar a tecla <INSERT>

- 101 -

Programa O1 já exixte !

Alarme , programa já existe !!!!

Para cancelar , pressione <RST>

- 102 -

WRITE PROTECT

Aviso :Programa protegido

através da chave“Proteção de dados”

Proteção de dados :Para cancelar , pressione <RST>

Editor do programa de usingem

- 103 -

Procedimento :

A) Digitar ;B) Pressionar tecla INSERTC) Digitar N10G0X-20.Z-20.;D) Pressionar tecla INSERTE) Repetir os itens B,C

N10G0X-20.Z-20.;

Procedimento :

A) Colocar o CNC em modo AUTOB) Pressionar a tecla PROGC) Verificar se o cursor está no início do programaD) Pressionar botão/tecla START

OBS : Para executar um programa de usinagem, o CNC não poderá

apresentar nenhum ALARME !

- 104 -

POSIÇÃO :ABSOLUTO

POSIÇÃO :RELATIVO

- 105 -

POS [ALL]

MACROS são usadas para fazer os cálculos /movimentos da peça á ser usinada.

Vantagens :

- Podemos repeti-la quantas vezes for necessário- Bloqueio da edição e visualização- Qualquer programa pode chamar a MACRO

- 106 -

CHAMADA DO SUBPROGRAMA (M98)

M98 P xxx aaaa ;

Onde :

xxxx = número de vezes que o subprograma deverá ser chamadorepetidamente, se for omitido , o subprograma é chamado apenas uma vez.

aaaa = número do subprograma

O0001;...;...;M98P1000;...;...;M30;%

Exemplo :

O1000;...;...;...;...;...;M99;%

PROGRAMA PRINCIPAL SUBPROGRAMA

Quando o programa principal chama um subprograma, estaoperação é considerada como chamada de subprogramas donível um. Os subprogramas podem ser incluídos, ao todo, emquatro níveis, como seguidamente ilustrado.

Várias chamadas :

O0001;...;...;M98P1000;...;...;M30;%

O1000;...;...;M98P2000;...;...;M99;%

PROGRAMAPRINCIPAL SUBPROGRAMA

O2000;...;...;M98P3000;...;...;M99;%

SUBPROGRAMA

O3000;...;...;M98P4000;...;...;M99;%

SUBPROGRAMA

O4000;...;...;M98P5000;...;...;M99;%

SUBPROGRAMA

Inclusão de nívelum

Inclusão de níveldois

Inclusão de níveltrês

Inclusão de nívelquatro

- 107 -

X = 0.000Z = 0.000

X = -20.000Z = -20.000

C X = -20.000Z = -50.000

O0001;N10G0X-20.Z-20.;N20G1Z-50.F50.;N25M98P9000;N30M30;

O9000;N10G1X0.Z0.F10;N20M99;

Bloqueio das MACROS :

Através do P3202#4 = 1, podemos bloquear a MACRO paranão edita-la e também para bloquear a sua visualização natela.

Este recurso pode ser importante quando a rotina possuircálculo complexos ou movimentos perigosos na máquina.

OBS : Para fazer o back-up/Restore, verifique este parâmetro, pois se omesmo estiver =1, as MACROS (9000 a 9999) não serão enviadas pelocanal serial ou cartão de memória PCMCIA.

- 108 -

Funções auxiliares são usadas para controlar algumperiférico , como por exemplo:

- Abrir/Fechar porta proteção- Ligar/Desl. Refrigerante de corte- Chamar alguma ferramenta no magazine (torre)- Ligar eixo árvore horário/anti-horário- Definir a velocidade do eixo árvore- Etc.

São três tipos de funções :M = MiscelâneasS = Rotação eixo árvoreT = Ferramenta

M00 = Para execução do programaM01 = Para opcionalM03 = Liga eixo árvore horárioM04 = Liga eixo árvore anti-horárioM05 = Desliga eixo árvoreM06 = Troca ferramenta (magazine)M07 = RefrigeraçãoM08 = Liga refrigeraçãoM09 = Desliga refrigeraçãoM30 = Para a execução e volta para a linha inicial

- 109 -

SEx. N10 S3000 ;

3000 rpm

TEx. N10 T0102;

01 = Número da ferramenta02 = Corretor da ferramenta (comprimento)

