accionamento rotativo pinça pneumática · 10 15 20 30 detecção magnética (dim. nominal) mhr2...

Montagem no lado axial

Rolamento de esferas

Montagem universalMontagem do ladovertical Montagem do lado

lateral

Alta precisão - Repetitividade ±0.01mm

O movimento do rolete transversal tem um atrito mínimo e evita a criaçãode pó. O aço inoxidável utilizado nos dedos, para a guia e para orolete transversal previnem a corrosão. O vácuo da ligação de alívio elimina as poeirasinteriores para aplicações em salas esterilizadas.

MDHR2 MDHR3

Rolamento de esferas Guia do rolete transversal

Retenção da guia

Actuador rotativo

�Possibilidade de montar o detector de estado sólido com LED D-F9. Facilidade de posicionamento do detector para um ponto de definição óptimo.

MHR2/MDHR2, MHR3/MDHR3

Accionamento rotativo

Pinça pneumática (2 dedos ) (3 dedos )

O mecanismo de abertura e fecho paralelos utilizando uma guiade rolete transversal permite um funcionamento suave sem vibrações, com uma elevada precisão e longa duração.

Aplicável para salas esterilizadas Classe 10

10 15 20 30 Detecção magnética

(Dim. nominal)

MHR2

MDHR2

MHR3

MDHR3

P.2.3-3 a

P.2.3-16

P.2.3-17 a

P.2.3-25

2 dedos

3 dedos

Pinça pneumáticaaccionada rotativamente

Modelo standard

Os dedos funcionam de forma suavevisto que o mecanismo de retençãomantém a guia do lado externo eevita o deslocamento do dedo.

Desenho compacto mesmo duranteo funcionamento.

Perfil reduzido

Capacidade de retençãointerna/externa

ligação ligação

Possível ligação pneumática por 2 lados diferentes

Grande rigidez

MDHR 2 10 R M9N S

MHR 2 10 R

Como encomendar

Sem detecçãomagnética

Com detecção magnética (Íman incorporado )

Com íman(Para detector magnético)

2

10 15 20 30

R: Lado do corpo

– S

Pinça pneumática deaccionamento rotativo

Série MHR2/MDHR2 2 dedos ø10, ø15, ø20, ø30

Número de dedos 2 dedos

3 fios (NPN)

Dim. nominal

Ligação de entrada

E: Lado axial

Tipo de detector magnético

Número de detectores magnéticos 2 1

Ligações Ligações

– Sem detector magnético

Tipo

Dete

ctor d

e es

tado

sólid

o

Funçãoespecial

Ligação eléctrica

Saídadirecta

do cabo

Indi

cado

r

Cablagem (Saída)

Tensão Ref. do detector

Perpendicular Em linha

Comprimento do cabo (m)∗

3 fios (NPN)

2 fios

CC CA

24V

Carga

Relé, PLC

CI

—

5V 12V

12V

_ _

0.5 (–)

3 (L)

M9NV

M9PV

M9BV

M9N

M9P

M9B

� �

�

� �

Características do detector magnético

∗ Compr. do cabo: 0.5m.........– (Exemplo ) M9BV 3m.........L (Exemplo ) M9BVL

∗ Consulte a p.2.11-1 para obter as características do detector magnético.

3 fios (PNP)

�

Pinça pneumática de 2 dedos Série MHR2/MDHR2

Dim. nominal

Funcionamento

Curso de abertura/fecho(Dois lados )

Peso (g) (2)


Repetitividade

Fluído

Pressão de funcion.

Temp. ambiente e do fluído

Frequência máx. funcionamento

Lubrificação

10

12

12

10

16

6

100(95)

0.2 a 0.6MPa

20

33

34

16

28

12

390(380)

30

58

59

19

37

18

760(740)

Modelo/características técnicas

Retenção externa

Retenção internaCurso de fecho dodedo (mm) Curso de aberturado dedo

Curso (mm)

Símbolo

Leia atentamente antes de utilizar. Consulte as normas de segurança e as precauções gerais dos produtosmencionados neste catálogo nas págs. 0-20 e 0-21 e consulte as precauçõesdas séries nas págs. 2.0-3 e 2.0-4.

