visual rotor v 1 - inicio · rotor para a direção marcada na memória, basta pressionar o botão...

Visual Rotor © EA7HG,2018-20

Visual Rotor V 1.30

Visual Rotor é um programa criado para Arduino Mega 2560, juntamente com umecrã táctil TFT de 4,3 polegadas WQVGA de 480 * 272 e um pequeno cartão dememória micro SD, ou um dispositivo Android, que permite manusear quasequalquer rotor que existe no mercado de forma fácil e intuitiva , adicionando algumasfunções como porta de comunicação serial RS232 ou USB, suportando o protocolo deProsistel para que ele possa ser governado a partir de um PC, função de voz paracegos, mudança de rumo da tela, rampa de início / parada, etc. . O Visual Rotor étotalmente atualizável por software e foi desenvolvido em 6 idiomas: espanhol,inglês, francês, alemão, italiano e português. Permite o uso de até quatro rotores,podendo definir todos os parâmetros de acordo com o modelo de rotor utilizado. Vocêpode escolher entre Azimute e Elevação, se quiser iniciar e parar suavemente, se orotor permitir uma rotação de mais de 360 graus, se o centro do rotor estiver a norteou sul, etc. É fácil de instalar dentro do controle do rotor e simples de calibrar, vocêsó precisa indicar a parada esquerda e a parada direita em Azimut ou a parada inferiore a parada superior em Elevação e o Visual Rotor calculará todos os dadosnecessários para seu uso correto . Tem várias apresentações de dados e uso na tela.Tudo é configurável a partir da tela, sem a necessidade de um PC.

Obrigado por confiar no Visual Rotor


CARACTERÍSTICAS

– Permite a adaptação a quase qualquer tipo de rotor, tanto Azimute comoElevação. Com alimentação em corrente alternada (A.C.) ou com fonte dealimentação CC (C.C.)

– Arduino Mega 2560 com tela sensível ao toque de 4'3 "e cartão dememória microSD. Totalmente atualizável por software e personalizável.

– Tudo pode ser operado a partir da tela sensível ao toque sem anecessidade de um PC.

– Permite escolher a cor e disponível em 6 idiomas: espanhol, inglês,francês, alemão, italiano e português

– Fácil instalação e uso Permite Azimute e Elevação.– Possibilidade de usar 4 rotores independentemente ou dois na mesma tela.– Travagem / Soft Start (entre 1 e 10 graus) para qualquer tipo de rotor com

modos diferentes, Azimute e Elevação.– Permitir sobreposição no azimute. Você pode selecionar o intervalo até

500 graus.– Conexão ao PC pela LAN, RS232 ou USB, com o protocolo Prosistel

sendo capaz de selecionar 9600,19200 ou 38400 baud.– Jogando o curso pela voz, podendo regular o volume do som.– 4 tipos de representação do curso na tela.– Exibir pelo nome do rotor e bloquear isso.– Uso do codificador rotativo para mudar o curso.– Função de estacionamento.– 8 memórias por tela ou botões– Permite a regulação da velocidade (apenas com motores C.C.).– Gerenciamento pelo servidor da web.– 2 Botões de pressão para rotação esquerda e direita para todos os rotores

usados. O freio é controlado pelo software automaticamente.– Operação com controle infravermelho– Uso do Joystick para Azimute e Elevação.– Monitoramento de Satélites, Lua, etc.– Operação do Android. Versão> = 4.4– Etc.

NOTA: Em nenhum momento eu assumo a responsabilidade por qualquer danoque possa causar ao seu controle.


ÍNDICE

Page

Software e pacote de instalação ................................................ 2 Início do Visual Rotor ................................................................ 3 Descrição Modo Normal da Tela ........................................... 6 Descrição Modo de tela x2 .................................................. 10 Funções do menu …..….................................................. 11 Descrição do menu …..….................................................. 12 Operação do Visual Rotor …............................................. 17 Conexão do Visual Rotor ….................................................. 19 Modificação de tela para a versão 1.1 e superior ................... 21 Tabela de pinos de conexão ....................................................... 33 Tabela de parâmetros padrão ….............................................. 35 Operação das opções ….............................................. 37 Configuração do rotor …......................................................... 41 Operação do Visual Rotor no modo x2 …................................ 43 Operação do Visual Rotor no modo A-E ................................ 45 Exemplo de comando Ham IV e similar sem KIT....................... 48 Esquema Rotores de C.C. …........................................................ 52 Kit Visual Rotor C.A. ............................................................ 54 Exemplo de conexão ….................................................. 71 Tipo de gráficos …..................................................................... 73 Formatar arquivos …............................................................ 75 Rotor Visual para Android ... ............................................. ......... 77 Kit VR-Android ... ............................................. ....................... 84 Copyright …............................................................ 93

