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AFM60B-S1AA004096AFS/AFM60 SSI

ENCODER ABSOLUTO

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

AFM60B-S1AA004096 | AFS/AFM60 SSIENCODER ABSOLUTO

Figura pode ser diferente

Informações do pedido

Tipo Nº de artigo

AFM60B-S1AA004096 1037868

Outras versões do aparelho e acessórios www.sick.com/AFS_AFM60_SSI

Dados técnicos em detalhe

PerformanceNúmero de passos por volta 4.096 1) 2)

Número de rotações 4.096

Resolução 12 bit x 12 bit

Limites de erro G ± 0,05° 3)

Desvio-padrão de repetição σr 0,002° 4)

1) Ver análise de rotação máxima.2) Número máximo de passos por rotação, adicionalmente estão disponíveis encoders com menor número de passos por rotação.3) Conforme DIN ISO 1319-1, posição do limite de erro superior e inferior em dependência da situação de montagem, sendo que o valor dado se refere à posição si-métrica, ou seja, o deslocamento para cima ou para baixo é de valor igual.4) Conforme DIN ISO 55350-13; 68,3% dos valores medidos se situam dentro da faixa indicada.

InterfacesInterface de comunicação SSI

Tempo de inicialização 50 ms 1)

Tempo de determinação de posição < 1 µs

SSI

Tipo de código Gray

Evolução de código parametrizável CW/CCW parametrizável

Frequência do clock ≤ 2 MHz 2)

Set (ajuste eletrônico) Ativo em H (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)

V/R (sequência de passos no sentido de rota-ção)

Ativo em L (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

Incremental

Corrente de carga ≤ 30 mA

1) Após este tempo, é possível a leitura das posições válidas.2) Mínimo, nível LOW (Clock+): 500 ns.

2 ENCODERS | SICK Sem data Sheet online | 2019-01-25 21:41:32

Sujeito a alterações sem aviso prévio

http://www.sick.com/1037868


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Dados elétricos

Tipo de conexão Conector macho, M23, 12 pinos, radial

Faixa da tensão de alimentação 4,5 V DC ... 32 V DC

Consumo de energia ≤ 0,7 W (Sem carga)

Proteção contra polaridade reversa ✔

MTTFd: Tempo até uma falha perigosa 250 anos (EN ISO 13849-1) 1)

1) Este é um produto padrão, não se tratando de um componente de segurança nos moldes da Diretriz de Máquinas. Cálculo com base na carga nominal dos compo-nentes, temperatura ambiente média 40 °C, frequência de uso 8760 h/a. Todas as falhas eletrônicas são consideradas perigosas. Para mais informações, consulte oDocumento Nº 8015532.

Dados mecânicos

Modelo mecânico Eixo maciço, Servo flange

Diâmetro do eixo 6 mm x 10 mm

Comprimento do eixo 10 mm

Peso 0,3 kg 1)

Material do eixo Aço inoxidável

Material do flange Alumínio

Material da carcaça Peça de alumínio fundido

Torque de partida < 0,5 Ncm 2)

Torque de operação < 0,3 Ncm 2)

Movimento do eixo permitido, estático ± 0,5 mm (axial)± 0,3 mm (radial)

Movimento do eixo permitido, dinâmico ± 0,2 mm (axial)± 0,1 mm (radial)

Carga do eixo permitida 80 N / radial40 N / axial

Momento de inércia do rotor 6,2 gcm²

Vida útil dos mancais 3,0 x 10^9 rotações

Aceleração angular + 500.000 rad/s²

Rotação de operação ≤ 9.000 min⁻¹ 3)

1) Referente a dispositivos com conexão do cabo.2) A 20 °C.3) Autoaquecimento de aprox. 3,3 K/1.000 min⁻¹, ao dimensionar, observar a faixa de temperatura de operação.

