Montagem no lado axial
Rolamento de esferas
Montagem universalMontagem do ladovertical Montagem do lado
lateral
Alta precisão - Repetitividade ±0.01mm
O movimento do rolete transversal tem um atrito mínimo e evita a criaçãode pó. O aço inoxidável utilizado nos dedos, para a guia e para orolete transversal previnem a corrosão. O vácuo da ligação de alívio elimina as poeirasinteriores para aplicações em salas esterilizadas.
MDHR2 MDHR3
Rolamento de esferas Guia do rolete transversal
Retenção da guia
Actuador rotativo
�Possibilidade de montar o detector de estado sólido com LED D-F9. Facilidade de posicionamento do detector para um ponto de definição óptimo.
MHR2/MDHR2, MHR3/MDHR3
Accionamento rotativo
Pinça pneumática (2 dedos ) (3 dedos )
O mecanismo de abertura e fecho paralelos utilizando uma guiade rolete transversal permite um funcionamento suave sem vibrações, com uma elevada precisão e longa duração.
Aplicável para salas esterilizadas Classe 10
10 15 20 30 Detecção magnética
(Dim. nominal)
MHR2
MDHR2
MHR3
MDHR3
P.2.3-3 a
P.2.3-16
P.2.3-17 a
P.2.3-25
2 dedos
3 dedos
Pinça pneumáticaaccionada rotativamente
Modelo standard
Os dedos funcionam de forma suavevisto que o mecanismo de retençãomantém a guia do lado externo eevita o deslocamento do dedo.
Desenho compacto mesmo duranteo funcionamento.
Perfil reduzido
Capacidade de retençãointerna/externa
ligação ligação
Possível ligação pneumática por 2 lados diferentes
Grande rigidez
MDHR 2 10 R M9N S
MHR 2 10 R
Como encomendar
Sem detecçãomagnética
Com detecção magnética (Íman incorporado )
Com íman(Para detector magnético)
2
10 15 20 30
R: Lado do corpo
– S
Pinça pneumática deaccionamento rotativo
Série MHR2/MDHR2 2 dedos ø10, ø15, ø20, ø30
Número de dedos 2 dedos
3 fios (NPN)
Dim. nominal
Ligação de entrada
E: Lado axial
Tipo de detector magnético
Número de detectores magnéticos 2 1
Ligações Ligações
– Sem detector magnético
Tipo
Dete
ctor d
e es
tado
sólid
o
Funçãoespecial
Ligação eléctrica
Saídadirecta
do cabo
Indi
cado
r
Cablagem (Saída)
Tensão Ref. do detector
Perpendicular Em linha
Comprimento do cabo (m)∗
3 fios (NPN)
2 fios
CC CA
24V
Carga
Relé, PLC
CI
—
5V 12V
12V
_ _
0.5 (–)
3 (L)
M9NV
M9PV
M9BV
M9N
M9P
M9B
� �
�
� �
Características do detector magnético
∗ Compr. do cabo: 0.5m.........– (Exemplo ) M9BV 3m.........L (Exemplo ) M9BVL
∗ Consulte a p.2.11-1 para obter as características do detector magnético.
3 fios (PNP)
�
Pinça pneumática de 2 dedos Série MHR2/MDHR2
Dim. nominal
Funcionamento
Curso de abertura/fecho(Dois lados )
Peso (g) (2)
Ligação de entrada
Repetitividade
Fluído
Pressão de funcion.
Temp. ambiente e do fluído
Frequência máx. funcionamento
Lubrificação
10
12
12
10
16
6
100(95)
0.2 a 0.6MPa
20
33
34
16
28
12
390(380)
30
58
59
19
37
18
760(740)
Modelo/características técnicas
Retenção externa
Retenção internaCurso de fecho dodedo (mm) Curso de aberturado dedo
Curso (mm)
Símbolo
Leia atentamente antes de utilizar. Consulte as normas de segurança e as precauções gerais dos produtosmencionados neste catálogo nas págs. 0-20 e 0-21 e consulte as precauçõesdas séries nas págs. 2.0-3 e 2.0-4.
Precaução
Nota 1) Consulte a pág. 2.3-6 [Força de retenção efectiva] para obter mais informações sobre a força de retenção em cada ponto de retenção. O valor da força de retenção efectiva é calculado a meio do curso de abertura/fecho.