Page 1


PACOTE DE SOFTWARE E INSTALAÇÃO:

O manuseio e instalação foi tentado para torná-lo o mais simples possível. O pacotede software consiste nos seguintes arquivos:

Programa Visual Rotor . (VisualRotor.Hex). Arquivos de voz do Visual Rotor com extensão bruta. Arquivo de configuração do Visual Rotor com a extensão cfg. Arquivos de manuais do Visual Rotor com extensão pdf. Arquivo de usuário e chave de ativação do Visual Rotor com chave de extensão. Arquivos de idiomas com extensão .IDI. Arquivo JPG. Arquivo .INI Arquivo 12a13.Hex

Para poder gravar o software no Arduino Mega 2560, você deve usar o softwareXLOADER para Windows, que pode ser baixado facilmente do meu sitewww.ea7hg.com.A operação é muito simples e intuitiva. Primeiro, selecione a porta COM: à qual seuArduino está conectado. Selecione o arquivo .HEX para gravar (Upload) no Arduinoe pressione Upload.

Se você for usar o Visual Rotor com a tela TFT, grave todos os arquivos de voz,arquivo de configuração e arquivo de usuário e chave de ativação, idiomas, Start.Ini earquivo no cartão microSD (fat16) no diretório raiz hg.jpg Não se esqueça de ter oarquivo do usuário e a chave de ativação em mãos para ativar o programa. Você podeabri-lo com qualquer editor de texto.

Caso seja uma atualização e sempre que você tiver a porta serial instalada no rotor 1,primeiro desconecte os cabos soldados no Arduino marcados com 0 e 1 para instalar anova versão do software.

Se você já possui uma versão anterior instalada e deseja atualizar para esta versão,deve carregar o arquivo 12a13.hex no seu arduino antes. E siga as instruções queaparecem na tela.

Page 2

http://www.ea7hg.com/

Visual Rotor © EA7HG,2018-20Iniciando o Rotor Visual com TFT:Uma vez que o software é carregado no Arduino Mega 2560, inserido o cartão dememória na tela e ele está no pino Arduino Mega 2560, o Visual Rotor será iniciadopela primeira vez. É hora de ter o usuário e a chave de ativação do arquivo com achave de extensão em mãos.Antes de tudo, ele nos pedirá para tocar com o dedo os pontos que aparecerão na telapara calibrá-lo. Há três pontos que devem ser marcados e saem sequencialmente.

Uma vez clicados nos três pontos, a calibração da tela será armazenada enquanto nãohouver reset no Visual Rotor .Visual Rotor, em seguida, mostrará uma tela para selecionar o idioma no qual vocêdeseja usar o Visual Rotor. Só é necessário pressionar com o dedo a bandeira doidioma que aparece na tela.

Page 3

Visual Rotor © EA7HG,2018-20O próximo Visual Rotor solicitará que você insira o usuário. Use o teclado queaparece na tela. Uma vez inscrito como escrito no arquivo com a chave de extensão,pressione a tecla OK para confirmá-lo.

Depois que o usuário for inserido, o Visual Rotor solicitará que você insira a senha.Você deve inseri-lo como aparece no arquivo com a chave de extensão.

Uma vez escrita, pressione a tecla OK para validar a chave.

ATENÇÃO

Se você digitar o Usuário erroneamente ou o Código do Visual Rotorindicará com a mensagem Não Ativar e será bloqueado. Você devedesligar

Page 4


e ligue o Arduino Mega 2560 novamente e o Visual Rotor pedirá oUsuário e a Senha novamente. Ele tem três tentativas: Se não estiverinserido corretamente, o Visual Rotor será bloqueado e você terá quesubstituir o Arduino Mega 2560, pois ele não poderá ser usado noVisual Rotor.

Uma vez ativado o Visual Rotor apresentará a tela de apresentação na qual indicarácom uma bandeira em qual idioma será exibido o Visual Rotor, quem é o usuáriocadastrado, o número de série do programa assim como a versão deste.

Após alguns segundos, a tela do Visual Rotor aparecerá, permitindo sua operação.

Page 5

Visual Rotor © EA7HG,2018-20DESCRIÇÃO DA TELA DE OPERAÇÃO DO VISUAL ROTOR SEM MODO x2 E SEM MODO A-E:

Como o Visual Rotor usa uma tela sensível ao toque, sua operação é explicadaabaixo:O lado marcado em verde tem as seguintes funções:

Permite acesso ao menu de configuração do Visual Rotor.

Ele permite que você estacione o rotor no rumo indicado.O número cinza abaixo do Pindica o valor em graus para estacionamento, neste caso 90 graus. Para alterar o valorde estacionamento, basta girar o rotor para o curso desejado para estacionamento.Quando o rotor for girado para o rumo escolhido, basta deixar o botão P pressionadopor 1 segundo até que o Visual Rotor emita três tons consecutivos e será gravado Paradirecionar o rotor para o percurso marcado no estacionamento, você deve pressionaro botão por menos de um segundo. .