Precaução

Nota 1) Consulte a pág. 2.3-6 [Força de retenção efectiva] para obter mais informações sobre a força de retenção em cada ponto de retenção. O valor da força de retenção efectiva é calculado a meio do curso de abertura/fecho.

Nota 2) ( ) O valor mostra o peso do MDHR, mas não inclui o peso do detector magnético.

15

24

25

14

22

8

180(175)

Duplo efeito

M3 M5

±0.01mm

Ar

0.15 a 0.6MPa

0 a 60°C

180c.p.m

Sem lubrificação

(mm)

Força de retenção (N) (Valor efectivo) (1) a 0.5MPa

Série MHR2/MDHR2

Devem ser seleccionados pontos de retenção apropriados de acordo com a pressão de funcionamento. A distância ao ponto de retenção L e o desvio H devem situar-se dentro da margem limite indicada no gráfico da direita. Quando o ponto de retenção da carga se situa fora da margem limite, a carga desequilibrada aplicada no dedo e na secção da guia pode criar vibrações excessivas nos dedos e ter efeitos adversos na duração da pinça.

Limitação do ponto de retenção: Retenção externa/retenção interna

MHR2-10/MDHR2-10

MHR2-30/MDHR2-30

MHR2-20/MDHR2-20

MHR2-15/MDHR2-15

Retenção externa

Retenção interna

L: Distância ao ponto de retençãoH: Desvio

Ponto de retenção

50

40

30

20

10

0 10 20 30 40 50

50

40

30

20

10

0 10 20 30 40 50

60

60

50

40

30

20

10

0 10 20 30 40 50

60

80

70

80

60 70

50

40

30

20

10

0 10 20 30 40 50

0.2MPa 0.3MPa

0.4MPa 0.5MPa

0.6MPa

0.2MPa 0.3MPa

0.4MPa 0.5MPa

0.6MPa

0.2MPa 0.3MPa 0.4MPa 0.5MPa

0.6MPa

0.2MPa 0.3MPa 0.4MPa 0.5MPa

0.6MPa

Des

vio

H (

mm

)

Dist. ao ponto de retenção L (mm )

Dist. ao ponto de retenção L (mm ) Dist. ao ponto de retenção L (mm )

Des

vio

H (

mm

)

Des

vio

H (

mm

)

Des

vio

H (

mm

)

Ponto de retenção

H

L

H

L Ponto de retenção

Pressão

Pressão

Pressão

Pressão



Pontos de referência para a selecção dapinça relativamente ao peso do componente A selecção do modelo correcto depende do peso do componente, do coeficiente do atrito entre a garra do dedo e o componente, e as respectivas configurações. Deve ser seleccionado um modelo com uma força de retenção 10 a 20 vezes maior ao peso do componente. Se houver forças de aceleração, desaceleração ou de impacto durante o movimento, deve ser considerada uma margem maior de segurança.

L: Compr. do ponto de retenção mm

MHR2-10/MDHR2-10

MHR2-10/MDHR2-10

Retenção externa

MHR2-15/MDHR2-15

Força de retenção efectiva

Retenção externa

Retenção interna

Retenção interna

MHR2-15/MDHR2-15

MHR2-20/MDHR2-20

MHR2-20/MDHR2-20

MHR2-30/MDHR2-30 MHR2-30/MDHR2-30

L

L

Indicação da força de retenção efectivaA força de retenção indicada nas tabelas representaa força de retenção de um dedo quando todos osdedos e garras estão em contacto com a carga. (F: Impulso de um dedo)

F F

20

15

10

5

0 10 20 30 40 50

20

15

10

5

0 10 20 30 40 50

0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.2MPa

0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.2MPa

30

10

0 10 20 30 40 50

20

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.2MPa

30

10

0 10 20 30 40 50

20

0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.2MPa

30

10

0 10 20 30 40 50

20

0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.2MPa

40

50

60 70

30

10

0 10 20 30 40 50

20

0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.2MPa

40

50

60 70

30

10

0 10 30 50 70 90


For

ça d

e re

tenç

ão (

N)