Nota 2) ( ) O valor mostra o peso do MDHR, mas não inclui o peso do detector magnético.
15
24
25
14
22
8
180(175)
Duplo efeito
M3 M5
±0.01mm
Ar
0.15 a 0.6MPa
0 a 60°C
180c.p.m
Sem lubrificação
(mm)
Força de retenção (N) (Valor efectivo) (1) a 0.5MPa
Série MHR2/MDHR2
Devem ser seleccionados pontos de retenção apropriados de acordo com a pressão de funcionamento. A distância ao ponto de retenção L e o desvio H devem situar-se dentro da margem limite indicada no gráfico da direita. Quando o ponto de retenção da carga se situa fora da margem limite, a carga desequilibrada aplicada no dedo e na secção da guia pode criar vibrações excessivas nos dedos e ter efeitos adversos na duração da pinça.
Limitação do ponto de retenção: Retenção externa/retenção interna
MHR2-10/MDHR2-10
MHR2-30/MDHR2-30
MHR2-20/MDHR2-20
MHR2-15/MDHR2-15
Retenção externa
Retenção interna
L: Distância ao ponto de retençãoH: Desvio
Ponto de retenção
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50
60
60
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50
60
80
70
80
60 70
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50
0.2MPa 0.3MPa
0.4MPa 0.5MPa
0.6MPa
0.2MPa 0.3MPa
0.4MPa 0.5MPa
0.6MPa
0.2MPa 0.3MPa 0.4MPa 0.5MPa
0.6MPa
0.2MPa 0.3MPa 0.4MPa 0.5MPa
0.6MPa
Des
vio
H (
mm
)
Dist. ao ponto de retenção L (mm )
Dist. ao ponto de retenção L (mm ) Dist. ao ponto de retenção L (mm )
Des
vio
H (
mm
)
Des
vio
H (
mm
)
Des
vio
H (
mm
)
Ponto de retenção
H
L
H
L Ponto de retenção
Pressão
Pressão
Pressão
Pressão
Dist. ao ponto de retenção L (mm )
Pinça pneumática de 2 dedos Série MHR2/MDHR2
Pontos de referência para a selecção dapinça relativamente ao peso do componente A selecção do modelo correcto depende do peso do componente, do coeficiente do atrito entre a garra do dedo e o componente, e as respectivas configurações. Deve ser seleccionado um modelo com uma força de retenção 10 a 20 vezes maior ao peso do componente. Se houver forças de aceleração, desaceleração ou de impacto durante o movimento, deve ser considerada uma margem maior de segurança.
L: Compr. do ponto de retenção mm
MHR2-10/MDHR2-10
MHR2-10/MDHR2-10
Retenção externa
MHR2-15/MDHR2-15
Força de retenção efectiva
Retenção externa
Retenção interna
Retenção interna
MHR2-15/MDHR2-15
MHR2-20/MDHR2-20
MHR2-20/MDHR2-20
MHR2-30/MDHR2-30 MHR2-30/MDHR2-30
L
L
Indicação da força de retenção efectivaA força de retenção indicada nas tabelas representaa força de retenção de um dedo quando todos osdedos e garras estão em contacto com a carga. (F: Impulso de um dedo)
F F
20
15
10
5
0 10 20 30 40 50
20
15
10
5
0 10 20 30 40 50
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
30
10
0 10 20 30 40 50
20
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
30
10
0 10 20 30 40 50
20
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
30
10
0 10 20 30 40 50
20
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
40
50
60 70
30
10
0 10 20 30 40 50
20
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
40
50
60 70
30
10
0 10 30 50 70 90
Dist. ao ponto de retenção L (mm )
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
20
0.6MPa Pressão
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
40
50
60
70
80
30
10
0 10 30 50
20
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
40
50
70
60
70
80
90
Dist. ao ponto de retenção L (mm )
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
Dist. ao ponto de retenção L (mm )
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
Dist. ao ponto de retenção L (mm )
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
Dist. ao ponto de retenção L (mm )
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
Dist. ao ponto de retenção L (mm )
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
Dist. ao ponto de retenção L (mm )
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
Dist. ao ponto de retenção L (mm )
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
Pressão
Pressão
0.6MPa
Pressão
Pressão
Pressão
Pressão
Pressão
Série MHR2/MDHR2
Nº.
q
w
e
r
t
y
u
i
o
!0
Descrição Material
Liga de alumínio
Liga de alumínio
Aço inoxidável
Aço laminado a frio
Aço inoxidável
Aço inoxidável
Aço ao carbono
Aço inoxidável
Aço inoxidável
Aço Cr.-Mb.