Page 6


Permite alterar o número do rotor ativo. Para alterar o rotor ativo, pressione o botãopor menos de um segundo e o menu será exibido para escolher o rotor que vocêdeseja ativar. Se você pressionar e segurar o botão por mais de 1 segundo, o VisualRotor emitirá três tons seguidos e interromperá a troca do rotor, colocando o nome dorotor em cinza. Para desbloqueá-lo, bastará pressionar o botão por mais de umsegundo e, uma vez emitidos os três tons consecutivos, será habilitado colocando onome do rotor na cor selecionada para o dito rotor.

Os botões M1, M2, M3, ... marcador cinza são as oito memórias disponíveis para oRotor Visual. O número que aparece acima do indicador de memória M1, M2 etc. é ovalor do cabeçalho armazenado na memória. A operação é igual ao botão deestacionamento. Para alterar o valor de uma memória, você só precisa girar o rotor nadireção desejada para essa memória. Quando o rotor for girado na direção escolhida,basta pressionar e segurar o botão de memória que deseja armazenar por 1 segundoaté o Visual Rotor emitir três tons consecutivos e ele será gravado.Para direcionar orotor para a direção marcada na memória, basta pressionar o botão menos de umsegundo.O botão marcado com o número 2 indica que você pode acessar o banco de memória2, ou seja. para as memórias de 5 a oito. Se você acessar o banco de memória 2, obotão imitará 1, que se pressionado permite acesso ao banco de memória 1.

Os dados que aparecem na tela e que estão rodeados de vermelho indicam aconfiguração do rotor que está ativo, eles serão mostrados em cinza,independentemente da cor selecionada para cada rotor. Isso indicará as diferentesopções que você ativou. Na seção de descrição do menu, todos os indicadores deativação das opções que aparecem na tela são explicados.

Page 7


Permite mover a direção do rotor de uma série para outra. Se o Rotor Visual tiver omodo Normal (N) ativado, porque não instalou a opção de rampa / parada / partidasuave do rotor, ele será desativado para mover o rotor de uma série para outra.Nos modos Reles, Rotor CA e Rotor DC, se você puder mover o rotor de um graupara um grau.Quando ativado, será marcado na cor cinza, em vez da cor definida para esse rotor.Dependendo do tipo de rotor que você possui, em termos de faixa de medição evelocidade, a precisão do movimento de um grau será mais precisa.Alterar o movimento para um grau só funciona com os botões da tela marcados com+ e -.

Tem duas funções:Se você ativou o botão para mover de um grau para outro, pressionar + moverá orotor mais um grau da posição em que o rotor está localizado.Pressionar - moverá o rotor um grau a menos da posição em que o rotor estálocalizado.Se o botão para mover de série para série não estiver ativado, pressionar + moverá orotor para a direita enquanto estiver pressionado. Se você chegar ao final do percursodo rotor, o Visual Rotor irá parar automaticamente de mover o rotor nessa direção.Pressionar - moverá o rotor para a esquerda enquanto estiver pressionado. Se vocêchegar ao final do percurso do rotor, o Visual Rotor irá parar automaticamente demover o rotor nessa direção.

A parte da tela que aparece marcada em azul, separada graficamente ounumericamente, indicando o curso do rotor, permite alterar o curso do rotor de duasmaneiras:Uma é tocar o endereço de destino com o dedo diretamente no gráfico e, quando vocêremover o dedo, o Visual Rotor iniciará o movimento do rotor para o curso que foiselecionado na tela.Outra é tocar com o dedo na tela e sem levantá-la, mova a agulha para o cursodesejado. Quando você remover o dedo da tela do Visual Rotor, começará a mover orotor para o percurso selecionado.

Page 8


Essas duas formas são válidas somente quando o gráfico selecionado é a Esfera, oMedidor ou a Esfera 2.

Se o gráfico selecionado é o numérico com TFT, a operação é a seguinte:A tela com a finalidade de uso é dividida em duas metades horizontalmente. Nametade superior, aumentamos o valor do percurso e, na metade inferior, o valor docurso diminui.Ao mesmo tempo, divide-se verticalmente em duas metades: o lado esquerdo e o ladodireito. No lado esquerdo, o aumento / diminuição do valor do cabeçalho é lento, semovermos o dedo para a direita, o valor aumentará / diminuirá o valor do curso maisrapidamente. Quando você parar de tocar na tela, o Visual Rotor iniciará omovimento do rotor para o percurso selecionado.