20

0.6MPa Pressão

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.2MPa

40

50

60

70

80

30

10

0 10 30 50

20

0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.2MPa

40

50

70

60

70

80

90


For

ça d

e re

tenç

ão (

N)


For

ça d

e re

tenç

ão (

N)


For

ça d

e re

tenç

ão (

N)


For

ça d

e re

tenç

ão (

N)


For

ça d

e re

tenç

ão (

N)


For

ça d

e re

tenç

ão (

N)


For

ça d

e re

tenç

ão (

N)

Pressão

Pressão

0.6MPa

Pressão

Pressão

Pressão

Pressão

Pressão

Série MHR2/MDHR2

Nº.

q

w

e

r

t

y

u

i

o

!0

Descrição Material

Liga de alumínio

Liga de alumínio

Aço inoxidável

Aço laminado a frio

Aço inoxidável

Aço inoxidável

Aço ao carbono

Aço inoxidável

Aço inoxidável

Aço Cr.-Mb.

Anodizado

Anodizado

Nitrurado

Tratamento térmico

Tratamento térmico

Tratamento térmicoNiquelado electrolítico

Nitrurado

M�HR2-30 em aço ao carbono

Cromado de zinco

Construção

MHR2

MDHR2

Listagem de peças

!3

@0

!1

!6

!7

!4

!9

!5

!2

!1

@0

!3

q

Nº.

!1

!2

!3

!4

!5

!6

!7

!8

!9

@0

Descrição Material

Resina

Placa em aço inoxidável

Aço inoxidável

Aço cromado com alto teor de carbono

Aço inoxidável

Material magnético

Liga de alumínio

Aço inoxidável

NBR

NBR

Observações

Anodizado

Nitrurado

Listagem de peças

Corpo

Corpo adaptador

Retenção da guia

Veio excêntrico

Conjunto do dedo

Guia

Cavilha

Rolete da cavilha

Veio da palheta

Parafuso do veio

Batente

Junta secundária

Parafuso da tampa sextavada

Rolamento

Rolete cilíndrico

Íman

Retentor do íman

Rolete

Junta tórica

Conjunto do batente

w

r

e

i

u

!0

t

o

y

q

!2

w

i

e

!5

u

!4

o

!9

!8

i

r

!0

t

y

Observações


Para montar o detector magnético, coloque o detector na ranhura do detector da pinça pneumática, nosentido indicado na seguinte figura. Depois de definir a posição, aperte o parafuso de ajuste incluídopara montagem do detector com uma chave de fendas de relojoeiro.

Nota) Utilize uma chave de relojoeiro com um diâmetro de 5 a 6mm para apertar o parafuso de ajuste do detector. Utilize uma força de aperto de 0.05 a 0.1N.m. Aperte o parafuso mais 90° depois de sentir uma resistência de aperto.

Histerese

A saliência máxima de um detector magnético (quando os dedos estão completamente abertos) desdea extremidade do corpo está indicada na tabela abaixo. Utilize a tabela como guia de referência para amontagem.

D-M9N

2.6 _ _ _

O detector magnético não tem saliências no casodos D-M9N, D-M9P, D-M9B.

Saliência máx. do detector magnético desde a extremidade do corpo: L, H Unidade: mm

Ref. da pinça pneumática

L

H

L

H

Referência do detector D-M9NV, D-M9PV,

D-M9BV

0.6

6.8

6.8

D-M9P, D-M9B

7.1

2.6

MDHR2-10

MDHR2-15

6.8

6.8

MDHR2-20

MDHR2-30

Unidade: mm

Saliência máx. do detector desde a extrem. corpo: H

Método de montagem do detector Histerese do detector magnético Consulte a tabela como guia de referência quandodefinir as posições do detector magnético.

Modelo

MDHR2-10

MDHR2-15

MDHR2-20

MDHR2-30

Histerese (Valor máx.)mm

0.6

0.9

MDHR2

MDHR2-20, 30

Quando são utilizados detectoresD-M9NV, D-M9PV, D-M99BV.