Anodizado
Anodizado
Nitrurado
Tratamento térmico
Tratamento térmico
Tratamento térmicoNiquelado electrolítico
Nitrurado
M�HR2-30 em aço ao carbono
Cromado de zinco
Construção
MHR2
MDHR2
Listagem de peças
!3
@0
!1
!6
!7
!4
!9
!5
!2
!1
@0
!3
q
Nº.
!1
!2
!3
!4
!5
!6
!7
!8
!9
@0
Descrição Material
Resina
Placa em aço inoxidável
Aço inoxidável
Aço cromado com alto teor de carbono
Aço inoxidável
Material magnético
Liga de alumínio
Aço inoxidável
NBR
NBR
Observações
Anodizado
Nitrurado
Listagem de peças
Corpo
Corpo adaptador
Retenção da guia
Veio excêntrico
Conjunto do dedo
Guia
Cavilha
Rolete da cavilha
Veio da palheta
Parafuso do veio
Batente
Junta secundária
Parafuso da tampa sextavada
Rolamento
Rolete cilíndrico
Íman
Retentor do íman
Rolete
Junta tórica
Conjunto do batente
w
r
e
i
u
!0
t
o
y
q
!2
w
i
e
!5
u
!4
o
!9
!8
i
r
!0
t
y
Observações
Pinça pneumática de 2 dedos Série MHR2/MDHR2
Para montar o detector magnético, coloque o detector na ranhura do detector da pinça pneumática, nosentido indicado na seguinte figura. Depois de definir a posição, aperte o parafuso de ajuste incluídopara montagem do detector com uma chave de fendas de relojoeiro.
Nota) Utilize uma chave de relojoeiro com um diâmetro de 5 a 6mm para apertar o parafuso de ajuste do detector. Utilize uma força de aperto de 0.05 a 0.1N.m. Aperte o parafuso mais 90° depois de sentir uma resistência de aperto.
Histerese
A saliência máxima de um detector magnético (quando os dedos estão completamente abertos) desdea extremidade do corpo está indicada na tabela abaixo. Utilize a tabela como guia de referência para amontagem.
D-M9N
2.6 _ _ _
O detector magnético não tem saliências no casodos D-M9N, D-M9P, D-M9B.
Saliência máx. do detector magnético desde a extremidade do corpo: L, H Unidade: mm
Ref. da pinça pneumática
L
H
L
H
Referência do detector D-M9NV, D-M9PV,
D-M9BV
0.6
6.8
6.8
D-M9P, D-M9B
7.1
2.6
MDHR2-10
MDHR2-15
6.8
6.8
MDHR2-20
MDHR2-30
Unidade: mm
Saliência máx. do detector desde a extrem. corpo: H
Método de montagem do detector Histerese do detector magnético Consulte a tabela como guia de referência quandodefinir as posições do detector magnético.
Modelo
MDHR2-10
MDHR2-15
MDHR2-20
MDHR2-30
Histerese (Valor máx.)mm
0.6
0.9
MDHR2
MDHR2-20, 30
Quando são utilizados detectoresD-M9NV, D-M9PV, D-M99BV.
Saliência do detector desde a extrem. do corpo
MDHR2-10, 15
L
Quando são utilizados os detectoresD-M9N, D-M9P, D-M9B.
Quando são utilizados os detectoresD-M9NV, D-M9PV, D-M9BV.