Dados ambientais

CEM Segundo EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3 1)

Grau de proteção IP65, Lado do eixo (segundo IEC 60529)IP67, Lado da carcaça (segundo IEC 60529) 2)

Umidade relativa do ar permitida 90 % (Não é permitida a condensação da varredura óptica)

Faixa de temperatura de operação –40 °C ... +100 °C 3)

Faixa de temperatura de armazenamento –40 °C ... +100 °C, Sem embalagem

Resistência a impactos 70 g, 6 ms (segundo a EN 60068-2-27)

1) Uma EMC correspondente às normas citadas estará garantida, se forem usados cabos blindados.2) Para dispositivos com saída de conector: com conector oposto conectado.3) Com assentamento fixo do cabo.

2019-01-25 21:41:32 | Sem data Sheet online


ENCODERS | SICK 3

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


Resistência a vibrações 30 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (segundo a EN 60068-2-6)

1) Uma EMC correspondente às normas citadas estará garantida, se forem usados cabos blindados.2) Para dispositivos com saída de conector: com conector oposto conectado.3) Com assentamento fixo do cabo.

Classificações

ECl@ss 5.0 27270502

ECl@ss 5.1.4 27270502

ECl@ss 6.0 27270590

ECl@ss 6.2 27270590

ECl@ss 7.0 27270502

ECl@ss 8.0 27270502

ECl@ss 8.1 27270502

ECl@ss 9.0 27270502

ETIM 5.0 EC001486

ETIM 6.0 EC001486

UNSPSC 16.0901 41112113

Desenho dimensional (Dimensões em mm)

Servoflange, conexão de encaixe radial M12 e M23

Ø 0.05 B

C

0.03 A

B

A

0.1 A

0.1 A

Ø 0.1 C

58

±0

.1 (

2.2

8)

51

.5–

0.2

(2

.03

)

Ø 5

0 (

1.9

7) f8

Ø 6

(0.2

4) f7

5.7

(0

.22

)

9.5(0.37)

10±0.3

(0.39)

10+0.1

(0.39)

4+0.1 (0.16)

3(0.12)

7.75(0.31)

Ø 6

0 (

2.3

6)

M12 x 1

40.1 (1.58)

14

.5(0

.57

)

26

.1(1

.03

)

13(0.51)

M23 x 1

Ø 4

2±

0.0

5 (

1.6

5)

3 x

M4

(6-d

ee

p)

3 x 120°

25°±2°

A

Tolerâncias gerais conforme DIN ISO 2768-mk




Sugestão de ampliação

4 x 90°

Ø 71 (2.80)

3 x 120°

Ø 68 (2.68)

PinagemConector macho, M23, 12 pinos SSI/Gray

Vista conector macho do dispositivo M23 no encoderPino Sinal Explicação

1 GND Conexão ao aterramento

2 Dados + Sinais de interface

3 Clock + Sinais de interface

4 N. C. Não ocupado




8 US Tensão operacional

9 SET Ajuste eletrônico

10 Dados - Sinais de interface

11 Clock - Sinais de interface

12 V/R



ENCODERS | SICK 5

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


Pino Sinal Explicação

Tela

Análise da rotação

The maximum speed is also dependent on the shaft type.




Gráficos

SSI data format singleturn

Clock +

Bit

Singleturn

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

MS

B

LS

B

ER

RD

IG

ER

RS

I

ER

RS

YN

C

Bit 1–18: Position Bits

•

•

Bit 19–21: Error Bits

• ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the

ERRDIG-Bit.

• ERRSI: Light source monitoring failure.

• ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since

the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.

The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.

The provided error bits don’t have to be used by the PLC compulsorily.

Example

If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits.

If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be

masked out by the PLC.

SSI data format multiturn

30 Bits

Clock +

Bit

SingleturnMultiturn

1G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G GG

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

AA

+1

A

–1

A

–2

A

–3

A

–4

A

–5

A

–6

A

–7

A

–8

A

–9

A

–10

A

–11

A

–12

A

–13

A

–14

A

–15

A

–16

A

–17

A

–18

A

+2

A

+3

A

+4

A

+5

A

+6

A

+7

A

+8

A

+9

A

+10

A

+11

ER

RD

IG

ER

RS

I

ER

RS

YN

C

Bit 1–12: Position Bits multiturn

Bit 13–30: Position Bits singleturn


27 Bits

Clock +

Bit

SingleturnMultiturn

1G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

AA

+1

A

–1

A

–2

A

–3

A

–4

A

–5

A

–6

A

–7

A

–8

A

–9

A

–10

A

–11

A

–12

A

–13

A

–14

A

–15

A

+2

A

+3

A

+4

A

+5

A

+6

A

+7

A

+8

A

+9

A

+10

A

+11

ER

RD

IG

ER

RS

I

ER

RS

YN

C

Bit 1–12: Position Bits multiturn

Bit 13–27: Position Bits singleturn


Error Bits

• ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the

ERRDIG-Bit.

• ERRSI: Light source monitoring failure.

• ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since

the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.

The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.

Example

If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits.

If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be

masked out by the PLC.



ENCODERS | SICK 7

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


Electrical interfaces sine 0.5 Vpp

Power supply Output

4.5 ... 5.5 V Sine 0.5 Vpp

Signal before differential generation at load 120 Ω at US = 5 V

Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)

2.5 V

2.5 V

0.5 V

0.5 V

360° el.

90° el. COS+ COS–

SIN+ SIN–

soC ,soC ,niS ,niS slangis ecafretnI Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset

Analog differential 0.5 Vpp

± 20 % 2.5 V ± 10 %

Signal after differential generation at load 120 Ω at US = 5 V

Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)

COS+ ... COS–

SIN+ ... SIN–

0 V

0 V

1 V

1 V

360° el.

90° el.

Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A”, see dimensional drawing

Measuring step

A

A

B

B

90° el.

360° el.

Electrical interfaces HTL/TTL




Acessório recomendadoOutras versões do aparelho e acessórios www.sick.com/AFS_AFM60_SSI

Descrição resumida Tipo Nº de artigo

Adaptação de eixos

Acoplamento de fole, diâmetro de eixo de 6 mm / 6 mm, desvio máximo do eixo: radial± 0,25 mm, axial ± 0,4 mm, angular ± 4°; velocidade máx. de rotação 10.000 rpm, –30° a +120° Celsius, torque máximo de 80 Ncm; material: fole em aço inoxidável, cu-bos de aperto em alumínio

KUP-0606-B 5312981

Acoplamento de barra, diâmetro de eixo de 6mm/6mm, desvio máximo do eixo: radial+/- 0,3 mm, axial +/- 0,2 mm, ângulo +/- 3°; velocidade máx. de rotação 10.000 rpm,–10° a +80° Celsius, torque máximo de 80 Ncm; material: poliamida reforçada a fibrade vidro, cubo em alumínio

KUP-0606-S 2056406

Acoplamento de barra, diâmetro de eixo de 6mm / 8mm, desvio do eixo máximo radial± 0,3 mm, axial ± 0,2 mm, ângulo ± 3°, velocidade máx. de rotação 10.000 rpm, rigi-dez da mola de torção 38 Nm/rad, material: poliamida reforçada a fibra de vidro, cuboem alumínio

KUP-0608-S 5314179

Acoplamento de fole, diâmetro de eixo de 6 mm / 10 mm, desvio máximo do eixo: radi-al ± 0,25 mm, axial ± 0,4 mm, angular ± 4°; velocidade máx. de rotação 10.000 rpm,–30° a +120° Celsius, torque máximo de 80 Ncm; material: fole em aço inoxidável, cu-bos de aperto em alumínio

KUP-0610-B 5312982

Acoplamento de laço duplo, diâmetro de eixo de 6 mm/10 mm, desvio máximo do eixo:radial +/- 2,5 mm, axial +/- 3 mm, angular +/- 10°; rotações máx. 3.000 rpm, –30° a+80° Celsius, torque máximo de 1,5 Nm; material: poliuretano, flange em aço galvani-zado