X = 0.000Z = 0.000

X = -20.000Z = -20.000

C X = -20.000Z = -50.000O0001;

N10G0X-20.Z-20.;N15M08;N20G1Z-50.F50.;N25M98P9000;N27M09N30M30;

O9000;N10G0X0.Z0.;N20M99;

- 110 -

FIN = Esperando o LADDER finalizar a função M/S/T

LADDER

O0001;N10G0X20.Z20.;N15M08;N20G1Z50.F25.;N25M98P9000;N27M09N30M30;

USINAGEMVálvulasolenóide

Y0.0X0.0

Sensor

ReservatórioBomba

- 111 -

O0001;N10G0X20.Z20.;N15M08;N20G1Z50.F25.;N25M98P9000;N27M09N30M30;

USINAGEM

F10=00001000

Libera Usinagem

F10 = 00000000F11 = 00000000

F12 = 00000000

Valor do M

F10F11F12F137 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit 0Bit 32

M12800000000.......10000000

M0400000000.......00000100

M0300000000.......00000011

M0200000000.......00000010

M0100000000.......00000001

Valor do M programadoValor Binário do MF13,F12,F11,F10

F13 = 00000000

- 112 -

SUB25DECB

0001F10

00000008R10

Y0.0R10.0 R10.1

Codificação da função MF10 = 00001000R10 = 00000001

Liga/Desliga SolenóideR10.0 = 1

Espera sensor na entrada X0.0

Procedimento :

A) Configurar o canal serial do CNC e do PCB) Desbloquear MACROS (P3202#4) = 0C) Colocar CNC em modo EDITD) Pressionar tecla PROGE) Pressionar softkey [OPRT]F) Digitar O-9999G) Pressionar [PUNCH]H) Preparar o PC para receber dadosI ) Pressionar [EXEC]

- 113 -

Procedimento :

A) Configurar o canal serial do CNC e do PCB) Desbloquear MACROS (P3202#4) = 0C) Colocar CNC em modo EDITD) Habilitar chave SEG.PRG.E) Pressionar tecla PROGF) Pressionar softkey [OPRT]G) Pressionar [READ]H) Pressionar [EXEC]I ) Preparar o PC para transmitir dados

- 114 -

11 - Ferramentas para

manutenção

- 115 -

- Salvar todo o conteúdo da memória SRAM.- Todo conteúdo SRAM em um arquivo FDB.- Operação BACKUP / RESTORE aproximadamente 10seg.

CPUPCMCIA

SRAM.FDB

- Parâmetros de - LADDER(T/C/D/K)- Parâmetros do CNC- Programa de usinagem- Corretores de ferramenta- Custom Macro- Compensação passo fuso

SYSTEM [ ] [M-CARD][ALL IO]

P3116#0 (MDP) = 1I/O CHANNEL = 4

Modo EDIT

[OPRT]

- 116 -

Apaga arquivos do cartão PCMCIADELETE

Carrega dados do cartão para a SRAMLOAD

Salva dados da SRAM para o cartão PCMCIASAVE

Formata Cartão PCMCIAFORMAT

Arquivo selecionado

Para selecionar outroarquivo, utilizar astelcas

Quantidade dearquivos

Avisos

Dados do Cartão PCMCIAMemória do CNC (SRAM)

- 117 -

Nome dos arquivos SRAM :

Linha de STATUS de OPERAÇÃO e EXECUÇÃO

- 118 -

Modo operção:MDI : Manual Data InputMEM : AUTO , AutomáticoRMT : AUTO, via comunicação REMOTAEDIT : EdiçãoHND : Manivela eletrônicaJOG : ManualTJOG : TEACH JOGTHND : TEACH manivelaINC : IncremantalREF : Referencia

STATUS automático:* * * : RST, ou quando não está em execuçãoSTOP : Parada , ou quando executa uma linhaHOLD : FEED HOLD (LADDER)STRT : Inicio de ciclo

Movimento do eixo:* * * : RST, ou quando não está em execuçãoMTN : Movimento de algum eixoDWL : G4 no programa (tempo)

Função auxiliar:FIN : Função auxiliar M/S/T ALARME:

ALM : ALARME no CNC/LADDERBAT : Alarme de bateria-EMG- : Emergência externa

G4 P5000; => Tempo 5s , 5000 = milisegundos

G4 X5.; => Tempo 5s , 5 = segundos

Tempo na usinagem :