Chave de fendasde relojoeiro
Detector magnético
ø5 a 6
Posição de funcionamento dodetector(ON)
Posição de retorno dodetector(OFF)
L
H
H
Paraf. ajuste detector (M2.5 X 4l)
_
_
_
Série MHR2/MDHR2
ø10 Sem detecção magnética: MHR2-10R
2 X M3 prof. da rosca 6
(Rosca para montagem da garra)
12 12
4 4 4 4
M3 Lig. de abertura do dedo
M3 Ligação de fecho do dedo
8.5
9.5
Posição da ligação MHR2-10E
8 0 -0.05
3-3 prof. 6 +0.02 0
6 X M3 prof. da rosca 6
(Vista geral A, B, C)
(Vista geral A, B, C)
14.5
7
10
ø3 -0.02 0 ø3
0 -0.02
(35)
2 2
32
1
15
5 Aberto: 16 Fechado: 10
0 -0.036
ø29
ø9h9
P.C.D24 (Rosca de montagem)
3 X M3 prof. da rosca 6
33.4
32
B
A
120°
C
M3 M3 Ligação de fecho do dedo Lig. de abertura do dedo
25° 25°
32
120°
ø36
Pinça pneumática de 2 dedos Série MHR2/MDHR2
Com detecção magnética (Íman incorporado): MDHR2-10R
P.C.D24 (Rosca de montagem )
3 X M3 prof. da rosca 6
33.4
32
B
A
120°
C
M3 Lig. de abertura do dedo
M3 Ligação de fecho do dedo
25° 25°
32
120°
ø36
2 X M3 prof. da rosca 6 (Rosca para montagem da garra)
12 12
4 4 4 4
(35)
2 2
32
1 9.6
4.7
Aberto: 16 Fechado: 10
ø29
ø9h9 0 -0.036
ø3 0 -0.02 ø3
0 -0.02
6 X M3 prof. da rosca 6 (Vista geral A, B, C)
(Vista geral A, B, C)
15.5
8
10
13.4
4.7
3
2-3
Ranhura de mont. do detector
2-ø
4.2
3-3 prof. 6 +0.02 0
8 0 -0.05
M3 Lig. de abertura do dedo
M3 Ligação de fecho do dedo
9.5
8.5
Independentemente da instalação do detector, algumas dimensões do corpo são diferentes.
Posição da ligação MDHR2-10E
MHR2
Modelo
MDHR2
–10R –10E –10R –10E
A 5 _
4.7 _
B 14.5 14.5 15.5 15.5
B
A
Diferenças dimensionais entre MHR e MDHR
Série MHR2/MDHR2
Sem detecção magnética: MHR2-15R
2 X M3 prof. da rosca 6 (Rosca para montagem da garra)
15 15
6 5 5 6 6 X M3 prof. da rosca 6 (Vista geral A, B, C)
(Vista geral A, B, C)
17 8
12
3-3 prof. 6 +0.02 0
0 8 -0.05
ø15
(45)
2 2
41.5
19.5
5
Aberto: 22 Fechado: 14
1.5
ø12h9 0 -0.043
ø3.5 0 -0.03 ø3.5
0 -0.03
0
ø34
P.C.D29 (Rosca de montagem )
3 X M3 prof. da rosca 6
44
42
B
A
120°
C
M3Lig. de abertura do dedoLigação de fecho do dedo
M3 25° 25°
36
120°
ø45
M3 Lig. de abertura do dedo
M3 Ligação de fecho do dedo
11
10
Posição da ligação MHR2-15E
Pinça pneumática de 2 dedos Série MHR2/MDHR2
Com detecção magnética (Íman incorporado): MDHR2-15R
P.C.D29 (Rosca de montagem )
3 X M3 prof. da rosca 6
44
42
B
A
120o
C
M3 Lig. de abertura do dedo
M3 Ligação de fecho do dedo
25 o 25o
36
120o
ø45
M3 M3 Lig. de abertura do dedoLigação de fecho do dedo
11
10
Posição da ligação MDHR2-15E
2 X M3 prof. da rosca 6
(Rosca para montagem da garra)
15 15
6 5 5 6
(45)
2 2
41.5
15.7
5
Aberto: 22 Fechado: 14
1.5 .