Se o gráfico selecionado for Numérico e usar o Visual Rotor para Android, aoperação será a seguinte:

A tela do lado direito dos botões Menu, Memórias etc. inclui 0 a 360 graus comrotores Azimuth e 0 a 180 graus com rotores de elevação. Para selecionar ocabeçalho, basta pressionar na tela e mover o dedo para a esquerda ou direita atéselecionar o cabeçalho desejado. Uma vez feito isso, retirando o dedo da tela, oVisual Rotor começará a girar o rotor para o cabeçalho selecionado.

Page 9

Visual Rotor © EA7HG,2018-20DESCRIÇÃO DA TELA DE OPERAÇÃO DO VISUAL ROTOR NO MODO x2OU NO MODO A-E:O modo x2 permite que dois rotores sejam exibidos simultaneamente.Cada rotor temuma porta serial diferente.

O modo A-E permite exibir rotor giratório e rotor de elevação simultaneamente comuma única porta serial para rastreamento de satélites, lua, etc.

Para acessar qualquer um dos rotores, basta tocar na tela do rotor desejado. Uma vezque o rotor é escolhido, a operação é a mesma que para o Visual Rotor no modonormal. Você pode alterar o gráfico, limites, rotação, elevação, etc. Para sair dessesmodos, simplesmente acesse o menu rotores e escolha Normal No modo AE, se vocêtiver o Joystick instalado, mova-o horizontalmente para mover o rotor giratório. e sevocê fizer isso verticalmente, ele moverá o rotor Elevation.

Page 10


FUNÇÕES DE MENU :

Depois de pressionar na tela a tecla marcada como Menu, três linhas horizontais noVisual Rotor com TFT (M no Visual Rotor com Android) mostrarão o menu deparâmetros.

O menu tem 8 opções:

– Rotores: Permite selecionar o nome do rotor a ser utilizado, assim como o tipode rotor, se for do tipo Azimut ou Elevation, etc ...

– Rampa / Extensão: Permite indicar em graus, tanto a parada inicial do rotorgradativamente, quanto o rotor permite a função de rotação de mais de 360 °conhecida como Sobreposição.

– Modo: Permite selecionar o modo de partida / parada do rotor.– Limites: Permite estabelecer os limites de movimento do rotor.– Gráfico: permite selecionar o tipo de gráfico para o cabeçalho na tela.– Centro: Permite selecionar se o centro do rotor está no norte ou no sul.– Reset: Ele nos permite restaurar o Visual Rotor para os valores padrão. A

reinicialização manual é feita pressionando CW e CCW ao mesmo tempo ouposicionando o JoyStick no lado direito e ligando o controle.

– Ferramentas: Permite calibrar a precisão do rotor, alterar o idioma, sequisermos Som ou se quisermos ativar a porta Serial.

Page 11


DESCRIÇÃO DO MENU :

Sendo a tela sensível ao toque, basta pressionar o botão desejado.Quando você definir determinados parâmetros do Visual Rotor, será solicitado que você desligue a unidade e ligue-a novamente.A maioria dos parâmetros e funções no Menu afeta apenas o rotor que está ativo.

ROTORES:

Temos 4 opções para selecionar:

Nome: Onde vamos selecionar o nome do rotor e podemos atribuir um nome a ele. Onúmero máximo de caracteres é 8. Use o teclado que aparece para finalizar epressione OK.

Tipo: Onde indicaremos ao Visual Rotor se usaremos um tipo de rotor tipo Azimuteou Elevação. Na tela, ele indicará se definimos Rotação ou Elevação.

Cores: Indicaremos ao Visual Rotor qual a cor que queremos para o rotor.Você podemisturar a cor usando vermelho, verde e azul obtendo a cor desejada.O botão x10indica que os valores estarão em dez saltos unitários ao invés de uma unidade.

Nomal / x2 / A-E: Onde vamos indicar ao Visual Rotor se queremos que ele funcioneno modo Normal, ou seja, um único rotor na tela e permite alterar o número do rotor.Se você selecionar x2, o Visual Rotor exibirá dois rotores na mesma tela, que podemser escolhidos pelo usuário.Se você selecionar A-E, o Visual Rotor exibirá a mesmatela Rotor Rotor e Elevation Rotor para rastrear satélites, lua, etc.

RAMPA / EXTENSÃO:Temos duas opções para selecionar:

Rampa: Onde vamos selecionar o valor da rampa. Quando o rotor for selecionado,indicaremos o valor da rampa entre 0 e 10 graus. Uma vez que o valor da rampatenha sido decidido com os botões + e -, você deve pressionar o botão Gravar na telapara que o Visual Rotor tenha este valor. O valor do A rampa funciona no início /parada do rotor quando ele seleciona para o modo de rotor do rotor, rotor AC ou rotorCC. No modo normal, não funciona. Usando a rampa, a resolução é + - um grauusando o modo automático do Visual Rotor . