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PERDAS DE RENDIMENTOS DE MÁQUINAS SÍNCRONAS EM FUNÇÃO DASINTERFERÊNCIAS DE HARMÔNICOS TEMPORAIS QUANDO INTERLIGADA AOSISTEMA ELÉTRICO DE POTÊNCIA.
Manoel Berto Alves, MSc.* Prof. Luciano Martins Neto, Dr Edval Delbone, MSc.Empresa Metropolitana de
Águas e EnergiaUniversidade Federal de
Uberlândia - UFUEmpresa Metropolitana de
Águas e EnergiaBrasil Brasil Brasil
1 RESUMO – O setor elétrico mundial apresenta preocupações com o uso da energia cada vez mais
racional e otimizada, tendo em vista as dificuldades, de expandir a oferta de energia por falta de recursos
tecnológicos e até financeiros, contudo enfatizando as fontes geradoras. Nesse trabalho apresentamos a
preocupação com a geração de energia elétrica através das máquinas síncronas, operando em sistemas
elétricos de potencia, onde as ondas das tensões e correntes, não são mais ondas senoídais. Em função de
estarem alimentando cargas não lineares, as quais são responsáveis pela geração das interferências
harmônicas. Cresceu assustadoramente a utilização da eletrônica de potencia para criação de
equipamentos e sistemas. Portanto buscamos nesse estudo, o porque das perdas de rendimentos que vem
ocorrendo nas máquinas síncronas.
Essas perdas que resultaram na ordem de aproximadamente 8%, são devidas ao aumento das perdas nocobre e no ferro, tendo em vista o aquecimento adicional que aparece nas máquinas elétricas em geral.
Portanto do ponto de vista da eficiência energética para geração do mesmo montante de energia que era
gerado no passado, há hoje a necessidade de aumentarmos o combustível em pelo menos 10%.
Diante da necessidade da obtenção de ganhos em eficiência e produtividade, os consumidores tendem a
buscar por equipamentos mais modernos, sem se preocuparem que esses propiciem a geração dos
conteúdos harmônicos, sendo ainda essa busca associado à redução da potencia ativa (consumo).
Os equipamentos em operação com essa eletrônica de potencia, devido à suas características não lineares,
constituem ser eles as próprias fontes de problemas e deterioram a qualidade do suprimento de energia
elétrica. Porem a busca pela redução da potencia ativa é atendida, mas do ponto de vista da geração de
energia elétrica, existem as empresas de geração que estão pagando essa conta, por conta das perdas
causadas pelos conteúdos harmônicos que são introduzidos no sistema elétrico em virtude da utilização de
equipamentos com eletrônica de potencia.
Palabras clave: Conteúdos harmônicos, Máquinas Síncronas; cargas não lineares.
2 INTRODUÇÃO - Nesse trabalho apresentamos a preocupação com a geração de energia elétrica
através das máquinas síncronas, quando operando em sistemas elétricos de potencia, onde as ondas das
tensões e correntes, não são mais, ondas senoídais. Em função de estarem alimentando cargas não lineares,
as quais são responsáveis pela geração das interferências harmônicas.
A presença de harmônicos em sistemas elétricos de potência não é um fenômeno novo. Esforços para
limitar o conteúdo de harmônicos para proporções aceitáveis já eram uma preocupação dos engenheiros da
comunidade da área de potência no início do século passado. Naquela ocasião, a distorção era causada
XIII ERIACDÉCIMO TERCER ENCUENTRO
REGIONAL IBEROAMERICANO DE CIGRÉ
24 al 28 de mayo de 2009
Comité de Estudio A1 - Máquinas Eléctricas Rotativas
XIII/PI-A1-08Puerto Iguazú
Ar entina
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tipicamente pela saturação magnética de transformadores, e ou por certas cargas industriais, como fornos a
arco, soldadores a arco.
Portanto o estudo buscou uma nova modelagem de máquinas síncronas em operação nos sistemas elétricos
de potencia com conteúdos harmônicos de “DTH” acima de 1.5%, sendo nessa nova modelagem colocado
nas equações para cálculos das máquinas síncronas as parcelas dos conteudos harmônicos. Que resultaram
nas novas especificações dos equipamentos (Máquinas Síncronas) bem como dos seus auxiliares entre eles,destacamos os sistemas de excitação. Onde na maioria das vezes são compostos por eletrônicas de
potencia, sendo possivel verificar nessa nova modelagem a perda no rendimento quando não é considerado
os conteudos harmônicos.
3 DESENVOLVIMENTO
Para desenvolvimiento, foram introduzidos nas equações de modelagem da Máquina Síncrona parcelas
referente aos harmonicos, bem como utilizado software de simulação para comprovação da nova
modelagem.
3.1 Desenvolvimento simplificado da modelagem, conforme diagrama figura 1 e equação da máquina
síncrona figura 3:
Figura 1 – Diagrama Elétrico da Máquina Síncrona
Figura 2 – Equação da Máquina Síncrona
v eBeA
LBLA
i1A
qqqdqdfqfcqcbqbaqaq
qdqdddfdfcdcbdbadad
qfqdfdfffcfcbfbafaf
qcqdcdfcfcccbcbacac
qbqdbdfbfcbcbbbabab
qaqdadfafcacbabaaaa
iiiiii
iiiiii
iiiiii
iiiiii
iiiiii
iiiiii
L L L L L L
L L L L L L
L L L L L L
L L L L L L
L L L L L L
L L L L L L
+++++=
+++++=
+++++=
+++++=
+++++=
+++++=
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3.2 PARA SIMULAÇÃO FOI UTILIZADO O MODELO DE UM GERADOR SÍNCRONO COMPÓLOS SALIENTES E HARMÔNICOS ESPACIAIS
A partir do software de simulação, foram acrecentados e parametrizados de um gerador síncrono com pólos
salientes e harmônicos, conforme figuras apresentadas a seguir.
Figura 3 – Diagrama de configuração da Máquina Síncrona no MATLAB.
M1
velocidade
Tm
Te
V
IPQ
Potência Ativa
e Reativa
PQ_M1
Modelo de
Gerador
Sincrono
Tm
Vf
m
MS
A
B
C
a
b
c
M1
[Iabc]
[Vabc]
Correntes do Rotor
Correntes do Estator
Campo
A
B
C
Barramento
<ia>
<ib>
<ic>
<w>
Figura 4 – Tensões (kV) no gerador e carga e correntes (kA) na carga ( harmônico = 1 )
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Figura 6 – Torque (kNm) no gerador ( harmônico = 1 )
A partir do diagrama a seguir (figura 7), pode-se analisar a condição, onde o gerador faz parte de um sistema
elétrico composto de um barramento infinito conectado ao sistema eléctrico por uma linha de tranamissão, e
um conjunto de cargas lineares e não lineares, conforme figura 7.
Figura5 – Correntes (kA) no gerador (harmônico = 1)
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Embora as correntes no gerador estejam visualmente senoidal, implicando no desvio dascorrentes da carga não linear para o barramento infinito, o resultado do torque instantâneo mostra o
contrário. A oscilação de conjugado indica que um percentual da carga não linear está sendo suprida pelo
girador.
Figura7 - Tensões (kV) no gerador e carga e correntes (kA) na carga ( harmônico = 33 )
Figura 7 - Diagrama da Máquina Síncrona em Barramento Infinito poluido com cargas geradoras de
harmônicos.
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Observa-se uma oscilação em maior freqüência nos valores instantâneos do conjugado e das correntes no
gerador, característico da influência dos harmônicos. O ponto mais importante se refere ao aumento na
amplitude da oscilação de baixa freqüência no conjugado. Sem os harmônicos verifica-se uma oscilação de
mais ou menos 2 kNm em 175 kNm. Com os harmônicos a oscilação aumentou em mais de 10 vezes, passou
para mais ou menos 25 kNm em 175 kNm. Verificado no experimental a comprovação do aumento da
oscilação no conjugado.
Contudo no cálculo do rendimento apresentou uma perda. Também foi observado que para manutenção do
rendimento houve a necessidade de aumentar a potencia do conjunto turbina gerador em aproximadamente
10% para mesma carga ativa gerada, ou seja, nos simulados e experimentos também apresentou essavariação quando a carga do sistema é não linear.
Figura8 – Correntes (kA) no gerador (harmônico = 33)
Figura 9 – Torque (kNm) no gerador (harmônico = 33)
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3.3 TESTES EXPERIMENTAIS
A bancada de teste compreendeu em uma máquina primária (motor cc), um gerador síncrono de 3kW, grupo
trifásico de resistências (carga linear), retificador trifásico de onda completa alimentando uma resistência
(carga não linear), torquímetro para transformar valor instantâneo de conjugado em tensão elétrica,
osciloscópio para medir valor instantâneo de corrente no gerador e do sinal de tensão proporcional ao valordo conjugado. Foram feitos dois ensaios, um com carga resistiva e outro com a carga não linear. Os
resultados de corrente em uma fase do gerador e de conjugado estão apresentados nas figuras 10 e 11.
Nessa figura observado que com a carga linear o torque ficou entre 5,5 e 6N.m, bem como a corrente não
apresentou sinais de distorção harmônicas.
Na figura a seguir foi colocado as cargas não lineares na mesma proporção da carga linear, sendo o resultadoapresentado na figura 11. Onde confirmou com o simulado a variação no conjugado.
Fi ura 10 – Car a linear
Fi ura 11 – Car a não linear
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4 CONCLUSÃO
O estudo comprovou a necessidade de revisão dos conceitos para modelagem de máquinas sincronas, uma
vez que a operação da máquina síncrona em ambiente não senoidal vem apresentando perdas consideraveis,
as quais necessitam de reposição no torque da máquina motriz para mesma quantidade de geração de
potencia ativa, frente a uma carga linear, que as poluições de harmônicos, ficam em torno da fundamental.
5 REFERÊNCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] Uma análise da Saturação Magnética em uma Máquina de Indução Trifásica Através de seus Terminais
Elétricos." XII CBA, Setembro de 98, Uberlândia, MG;
[2] Analysis of a Three-Phase Induction Machine Including Time and Space Harmonic Effects: The A, B, C
Reference Frame"; recomendado para apresentação no Summer Meeting 1998 e aprovado pelo Comitê de
Máquinas Elétricas do "IEEE - Power Engineering Society" para publicação no "IEEE - Transactions on
Energy Conversion", EUA, Outubro 1997. Artigo: PE-154-EC-0-10-1997;
[3] Silva, R. V. R.;Neto, L. M.; Mendonça, R.G.;Paula, S. C. M.; Andrade, D. A. - Performance Analyses
Induction Motor With Saturation Fed by na Inverter - IEEE - CCECE 2001 – Canadian Conference on
electrical & Computer Engineering – May, 13-16, 2001 – Toronto Ontário – Canadá;
[4] Mendonça, R. G.; Neto, L. M.;Silva, R. V. R.;Paula, S. C. M. - Three-Phase Induction Generator Feeding
a Single-Phase Electrical Distribution System – Time Domain Mathematical Model - IEEE – ACEMP
2001 – International Aegean Conference on Electrical Machines and Power Electronics – Jun, 27-29,
2001 – Kusadasi – Turkey;
[5] Power System Stability and Control;Kundur,Prabha - (Livro contendo diversos aspectos relacionados a
aspectos de controle e estabilidade do sistema elétrico, considerando modelagem de sistemas de controle
de geradores individualmente e com grupos de unidades em operação.O livro aborda pontos de interação
sistêmica com controle de geração);
[6] Power Generation Operation and Control;Wood,Allen J.;Wollenberg,Bruce F. - ( Livro voltado para
estudos de aspectos inerentes a operação de geração hidro/térmica com destaque para a abordagem
sistêmica do novo modelo setorial);
[7] Power System Control and Stability ; Anderson P.M ,Fouad AA - (Livro sobre modelagem da dinâmica
dos geradores integrados no sistema de potência);
[8] Inteligência Artificial; Elaine Rich;
[9] Programação em Lógica e a Linguagem PROLOG; Marco A. Casanova, Fernando A. C. Giorno, Antônio
L. Furtado;
[10] Aproche Logique de L'intelligence Artificielle; A. Thayse & Co-Auteurs;
[11] Inteligência Artificial e Sistemas Especialistas; Robert I. Levine, Diane E. Drang, Barry Edelson;
[12] Electrical Power Distribution and Transmission; Luces M. Faulkenberry; Walter Coffer;
[13] Electrical Characteristics of Transmission Line; Wolfgang Hilberg; Harold A. Wheeler;
[14] Electrical Transients in Power System; Allan Greenwood; Jonh. Wiley & Sons, second edition, 1991.
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[15] Power Engineering Summer Metting 1999 IEEE: IEEE Power Engineering Society, Sponsor (Power
Engineering Society Summer Metting 1999); IEEE Power Engineering Society;
[16] Recommended practice for Monitoring Eletric Power Qualit; IEEE Power Engineering Society;
[17] Eletric Power Qualit Control Techniques; Wilson E., PH.D. Kazibwe Musoke H., PH.D. Sendaula
(Livro Voltado para Controle da Qualidade de Energia);
[18] Eletric Power Systems Qualit; MCGRAW-HILL Professional Engeneering Series; Beaty, H. Wayne;
Mcgranaghan, Mark F.; Dugan, Roger C; Santoso, Surya; MCGRAW - HILL Professi (Livro Voltado a
Qualidade de Energia);
[19] Eletric Power Systems Qualit; Dugan, Roger C; MCGRAW-HILL Professi (Livro Voltado a Qualidade
de Energia);
[20] Power Qualit Solutions Case Studies for Trobleshooters; Porter Gregory J.; Fairmount Book, Ltd (Livro
Voltado a Qualidade de Energia em contingências);
[21] Sistema Especialista para Comando, Controle, Proteção e Supervisão de Usinas e Suas Subestações;
Alves Berto M. (Tema de Mestrado pela Universidade Federal de Uberlândia – UFU - Brasil).