ø34
ø12h9 0 -0.043
ø3.5 0 -0.03 ø3.5
0 -0.03
6 X M3 prof. da rosca 6 (Vista geral A, B, C)
(Vista geral A, B, C)
17
8
12
4.7
3.5
2-3
Ranhura de mont. do detector
2-ø
4.2
15.5
3-3 prof. 6 +0.02 0
8 0 -0.05
Série MHR2/MDHR2
ø20 Sem detecção magnética: MHR2-20R
P.C.D36 (Rosca de montagem)
3 X M4 prof. da rosca 8
57
54
B
A
120
o
C
M5 Lig. de abertura do dedo
M5
Ligação de fecho do dedo25 o
25o
45
120 o
Ø60
(60)
3
2
55.5
28.5
9
Aberto: 28 Fechado: 16
1.5
ø42
ø14h9 0 -0.043
ø4 0 -0.03 ø4 0
-0.03
M5 Lig. de abertura do dedo
M5 Ligação de fecho do dedo
14
13
Posição da ligação MHR2-20E
6 X M4 prof. da rosca 8 (Vista geral A, B, C)
21 10
18
(Vista geral A, B, C)
3-4 prof. 8 +0.02 0
10 0 -0.05
2 X M4 prof. da rosca 8 (Rosca para montagem da garra)
18.5 18.5
7
5.5
7
5.5
Pinça pneumática de 2 dedos Série MHR2/MDHR2
Com detecção magnética (Íman incorporado): MDHR2-20R 2 X M4 prof. da rosca 8
(Rosca para montagem da garra)
18.5 18.5
5.5
7 7
5.5
(60)
3
2
55.5
24.6
9
Aberto: 28 Fechado: 16
1.5
ø42
ø14h9 0 -0.043
ø4 0 -0.03 ø4
0 -0.03
A
14
M5 Lig. de abertura do dedo
M5 Lig. de fecho do dedo
13
Posição da ligação MDHR2-20E
21
6 XM4 prof. da rosca 8 (Vista geral A, B, C)
(Vista geral A, B, C)
10
18
4.7
3.4
2-3
Ranhura de mont. do detector
2-ø
4.2
20
3-4 prof. 8
+0.02 0
10 0 -0.05
57
54
B
120o
C
M5 Lig. de abertura do dedo
M5 Ligação de fecho do dedo
25 o 25o
45
120o
P.C.D36 (Rosca de montagem)
3 X M4 prof. da rosca 8
ø60
Série MHR2/MDHR2
ø30 Sem detecção magnética: MHR2-30R
M5 Lig. de abertura do dedo
M5 Ligação de fecho do dedo
15.5
14
Posição da ligação MHR2-30E 2 X M5 prof. da rosca 10
(Rosca para montagem da garra)
25 25
7 7 10 10
P.C.D43 (Rosca de montagem)
3 X M5 prof. da rosca 10
76
73
B
A
120°
C
M5 Lig. de abertura do dedo
M5 Ligação de fecho do dedo
25° 25°
54
120°
ø80
(76)
4
2
70
38.5
10
Aberto: 37 Fechado:19
2
ø50
ø16h9 0 - 0.043
ø5 0 - 0.03 ø5 -
0 0.03
6 X M5 prof. da rosca 10
(Vista geral A, B, C)
(Vista geral A, B, C)
25
11
22
3-5 +0.02 0
12 0 -0.05
prof. 10
Pinça pneumática de 2 dedos Série MHR2/MDHR2
Com detecção magnética (Íman incorporado): MDHR2-30R
P.C.D43 (Rosca de montagem)
3 X M5 prof. da rosca 10
76
73
B
A
120°
C
M5 Lig. de abertura do dedo
M5 Lig. de fecho do dedo
25° 25°
54
120°
ø80
M5 Lig. de abertura do dedo
M5
Ligação de fecho do dedo
15.5
14
Posição da ligação MDHR2-30E 2 X M5 prof. da rosca 10 (Rosca para montagem da garra)
25 25
7 7 10 10
(76)
4
2
70
35.8
10
Aberto: 37 Fechado: 19
2
ø50
ø16h9 0 -0.043
ø5 0 -0.03 ø5 0
-0.03
6 X M5 prof. da rosca 10 (Vista geral A, B, C)
(Vista geral A, B, C)
25.5
11.5
22
24.5
4.7
3.8
2-3
Ranhura de mont. do detector
2-ø
4.2
3-5 prof. 10 +0.02 0
12 0 -0.05
ModeloMHR2-30� MDHR2-30�
B 25
25.5
B
Independentemente da instalação do detector, algumas dimensões do corpo são diferentes.