KUP-0610-D 5326697

Acoplamento de disco elástico, diâmetro de eixo de 6 mm/10 mm, desvio máximo doeixo: radial +/- 0,3 mm, axial +/- 0,4 mm, angular +/- 2,5°; velocidade de rotação máx.12.000 rpm, –10° a +80° Celsius, torque máximo de 60 Ncm; material: flange em alu-mínio, membrana em poliamida reforçada com fibra de vidro e pino de acoplamento emaço temperado

KUP-0610-F 5312985

Acoplamento de barra, diâmetro de eixo de 6 mm/10 mm, desvio máximo do eixo: radi-al ± 0,3 mm, axial ± 0,3 mm, angular ± 3°; velocidade de rotação máx. 10.000 rpm, –10° a +80° Celsius, torque máximo de 80 Ncm; material: poliamida reforçada com fi-bra de vidro, cubos em alumínio

KUP-0610-S 2056407

Outros acessórios para montagem

Servogrampos, grandes, para servoflanges (garras de fixação, excêntricos de fixação),3 unidades, sem material de fixação, sem material de fixação

BEF-WK-SF 2029166

Conectores encaixáveis e cabos

Cabeçote A: CaboCabeçote B: ChicotesCabo: SSI, PUR, sem halogênio, blindado

LTG-2308-MWENC 6027529

Cabeçote A: Conector fêmea, M23, 12 pinos, retoCabeçote B: ChicotesCabo: SSI, PUR, sem halogênio, blindado, 3 m

DOL-2308-G03MAA6 2048597


DOL-2308-G05MAA6 2048598

Cabeçote A: Conector fêmea, M23, 12 pinos, retoCabeçote B: ChicotesCabo: SSI, PUR, sem halogênio, blindado, 0,5 m

DOL-2308-G0M5AA6 2048595


DOL-2308-G10MAA6 2048599

Cabeçote A: Conector fêmea, M23, 12 pinos, retoCabeçote B: ChicotesCabo: SSI, PUR, sem halogênio, blindado, 1,5 m

DOL-2308-G1M5AA6 2048596



ENCODERS | SICK 9

https://www.sick.com/AFS_AFM60_SSI





























ABCDEF

HIJKLMNOPQRST


Descrição resumida Tipo Nº de artigo

DOS-2312-G 6027538Cabeçote A: Conector fêmea, M23, 12 pinos, retoCabeçote B: -Cabo: HIPERFACE®, SSI, Incremental, blindado DOS-2312-G02 2077057

Cabeçote A: Conector fêmea, M23, 12 pinos, angularCabeçote B: -Cabo: HIPERFACE®, SSI, Incremental, blindado

DOS-2312-W01 2072580









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SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com

Sobre A SICKA SICK é um dos principais fabricantes de sensores e soluções inteligentes para aplicações industriais. Uma gama de serviços e produtos exclusiva forma a base perfeita para controlar de forma segura e eficiente os processos para proteger as pessoas contra acidentes e evitar danos ao meio ambiente.

Nós temos uma grande experiência nas mais diversas áreas. É por isso que podemos fornecer, com os nossos sensores inteligentes, o que os nossos clientes precisam. em centros de aplicação na europa, Ásia e América do Norte, as soluções de sistema são testadas e otimizadas especialmente para os nossos clien-tes. Isto tudo nos torna um fornecedor confiável e um parceiro de desenvolvimento de projetos.

Inúmeros serviços completam a nossa oferta: o SICK LifeTime Services oferece suporte durante toda a vida útil da máquina e garante a segurança e a produtividade.

Isto para nós significa “Sensor Intelligence.”

No mUNdo INTeIro, perTo de voCê:pessoas de contato e outros locais de produção - www.sick.com

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