Saliência do detector desde a extrem. do corpo

MDHR2-10, 15

L

Quando são utilizados os detectoresD-M9N, D-M9P, D-M9B.

Quando são utilizados os detectoresD-M9NV, D-M9PV, D-M9BV.

Chave de fendasde relojoeiro

Detector magnético

ø5 a 6

Posição de funcionamento dodetector(ON)

Posição de retorno dodetector(OFF)

L

H

H

Paraf. ajuste detector (M2.5 X 4l)

_

_

_

Série MHR2/MDHR2

ø10 Sem detecção magnética: MHR2-10R

2 X M3 prof. da rosca 6

(Rosca para montagem da garra)

12 12

4 4 4 4

M3 Lig. de abertura do dedo

M3 Ligação de fecho do dedo

8.5

9.5

Posição da ligação MHR2-10E

8 0 -0.05

3-3 prof. 6 +0.02 0


(Vista geral A, B, C)


14.5

7

10

ø3 -0.02 0 ø3

0 -0.02

(35)

2 2

32

1

15

5 Aberto: 16 Fechado: 10

0 -0.036

ø29

ø9h9

P.C.D24 (Rosca de montagem)


33.4

32

B

A

120°

C

M3 M3 Ligação de fecho do dedo Lig. de abertura do dedo

25° 25°

32

120°

ø36


Com detecção magnética (Íman incorporado): MDHR2-10R

P.C.D24 (Rosca de montagem )


33.4

32

B

A

120°

C



25° 25°

32

120°

ø36

2 X M3 prof. da rosca 6 (Rosca para montagem da garra)

12 12

4 4 4 4

(35)

2 2

32

1 9.6

4.7

Aberto: 16 Fechado: 10

ø29

ø9h9 0 -0.036

ø3 0 -0.02 ø3

0 -0.02

6 X M3 prof. da rosca 6 (Vista geral A, B, C)


15.5

8

10

13.4

4.7

3

2-3

Ranhura de mont. do detector

2-ø

4.2

3-3 prof. 6 +0.02 0

8 0 -0.05



9.5

8.5

Independentemente da instalação do detector, algumas dimensões do corpo são diferentes.

Posição da ligação MDHR2-10E

MHR2

Modelo

MDHR2

–10R –10E –10R –10E

A 5 _

4.7 _

B 14.5 14.5 15.5 15.5

B

A

Diferenças dimensionais entre MHR e MDHR

Série MHR2/MDHR2

Sem detecção magnética: MHR2-15R


15 15

6 5 5 6 6 X M3 prof. da rosca 6 (Vista geral A, B, C)


17 8

12

3-3 prof. 6 +0.02 0

0 8 -0.05

ø15

(45)

2 2

41.5

19.5

5


1.5

ø12h9 0 -0.043

ø3.5 0 -0.03 ø3.5

0 -0.03

0

ø34



44

42

B

A

120°

C

M3Lig. de abertura do dedoLigação de fecho do dedo

M3 25° 25°

36

120°

ø45



11

10






44

42

B

A

120o

C



25 o 25o

36

120o

ø45

M3 M3 Lig. de abertura do dedoLigação de fecho do dedo

11

10




15 15

6 5 5 6

(45)

2 2

41.5

15.7

5


1.5 .

ø34

ø12h9 0 -0.043

ø3.5 0 -0.03 ø3.5

0 -0.03



17

8

12

4.7

3.5

2-3


2-ø

4.2

15.5

3-3 prof. 6 +0.02 0

8 0 -0.05

Série MHR2/MDHR2




57

54

B

A

120

o

C


M5

Ligação de fecho do dedo25 o

25o

45

120 o

Ø60

(60)

3

2

55.5

28.5

9


1.5

ø42

ø14h9 0 -0.043

ø4 0 -0.03 ø4 0

-0.03



14

13



21 10

18


3-4 prof. 8 +0.02 0

10 0 -0.05


18.5 18.5

7

5.5

7

5.5


Com detecção magnética (Íman incorporado): MDHR2-20R 2 X M4 prof. da rosca 8


18.5 18.5

5.5

7 7

5.5

(60)