Diferenças dimensionais entre MHR e MDHR
Tipo
Dete
ctor
de
esta
do s
ólid
o
Funçãoespecial
Ligação eléctrica
Saídadirecta
do cabo
Indi
cado
rC
om
Cablagem (Saída)
Tensão Referência do detector
Perpendicular Em linha
Comprimento do cabo (m)∗
_ _
3 fios (NPN)
3 fios (NPN)
2 fios
CC CA
24V
Carga
Relé, PLC
CI
—
5V 12V
12V
0.5 (–)
3 (L)
M9NV
M9PV
M9BV
M9N
M9P
M9B
�
�
�
�
�
� ∗Compr. do cabo: 0.5m.........– (Exemplo ) M9BV
3m.........L (Exemplo ) M9BVL ∗Consulte a p.2.11-1 para obter as características do detector magnético.
MDHR 3 10 R M9N S
MHR 3 10 R
Como encomendar
Sem detecçãomagnética
R
Com detecçãomagnética (Ímanincorporado)
Com íman(Para detector magnético)
3
10 15
R: Lado do corpo
– S
Ligação de entrada Lado do corpo
Número de detectores magnéticos 2 1
Ligação de entrada
Ligações
E: Lado axial
Dim. nominal
Número de dedos 3 dedos
R:Lado do corpo
Ligações
Ligações
Tipo de detector magnético
– Sem detecção magnética
Características do detecção magnética
Pinça pneumática deaccionamento rotativo
Série MHR3/MDHR3 3 dedos ø10, ø15
Pinça pneumática de 3 dedos Série MHR3/MDHR3
Curso de fecho dodedo (mm )
Curso de abertura dodedo (mm )
Curso (mm )
Retenção externa
Retenção interna
Leia atentamente antes de utilizar. Consulte as normas de segurança e as precauções gerais dos produtosmencionados neste catálogo nas págs. 0-20 e 0-21 e consulte as precauçõesdas séries nas págs. 2.0-3 e 2.0-4.
Precaução
Modelo/características técnicas10
Duplo efeito
7
6.5
16
22
6
120 (125)
0.2 a 0.6 MPa
±15
13
12
19
27
8
225 (230)
M3
0.01mm
Ar
0.15 a 0.6 MPa
0 a 60°C
180c.p.m
Sem lubrificação
Nota 1) Consulte a p.2.3-19 [Força de retenção efectiva] para obter mais informações sobre a força de retenção emcada ponto de retenção. O valor de força de retenção efectiva é calculado a meio do curso de abertura/fecho.
Nota 2) ( ) O valor mostra o peso do MDHR, mas não inclui o peso do detector magnético.
Símbolo
Dim. nominal
Funcionamento
Força de retenção (N) (Valor efectivo) (1)
a 0.5MPa
Curso de abertura/fecho(coincidente com o eixo do disco)
Peso (g) (2)
Ligação de entrada
Repetitividade
Fluído
Pressão de funcion.
Temp. ambiente e do fluído
Frequência máx. funcionamento
Lubrificação
Série MHR3/MDHR3
� O ponto de retenção da carga deve situar-se dentro da margem do ponto de retenção: L abaixo indicada, pela pressão de funcionamento.
� Quando o ponto de retenção da carga se situa fora da margem limite, a carga desequilibrada aplicada no dedo e na secção da guia pode criar vibrações excessivas nos dedos e ter efeitos adversos na duração da pinça.
A selecção do modelo correcto depende do pesodo componente, do coeficiente do atrito entre agarra do dedo e o componente, e as respectivasconfigurações. Deve ser seleccionado um modelo com uma forçade retenção 7 a 14 vezes maior ao peso docomponente. Se houver forças de aceleração,desaceleração ou de impacto durante omovimento, deve ser considerada uma margemmaior de segurança.