- 119 -

SYSTEM [DGNOS]

PAGE PAGE

Sinais, RST/EMG/RRW estão ativosWAITING FOR RESET.ESP.RRW.OFF014

Chave de correção de avanço em 0% (fechada)JOG FEEDRATE OVERRIDE 0%013

Busca de programa externamenteEXTERNAL PROGRAM NUMBER SEARCH015

Esperando travar/destravar mesa giratória (G38.7/G38.6)WAITING FOR (UM)CLAMP012

Os dados estão sendo recebidos pelo canal serial RS-232READING011

Os dados estão sendo enviados pelo canal serial RS-232PUNCHING010

Esperando o eixo árvore atingir a velocidade programadaSPINDLE SPEED ARRIVAL CHECK006

INTERLOCK ligado (LADDER / Fisicamente)INTERLOCK/START-LOCK005

Chave de correção de avanço em 0% (fechada)FEEDRATE OVERRIDE 0%004

Esperando chegar na posição programadaIN-POSITION003

G4P..... / G4 X......, em execuçãoDWELL002

Eixo em movimento em AUTOMOTION001

Esperando M/S/T LADDERWAITING FOR FIN SIGNAL000

DescriçãoCNCNO.

- 120 -

G9.0 (PN1)G9.1 (PN2)G9.2 (PN4)G9.3 (PN8)G9.4 (PN16)

External Program number search

O10 , G9 = 10, 00001010

Ver próxima tabelaSTOP MOTION OR DWELL025

Usado com leitora de fita perfuradaCHARACTER NUMBER TH DATA030

Usado com leitora de fita perfuradaTH DATA031

Ocorre quando : -EMG-,ERS,RST,RRW = 1RESET ON024

Ocorre quando : -EMG- (emergência externa = 0 )EMERGENCY STOP ON023

Sinal RRW (G8.6) está ligadoRESET e REWIND ON022

Tecla RST está acionada (teclado MDI do CNC)RESET BUTTON ON021

Ocorre quando ocorre um alarme de servo / emergênciaCUT SPEED UP/DOWN020

DescriçãoCNCNO.

- 121 -

STOP MOTION OR DWELL025

RESET ON024

EMERGENCY STOP ON023

RESET e REWIND ON022

RESET BUTTON ON021

CUT SPEED UP/DOWN020

Emergência externaERS está ligado (LADDER)

Tecla RST está acionada (MDI)RRW está ligado (LADDER)

Alarme de servoTrocou de modo de operação ou FEED HOLD

Função PAS/PAS está ligada

Parada do programa em AUTOMÁTICO

MESSAGE [ALARM]

- 122 -

MESSAGE [HISTRY]

PAGE PAGE

Para apagar a lista :P3110#2=0[(OPRT)][CLEAR]

0....255,5000...5455 = Operação / Programa de Usinagem300...309 = Encoder com Bateria (Absoluto)360...387 = Comunicação Serial do encoder401...468 = Acionamento / Motor500...515 = Fim-de-curso600...607 = Acionamento700 = Alta temperatura no CNC701 = Falha no ventilador do CNC704 = Erro de velocidade no SPINDLE (Flutuação RPM)749...784 = Acionamento / Motor Spindle900...976 = Alarme de Sistema (Fanuc)1000...1999 = Alarmes do PMC (Fabricante)2000...2999 = Avisos do PMC (Fabricante)3000...3999 = Alarmes da usinagem (Fabricante / Processo)

- 123 -

Através deste recurso , o CNC armazena todas as operaçõesrealizadas pelo operador , como por exemplo :

- Quando o CNC foi ligado- Quando o CNC foi desligado- Data e hora do alarme- Telas que o operador entrou- Dados que o operador alterou

- Etc.

Parâmetros :Par. 3106#4 = 1, (OPH) mostra a tela do histórico

SYSTEM [OPEHIS]

[OPRT]Busca página

- 124 -

02/04/2609:33:39

[SFL] [SF4] [SF3] [SF2][SF1] [SF0] [SFR]

<SYTEM>

09:33:39

[SFL] [SF9] [SF8] [SF7][SF6] [SF5] [SF4] [SF3] [SF2][SF1] [SF0] [SFR]

O sistema coloca a hora automaticamente.Par. 3122 = Tempo em min.