3

2

55.5

24.6

9


1.5

ø42

ø14h9 0 -0.043

ø4 0 -0.03 ø4

0 -0.03

A

14


M5 Lig. de fecho do dedo

13


21

6 XM4 prof. da rosca 8 (Vista geral A, B, C)


10

18

4.7

3.4

2-3


2-ø

4.2

20

3-4 prof. 8

+0.02 0

10 0 -0.05

57

54

B

120o

C



25 o 25o

45

120o



ø60

Série MHR2/MDHR2




15.5

14

Posição da ligação MHR2-30E 2 X M5 prof. da rosca 10


25 25

7 7 10 10



76

73

B

A

120°

C



25° 25°

54

120°

ø80

(76)

4

2

70

38.5

10

Aberto: 37 Fechado:19

2

ø50

ø16h9 0 - 0.043

ø5 0 - 0.03 ø5 -

0 0.03




25

11

22

3-5 +0.02 0

12 0 -0.05

prof. 10





76

73

B

A

120°

C


M5 Lig. de fecho do dedo

25° 25°

54

120°

ø80


M5

Ligação de fecho do dedo

15.5

14

Posição da ligação MDHR2-30E 2 X M5 prof. da rosca 10 (Rosca para montagem da garra)

25 25

7 7 10 10

(76)

4

2

70

35.8

10


2

ø50

ø16h9 0 -0.043

ø5 0 -0.03 ø5 0

-0.03



25.5

11.5

22

24.5

4.7

3.8

2-3


2-ø

4.2

3-5 prof. 10 +0.02 0

12 0 -0.05

ModeloMHR2-30� MDHR2-30�

B 25

25.5

B



Tipo

Dete

ctor

de

esta

do s

ólid

o

Funçãoespecial

Ligação eléctrica

Saídadirecta

do cabo

Indi

cado

rC

om

Cablagem (Saída)

Tensão Referência do detector

Perpendicular Em linha

Comprimento do cabo (m)∗

_ _

3 fios (NPN)

3 fios (NPN)

2 fios

CC CA

24V

Carga

Relé, PLC

CI

—

5V 12V

12V

0.5 (–)

3 (L)

M9NV

M9PV

M9BV

M9N

M9P

M9B

�

�

�

�

�

� ∗Compr. do cabo: 0.5m.........– (Exemplo ) M9BV

3m.........L (Exemplo ) M9BVL ∗Consulte a p.2.11-1 para obter as características do detector magnético.

MDHR 3 10 R M9N S

MHR 3 10 R

Como encomendar

Sem detecçãomagnética

R

Com detecçãomagnética (Ímanincorporado)

Com íman(Para detector magnético)

3

10 15

R: Lado do corpo

– S

Ligação de entrada Lado do corpo

Número de detectores magnéticos 2 1


Ligações

E: Lado axial

Dim. nominal

Número de dedos 3 dedos

R:Lado do corpo

Ligações

Ligações

Tipo de detector magnético

– Sem detecção magnética

Características do detecção magnética

Pinça pneumática deaccionamento rotativo

Série MHR3/MDHR3 3 dedos ø10, ø15


Curso de fecho dodedo (mm )

Curso de abertura dodedo (mm )

Curso (mm )

Retenção externa

Retenção interna

Leia atentamente antes de utilizar. Consulte as normas de segurança e as precauções gerais dos produtosmencionados neste catálogo nas págs. 0-20 e 0-21 e consulte as precauçõesdas séries nas págs. 2.0-3 e 2.0-4.

Precaução

Modelo/características técnicas10

Duplo efeito

7

6.5

16

22

6

120 (125)

0.2 a 0.6 MPa

±15

13

12

19

27

8

225 (230)

M3

0.01mm

Ar

0.15 a 0.6 MPa

0 a 60°C

180c.p.m

Sem lubrificação

Nota 1) Consulte a p.2.3-19 [Força de retenção efectiva] para obter mais informações sobre a força de retenção emcada ponto de retenção. O valor de força de retenção efectiva é calculado a meio do curso de abertura/fecho.

Nota 2) ( ) O valor mostra o peso do MDHR, mas não inclui o peso do detector magnético.

Símbolo

Dim. nominal

Funcionamento

Força de retenção (N) (Valor efectivo) (1)

a 0.5MPa

Curso de abertura/fecho(coincidente com o eixo do disco)

Peso (g) (2)


Repetitividade

Fluído

Pressão de funcion.

Temp. ambiente e do fluído

Frequência máx. funcionamento

Lubrificação

Série MHR3/MDHR3

� O ponto de retenção da carga deve situar-se dentro da margem do ponto de retenção: L abaixo indicada, pela pressão de funcionamento.

� Quando o ponto de retenção da carga se situa fora da margem limite, a carga desequilibrada aplicada no dedo e na secção da guia pode criar vibrações excessivas nos dedos e ter efeitos adversos na duração da pinça.

A selecção do modelo correcto depende do pesodo componente, do coeficiente do atrito entre agarra do dedo e o componente, e as respectivasconfigurações. Deve ser seleccionado um modelo com uma forçade retenção 7 a 14 vezes maior ao peso docomponente. Se houver forças de aceleração,desaceleração ou de impacto durante omovimento, deve ser considerada uma margemmaior de segurança.

L: Compr. do ponto de retenção mm

MHR3-10R/MDHR3-10�

Ponto de retenção

Retenção externa

Retenção interna

Limitação da retenção: Retenção externa/retenção interna

MHR3-10R/MDHR3-10� MHR3-15R/MDHR3-15�

Retenção externa Retenção interna




Retenção externa

L

Retenção interna

Força de retenção efectiva

L

Ponto de retenção

L L

Ponto de retenção

L: Distância ao ponto de retenção

Indicação da força de retenção efectiva

F1

F1

F1

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2 0 10 20 30 40 50


Pre

ssão

(M

Pa)

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0 10 20 30 40 50


Pre

ssão

(M

Pa)

0.15

10

6

4

2

0 10 20 30 40 50


For

ça d

e re

tenç

ão (

N)

8

10

6

4

2

0 10 20 30 40 50


For

ça d

e re

tenç

ão (

N)

8

20

10

5

0 10 20 30 40 50


For

ça d

e re

tenç

ão (

N) 15

20

10

5

0 10 20 30 40 50


For

ça d

e re

tenç

ão (

N) 15

0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.2MPa

Pressão 0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.2MPa

0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.2MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.2MPa

Pressão

Pontos de referência para a selecção da pinçarelativamente ao peso do componente

Pressão 0.6MPa Pressão

A força de retenção indicada nas tabelas respresenta a força de retenção de um dedo quando todos os dedos e garras estão em contacto com a carga.


Construção

Nº.

q

w

e

r

t

y

u

i

o

!0

!1

Descrição

Material

Liga de alumínio

Liga de alumínio

Aço inoxidável

Aço laminado a frio

Aço inoxidável

Aço inoxidável

Aço ao carbono

Aço inoxidável

Aço inoxidável

Aço Cr.-Mb.

Observações

Anodizado

Anodizado

Nitrurado

Tratamento térmico

Tratamento térmico

Tratamento térmico

Niquelado electrolítico

Nitrurado

Cromado de zinco

MHR3

MDHR3

Listagem de peças

q

!3

@1

!1

!2

!9

!5

!4

Nº.