L: Compr. do ponto de retenção mm
MHR3-10R/MDHR3-10�
Ponto de retenção
Retenção externa
Retenção interna
Limitação da retenção: Retenção externa/retenção interna
MHR3-10R/MDHR3-10� MHR3-15R/MDHR3-15�
Retenção externa Retenção interna
MHR3-15R/MDHR3-15�
MHR3-10R/MDHR3-10�
MHR3-15R/MDHR3-15�
Retenção externa
L
Retenção interna
Força de retenção efectiva
L
Ponto de retenção
L L
Ponto de retenção
L: Distância ao ponto de retenção
Indicação da força de retenção efectiva
F1
F1
F1
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2 0 10 20 30 40 50
Dist. ao ponto de retenção L (mm )
Pre
ssão
(M
Pa)
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0 10 20 30 40 50
Dist. ao ponto de retenção L (mm )
Pre
ssão
(M
Pa)
0.15
10
6
4
2
0 10 20 30 40 50
Dist. ao ponto de retenção L (mm )
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
8
10
6
4
2
0 10 20 30 40 50
Dist. ao ponto de retenção L (mm )
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
8
20
10
5
0 10 20 30 40 50
Dist. ao ponto de retenção L (mm )
For
ça d
e re
tenç
ão (
N) 15
20
10
5
0 10 20 30 40 50
Dist. ao ponto de retenção L (mm )
For
ça d
e re
tenç
ão (
N) 15
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
Pressão 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
Pressão
Pontos de referência para a selecção da pinçarelativamente ao peso do componente
Pressão 0.6MPa Pressão
A força de retenção indicada nas tabelas respresenta a força de retenção de um dedo quando todos os dedos e garras estão em contacto com a carga.
Pinça pneumática de 3 dedos Série MHR3/MDHR3
Construção
Nº.
q
w
e
r
t
y
u
i
o
!0
!1
Descrição
Material
Liga de alumínio
Liga de alumínio
Aço inoxidável
Aço laminado a frio
Aço inoxidável
Aço inoxidável
Aço ao carbono
Aço inoxidável
Aço inoxidável
Aço Cr.-Mb.
Observações
Anodizado
Anodizado
Nitrurado
Tratamento térmico
Tratamento térmico
Tratamento térmico
Niquelado electrolítico
Nitrurado
Cromado de zinco
MHR3
MDHR3
Listagem de peças
q
!3
@1
!1
!2
!9
!5
!4
Nº.
!2
!3
!4
!5
!6
!7
!8
!9
@0
@1
Descrição
Material
Placa em aço inoxidável
Aço inoxidável
Aço cromado com alto teor de carbono
Aço inoxidável
Material magnético
Liga de alumínio
Aço inoxidável
Liga de alumínio
NBR
NBR
Observações
Anodizado
Nitrurado
Anodizado
Listagem de peças
Corpo
Corpo adaptador
Retenção da guia
Veio excêntrico
Conjunto do dedo
Guia
Cavilha
Rolete da cavilha
Veio da palheta
Parafuso da união
Junta secundária
Parafuso da tampa sextavado
Rolamento
Rolete cilíndrico
Íman
Retentor do íman
Rolete
Cobertura
Junta tórica
Conjunto do batente
w
e
y u t
i
r
!0
@0
o
!4
r !7 !6 t !0 !8 !2 i
q
@0
w
e
!9 y u
!3
!1
@1
o
i
!5
Batente Resina
Série MHR3/MDHR3
ø10 Sem detecção magnética: MHR3-10R
3 X M3 prof. da rosca 6 P.C.D24 (Rosca de montagem )
120° 120°
25° 25° M3 Lig. de abertura do dedo
M3 Ligação de fecho do dedo
Aberto: 11 Fechado: 8
5
16
33.5
1
(36.
5)
2 2
ø44
ø9h9 0-0.036
ø3e8 -0.014-0.028
ø29
4 4 12
8 0 -0.05
3 X M3 prof. da rosca 6 (Rosca para montagem da garra)
Pinça pneumática de 3 dedos Série MHR3/MDHR3
Com detecção magnética (Íman incorporado): MDHR3-10R
120° 120°
25° 25° M3 Lig. de abertura do dedo
M3 Ligação de fecho do dedo
B
A 3 X M3 prof. da rosca 6
P.C.D24 (Rosca de montagem)
C
17.5 20
40
4.7
9.7
33.5
(36.
5)
1 2 2
3 4.
7
2-3
2-ø4
.2
Ranhura de mont. do detector
15
ø44
ø29 ø9h9 0
-0.036
ø3e8 -0.014 -0.028
4 4 12
3 X M3 prof. da rosca 6 (Rosca para montagem da garra)
8 0 -0.05
M3 Ligação de fecho do dedo
M3 Lig. de abertura do dedo
9.5
8.5
Posição da ligação MDHR3-10E
ModeloMHR3-10R MDHR3-10R
A 5
4.7
A
Aberto: 11 Fechado: 8
10
5.8
19.5
6 X M3 prof. da rosca 6 (Vista geral A, B, C)
(Vista geral A, B, C)
3-3 prof. 6 +0.02 0
Independentemente da instalação do detector, algumas dimensões do corpo são diferentes.
Diferenças dimensionais entre MHR e MDHR
Série MHR3/MDHR3
ø15 Sem detecção magnética: MHR3-15R
Aberto: 13.5 Fechado: 9.5
43.5
(47)
20
1.5
5
2 2
ø34
ø53
ø12h9 0 -0.043
ø3.5e8 - 0.020- 0.038
3 X M3 prof. da rosca 6
5 6 15
8 0 - 0.05
(Rosca para montagem da garra)
25° 25° M3 Lig. de abertura do dedo
M3 Ligação de fecho do dedo
120° 12
0°
3 X M3 prof. da rosca 6
P.C.D29 (Rosca de montagem)
Pinça pneumática de 3 dedos Série MHR3/MDHR3
Com detecção magnética (Íman incorporado): MDHR3-15R
43.5
(47)
1.5
14.5
5
2 2
Ranhura de mont. do detector
18.5
2-ø4.2
ø34
ø53
ø12h9 0 -0.043
ø3.5e8 -0.020 -0.038
21 24
3 X M3 prof. da rosca 6 P.C.D29 (Rosca de montagem)
120° 120°
25° 25° M3 Lig. de abertura do dedo
M3 Ligação de fecho do dedo
48
A
B
C
Aberto: 13.5 Fechado: 9.5
6 X M3 prof. da rosca 6 (Vista geral A, B, C)
(Vista geral A, B, C)
5.5
22.5
12
10
11
M3 Ligação de fecho do dedo
M3 Lig. de abertura do dedo
Posição da ligação MDHR3-15E
3-3 +0.02 0 prof. 6
8 0 -0.05
5 6 15
3 X M3 prof. da rosca 6 (Rosca para montagem da garra)
Para montar o detector magnético, coloque o detector na ranhura do detector da pinça pneumática, nosentido indicado na seguinte figura. Depois de definir a posição, aperte o parafuso de ajuste incluídopara montagem do detector com uma chave de fendas de relojoeiro.
Chave de fendasde relojoeiro
Nota) Utilize uma chave de relojoeiro com um diâmetro de 5 a 6mm para apertar o parafuso de ajuste do detector Utilize uma força de aperto de 0.05 a 0.1N·m. Aperte o parafuso mais 90° depois de sentir uma resistência ao aperto.
Consulte a tabela como guia de referênciaquando definir as posições do detector magnético.
Modelo
MDHR3-10
MDHR3-15
A saliência máxima de um detector magnético (quando os dedos estão completamente abertos) desdea extremidade do corpo está indicada na tabela abaixo. Utilize a tabela como guia de referência para amontagem.
MDHR3-15
MDHR3-10
Saliência máx. do detector magnético desde a extremidade do corpo: L, H
Método de montagem do detector
MDHR3
Histerese (Valor máx.)mm
0.6
Histerese do detector magnético
MDHR3-15
1.3
D-M9N
_
_
Referência do detector
L
H
Quando são utilizados os detectoresD-M9N, D-M9P, D-M9B.
Saliência do detector desde a extrem. do corpo
H
Paraf. ajuste detector(M2.5 X 4l)
Detector magnético
ø5 a 6
H
L
Quando são utilizados os detectoresD-M9NV, D-M9PV, D-M9BV.
D-M9P, D-M9B
3.1 _
D-M9NV, D-M9PV, D-M9BV
_
2.3
Unidade: mm
Quando são utilizados os detectoresD-M9NV, D-M9PV, D-M9BV.
Saliência máx. do detector magnéticodesde a extremidade do corpo: H
Unidade: mm O detector magnético não tem saliências nocaso dos D-M9N, D-M9P, D-M9B.
Histerese Posição de funcionamento dodetector(ON)
Posição de retorno do detector(OFF)
Série MHR3/MDHR3