Data e Hora quando o CNC foi desligado

Data e Hora quando o CNC foi Ligado

SOFTKEYS

Tecla MDI

[SG-SEL]

- 125 -

PAGEPAGE

Move para posição desejada

X / Y / G / F

Ex. G7 <INPUT>

Move para o bit desejado

[ON:1] , Habilita bit[OFF:0] , Desabilita bit

[ALLDEL] , apagada tudo[DELETE] , apaga linha

Salvar Histórico de Operações

[ READ ] = Leitura do arquivo do Histórico de Operações[ PUNCH] = Escrita do arquivo do Histórico de Operações

- 126 -

T0COPERATION HISTORY

T50P1H90

T50P1H95

T53P0E0D00000000

T53P0E1D000000

T53P1E0D20051121

T53P1E1D101040

T52P0N100

T53P0E0D20051121

T53P0E1D101040

T52P10N5136

T53P0E0D20051121

T53P0E1D101040

T50P0H95

T50P0HEB

T50P0H39

Formato do arquivo de Histórico de Operações

- 127 -

- 128 -

12 - Ferramentas

Servos

- 129 -

Configuração mecânica

Sistema mecânico :

1 - Modelo do servo2 - Passo3 - Relação mecânica entre o servo e o fuso4 - Sistema de medição (Régua ou encoder do servo)5 - Ajustes

SYSTEM [ ] [SV-PRM]

Parâmetro relacionado :

P3111#0 = 1mostra tela SERVO SET

- 130 -

1) INITIAL SET BIT

2) MOTOR ID NO.

Com estes dois parâmetros o CNC faz a carga automática de parâmetros do motor.

Procedimento :

- INITIAL SET BIT = 00000000 , manualmente

- MOTOR ID NO. = ver tabela de motores

- Desligar a máquina

- Liga a máquina

- O CNC faz a carga automática dos parâmetros conforme o tipo do motor ,especificado no MOTOR ID NO.

- INITIAL SET BIT = 00001010

- 131 -

SERVO ROM(FROM)

Motor 1P2000...P2001..P2002..............P2999

Motor nP2000...P2001..P2002..............P2999

Motor 2P2000...P2001..P2002..............P2999

Parâmetros doCNC

(SRAM)

P0P1P2......P2000...............P2999.........P...P...

INITIAL SET BIT =00000000

Carga automáticados parâmetros doservo

INITIAL SET BIT =00001010

3) AMR

4) CRM

5,6) FEED GEAR N/M

Estes parâmetros são utilizados para configuração da relaçãomecânica.

n passo

N passo(mm) x 1000 x nM 1000000

- 132 -

Exemplo :

Relação motor fuso (n) = ½Passo do fuso = 10 mm

( 10 x 1000 x 0.5 ) 5000 5

1000000 1000000 10000.005

200= = = =

CMR = Multiplicador no caso de relação mecânica muito alta.CMR = 2 = x1

AMR = Utilizada antigamente no sistema analógico. (não usar)

7) DIRECTION SET :

Sentido +

Motor Horário

DIRECTION SET = 111

Sentido +

Motor Anti-Horário

DIRECTION SET = -111

- 133 -

8) VELOCITY PULSE NO :

Sempre 8192 , definição FANUC

9) POSITION PULSE NO :

Sempre 12500 , para sistema de medição através do encoder do servo

Para medição externa através de régua/encoder, calcular o número depulso (um) para 1 volta do motor

10) REFERENCE COUNTER :

Ajuste do ponto de referencia.

Configuração com régua

Régua

AQUADB

Multipilica ou divide

- 134 -

1 volta no motor = ???? Na régua

Dados do sistema :

Passo = 10mm (10000 um)Relação mecânica = ½Resolução régua + EXE = 1um

Resultado :

1 volta no motor = 5000um = 5000um na régua

Parâmetros :

1 volta no motor = ??? régua12500Position Pulse

Passo x 1000 x n1000000

10P1815.1 (OPT)

Medição pela réguaMedição pelo motorParâmetro

- 135 -

SYSTEM [ ] [SV-PRM] [SV-TUN]

POS [ ]

Parâmetro :

3111#5=1(OPM)1=Mostra tela

3151 = (número do eixo)3152 = (número do eixo)3153 = (número do eixo)

[ MONI]

- 136 -

Para auxiliar a manutenção no CNC GE Fanuc dispomos doosciloscópio de dois canais o qual podemos analisar :

-Corrente dos servomotores- Erro de arraste- RPM atual dos servomotores- RPM eixo árvore- Entradas/Saídas- Etc.

Parâmetros :Par. 3112#0 = 1, (SGD) , mostra a tela do osciloscópioOBS : Desligar e ligar o CNC

SYSTEM [W.DGNS]

Avança/Retorna

[W.PRM ] Tela de parâmetros OSC.[W.GRPH] Tela do OSC.[W.MEM ] Tela configuração MEM.

- 137 -

Opções :

GRP CONDITION0 : START (Liga a análise via softkey no CNC)1 : STARTING&TRG (Liga a análise via LADDER , borda de subida)2 : STARTING&TRG (Liga a análise via LADDER externa , borda de descida)

SAMPLING TIMEDefine o período em ms, o qual definirá a amostragem do sinal. (10 á 32760)

TRIGGERDefine o sinal do LADDER para iniciar a amostragem. Ex. G7.2

Medidor de carga no eixo árvore11n

Velocidade atual do eixo árvore10n

ON/OFF de um sinal de maquina especificado no “SIGNAL ADDRESS”99

Composição de velocidade, 1o. 2o. 3o. Servo90

Dados simulação térmica7n

Corrente , comando6n

Velocidade (RPM) do servo5n

Erro de arraste no servo (2ms)3n

Torque (Corrente)2n

Pulso do encoder1n

Erro de arraste no servo (8ms)0n

Não mostra sinal00

DescriçãoDATA No.

UNIT: Especifica a unidade , conforme o valor do “DATA No.”

- 138 -

[W.GRPH]

[START ] = Inicia a amostragem[TIME ] = Desloca para direita[TIME ] = Desloca para esquerda[H-DOBL] = Aumenta a escala T[H-HALF] = Diminui a escala T[V-DOBL] = Aumenta amplitude[V-HALF ] = Diminui a amplitude[CH-1 ] = Desloca para o 0[CH-1 ] = Desloca para o 0[CH-2 ] = Desloca para o 0[CH-2 ] = Desloca para o 0

- 139 -

13 - Alarmes e

Diagnósticos

Servos

- 140 -

As informações detalhadas sobre o alarme servo são exibidas na tela de diagnóstico(nº 200 e 204) da seguinte forma:

#7 (OVL) : Está sendo gerado um alarme de sobrecarga.(Ver DGN 201)

#6 (LV) : Está sendo gerado um alarme de baixa voltagem no amplificador servo.

#5 (OVC) : Está sendo gerado um alarme de corrente excessiva no servo digital.

#4 (HCA) : Está sendo gerado um alarme de corrente anormal no amplificador servo.

#3 (HVA) : Está sendo gerado um alarme de sobretensão no amplificador servo.

#2 (DCA) : Está sendo gerado um alarme do circuito de descarga regenerativo no

amplificador servo.

#1 (FBA) : Está sendo gerado um alarme de desconexão.

#0 (OFA) : Está sendo gerado um alarme de estouro no servo digital.

DGN200

OFAHCAOVCLVOVL

#0#4#5#6#7

- 141 -

DGN201

#3 #2 #1

EXPALD

#0#4#5#6#7

#7 (ALD)= 0 : Sobreaquecimento do motor= 1 : Sobreaquecimento do amplificador

#6 (CSA) : Ocorreu um alarme da soma de verificação.

#5 (BLA) : Ocorreu um alarme de bateria baixa.

#4 (PHA) : Ocorreu um alarme de problemas com dados de fase.

#3 (PCA) : Ocorreu um alarme de problemas com contagem de velocidade.

#2 (BZA) : Ocorreu um alarme de bateria zero.

#1 (CKA) : Ocorreu um alarme de relógio.

#0 (SPH) : Ocorreu um alarme de problemas com dados de fase de software.

DGN202

SPHPHABLACSA

#0#4#5#6#7

- 142 -

#7 (DTE) : Ocorreu um erro de dados.

#6 (CRC) : Ocorreu um erro de dados CRC.

#5 (STB) : Ocorreu um erro de bit de parada.

#4 (PRM) : Ocorreu um alarme de erro de parâmetro. Neste caso, é igualmente

transmitido um alarme de erro de parâmetros servo (nº. 417).

DGN203

#3 #2 #1

PRMSTBCRCDTE

#0#4#5#6#7

Quando FBA (DGN 200#1) for igual a 1 o alarme de servo nº 416 está sendo gerado:

Encoder desconectador via SOFTWARE00

Sistema de medição externa desconectado (HARDWARE)11

Encoder do servo desconectado (HARDAWARE)01

DetalheEXPDGN 201 #4

ALDDGN 201#7

- 143 -

U V W UL VLWL UMVM WM UL VLWL UMVM WM UN VN WN

Simples Duplo Triplo

SVM = Servo Module (Acionamento)

Exemplo :

SVM1 -12 = Acionamento de 12 AmperesSVM2 -12/20 = Acionamento 12 Amperes (L) , 20 Amperes (M)SVM3 -12/20/40 = Acionamento 12 Amperes (L), 20 Amperes (M), 40 Amperes (N)

SVM1 SVM2 SVM3

- 144 -

- 145 -

- 146 -

Rodapé do vídeoSTATUS Operação/Execução14

<MESSAGE> [HISTRY]P3110#2Histórico de Alarmes10

<MESSAGE>Tela de ALARME / MENSAGEM11

<PROG> [CHECK]Modo AutomáticoTela PROG CHECK12

<HELP>Tecla HELP13

<SYSTEM> [ ] [SV-PRM] [SV-TUN]P3111#0=1Telas de verificação do servo09

<SYSTEM> [ ] [SV-PRM]P3111#0=1Telas de configuração do servo08

<SYSTEM> [SYSTEM]Telas de configuração do CNC07

<SYSTEM> [DGNOS]Tela de diagnóstico06

<SYSTEM> [W-DGNOS]P3112.0=1Osciloscópio05

P3111#5=1

P3106.4=1

Sinais muito rápido

X/Y/R/D/K/T/C/G/F

Observação

<POS> [ ] [MONI]Tela de carga nos Servos/Spindle15

<SYSTEM> [OPEHIS]Histórico de Operações04

<SYSTEM> [PMC] [PMCLAD]LADDER03

<SYSTEM> [PMC] [PMCDGN] [TRACE]Função TRACE02

<SYSTEM> [PMC] [PMCDGN] [STATUS]Tela status PMC01

TeclasDescriçãoItem

- 147 -

14 - Acionamentos

- 148 -

Eixos auxiliaresBETABETA i

BETA I/O LINKBETA

Eixos principaisALPHAALPHA i

Nível deAplicação

SérieAcionamento

Linha de Acionamentos & Servos

Acionamentos

- 149 -

ACPower

ControlPowerSupply

CapRectifier

Transistor Bridge

RegenControl

Regen Resistor

Alarms

Encoder BatteryPack

Transistor DriverCircuit

Conceito:CNC

AliemtaçãoEletrônica

230VAC, 1

Servo Motor

400VAC, 3

TB2L1 L2 L3 G

COP10B

COP10A

COP10B

COP10A

Spindle Motor

Power Fb

Servo Motor

Power Fb

- 150 -

400VAC, 3

Servo Motor

CXA19A

CXA19B

COP10B

COP10A

400VAC, 3

CXA19A

CXA19B

Servo Motor

COP10B

COP10A

Reference:• B-65162EN/03 Servo Amplifier alpha series Descriptions Manual

POWER SUPPLY - PSM

CX1BCX1A

CX4CX3

L1 L2 L3 G

200VAC, 1

SPM / SVM(DC-link)•

- Check-pin board- SPM / SVM (*2)

(Alarm, MCOFF, CRDY)

SPMi / SVMi(MIFB, 24V, BATT, ESP)

CircuitBreaker 2

CircuitBreaker 1

ACReactor

200VAC- DB Module (*1)- SPM / SVM (*2)

Nota:(*1) CX1B: Usado para módulo DB no caso do SVM1-360 , SVM1-180HV ou SVM1-360HV .(*2) CX1B e JX1B: Usado para conectar o SPM / SVM para o PSM .

- 151 -

FSSB FSSB

ESP, Alarm,24V, Battery

DC-Link DC-Link

ESP, Alarm,24V, Battery

MotorFeedback

• SVM + Dynamic Brake Module (DBM)

200Vac 200Vac

- 152 -

- 153 -

Configuração :

Fonte de Alimentação PSM:

- 154 -

Módulo de Servo SVM:

Módulo de SPINDLE SPM:

- 155 -

Alimentação 220VAC:

Emergência externa CX3 / CX4 :

- 156 -

Barramento 300VDC:

Alimentação 220VA SPINDLE :

Emergência SVM/SPM CX2B :

- 157 -

Cabo de controle JX1A / JX1B :

Cabo de potência :

- 158 -

Cabo de potência :

- 159 -

Cabo de potência :

Cabo do encoder :

- 160 -

Cabo do encoder :

- 161 -

15 - SPINDLE

- 162 -

Conceito

Encoder

H.R.M. Pulse Coder

Sensor Mz

Sensor M

Sensor no MOTOR (para velocidade e posição)

One-rotation Switch

Position Coder S

H.R. Position Coder

Position Coder

BZ Sensor, CZ Sensor

Sensor no SPINDLE (para posição)

- 163 -

Controle do SPINDLE

• Lógica de controle dentro do SPM• Parâmetros do SPM fica no CNC• Ao ligar o CNC os parâmetros são transferidos para o SPM

Poscontrol Vel

controlCur

control

Cur fb

Vel fb

JY4A JY2A

Pos fb

MotorEncoder

SpindleSensor

Pos fb PowerJ

Carga Automática dos parâmetros

Procedimento :

Par. 3701#1(ISI) = 0 , Habilita Spindle FANUC / 1=DesabilitaPar. 4133 = Modelo do motor SPINDLEPar. 4019#7 = 1 Carga automática do spindle (0 carga OK)

Desligar e ligar o CNC e o SPINDLE

Se o parâmetro 4019#7=0, significa que o procedimento de carga automática dos parâmetrosocorreu perfeitamente.

- 164 -

Configuração SPINDLE (T):

Par. 3706#6 e #7 = Polaridade (sentido de giro)

Par. 3735 = Máxima velocidade spindle

Par. 3730 = OFFSET analógica

Par. 3731 = Ganho analógica

Par. 3732 = Velocidade Spindle na orientação quando G29#5 = 1 (SOR)

Par. 3740 = Tempo SAR (mseg)

Par. 3708#0 = 0 não verifica SAR / 1=Verifica (G29#4)

Par. 3741 = Máxima velocidade na GAMA I (G28#1 e G28#2)

Par. 3742 = Máxima velocidade na GAMA II (G28#1 e G28#2)

Par. 3743 = Máxima velocidade na GAMA III (G28#1 e G28#2)

Par. 3744 = Máxima velocidade na GAMA IV (G28#1 e G28#2)

Par. 4030 = Aceleração / desaceleração soft start , 4006#2 =1 , multiplica x 10 rmp/segG71.4 = 1 Habilita soft/start no spindle

- Emergência

G71.1 = *ESPP em 0 , Display fica [--] piscandoG70.7 = MDRYG29.6 = *SSTP , spindle Stop

- Comando

G70.5 = SFRA (Spindle Horário), display fica [00]G70.4 = SRVA (Spindle Anti-Horário), display fica [00]G30 = Spindle override

Sinais G/F

- 165 -

Configuração Encoder SPINDLE (T):

4001#2 = 1, Habilita encoder externo4000#0 = 0, encoder no mesmo sentido do spindle / 1 = invertido

Configuração Parada orientada SPINDLE (T):

4015#0 = 1, Habilita parada orientada / 0 = desabilita (não zera)4038 = RPM para orientação (valor 0 , o spindle usa um valor padrão)4031 = Posição de para na orientação (4095 = 360 Graus)4077 = Corrigir parada = 360 graus = 4095, poder ser negativo (-4095 a 4095)

M19 liga G70.6 no ladder (ORCMA)O F45.7 (ORARA) indica posição OK

Configuração Parada Orientada Incremental SPINDLE (T):

3702#2 = 1, Habilita parada incremental4328 = Multiplicador da parada incremental

NO PMCG72.5(INCMDA) = 1, Habilita parada incrementalG78 + G79 (0…3) = 4095 = 360Graus

Telas SPINDLE :

Par. 3111#1 = 1, para habilitar a tela de configuração do spindle

SYSTEM [ SP-PRN ]

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