!2

!3

!4

!5

!6

!7

!8

!9

@0

@1

Descrição

Material

Placa em aço inoxidável

Aço inoxidável

Aço cromado com alto teor de carbono

Aço inoxidável

Material magnético

Liga de alumínio

Aço inoxidável

Liga de alumínio

NBR

NBR

Observações

Anodizado

Nitrurado

Anodizado

Listagem de peças

Corpo

Corpo adaptador

Retenção da guia

Veio excêntrico

Conjunto do dedo

Guia

Cavilha

Rolete da cavilha

Veio da palheta

Parafuso da união

Junta secundária

Parafuso da tampa sextavado

Rolamento

Rolete cilíndrico

Íman

Retentor do íman

Rolete

Cobertura

Junta tórica

Conjunto do batente

w

e

y u t

i

r

!0

@0

o

!4

r !7 !6 t !0 !8 !2 i

q

@0

w

e

!9 y u

!3

!1

@1

o

i

!5

Batente Resina

Série MHR3/MDHR3


3 X M3 prof. da rosca 6 P.C.D24 (Rosca de montagem )

120° 120°

25° 25° M3 Lig. de abertura do dedo



5

16

33.5

1

(36.

5)

2 2

ø44

ø9h9 0-0.036

ø3e8 -0.014-0.028

ø29

4 4 12

8 0 -0.05




120° 120°



B

A 3 X M3 prof. da rosca 6


C

17.5 20

40

4.7

9.7

33.5

(36.

5)

1 2 2

3 4.

7

2-3

2-ø4

.2


15

ø44

ø29 ø9h9 0

-0.036

ø3e8 -0.014 -0.028

4 4 12


8 0 -0.05



9.5

8.5


ModeloMHR3-10R MDHR3-10R

A 5

4.7

A


10

5.8

19.5



3-3 prof. 6 +0.02 0



Série MHR3/MDHR3


Aberto: 13.5 Fechado: 9.5

43.5

(47)

20

1.5

5

2 2

ø34

ø53

ø12h9 0 -0.043

ø3.5e8 - 0.020- 0.038


5 6 15

8 0 - 0.05




120° 12

0°





43.5

(47)

1.5

14.5

5

2 2


18.5

2-ø4.2

ø34

ø53

ø12h9 0 -0.043

ø3.5e8 -0.020 -0.038

21 24

3 X M3 prof. da rosca 6 P.C.D29 (Rosca de montagem)

120° 120°



48

A

B

C

Aberto: 13.5 Fechado: 9.5



5.5

22.5

12

10

11




3-3 +0.02 0 prof. 6

8 0 -0.05

5 6 15


Para montar o detector magnético, coloque o detector na ranhura do detector da pinça pneumática, nosentido indicado na seguinte figura. Depois de definir a posição, aperte o parafuso de ajuste incluídopara montagem do detector com uma chave de fendas de relojoeiro.

Chave de fendasde relojoeiro

Nota) Utilize uma chave de relojoeiro com um diâmetro de 5 a 6mm para apertar o parafuso de ajuste do detector Utilize uma força de aperto de 0.05 a 0.1N·m. Aperte o parafuso mais 90° depois de sentir uma resistência ao aperto.

Consulte a tabela como guia de referênciaquando definir as posições do detector magnético.

Modelo

MDHR3-10

MDHR3-15

A saliência máxima de um detector magnético (quando os dedos estão completamente abertos) desdea extremidade do corpo está indicada na tabela abaixo. Utilize a tabela como guia de referência para amontagem.

MDHR3-15

MDHR3-10

Saliência máx. do detector magnético desde a extremidade do corpo: L, H

Método de montagem do detector

MDHR3

Histerese (Valor máx.)mm

0.6

Histerese do detector magnético

MDHR3-15

1.3

D-M9N

_

_

Referência do detector

L

H

Quando são utilizados os detectoresD-M9N, D-M9P, D-M9B.

Saliência do detector desde a extrem. do corpo

H

Paraf. ajuste detector(M2.5 X 4l)

Detector magnético

ø5 a 6

H

L


D-M9P, D-M9B

3.1 _

D-M9NV, D-M9PV, D-M9BV

_

2.3

Unidade: mm


Saliência máx. do detector magnéticodesde a extremidade do corpo: H

Unidade: mm O detector magnético não tem saliências nocaso dos D-M9N, D-M9P, D-M9B.

Histerese Posição de funcionamento dodetector(ON)

Posição de retorno do detector(OFF)

Série MHR3/MDHR3

accionamento rotativo pinça pneumática · 10 15 20 30 detecção magnética (dim. nominal) mhr2...

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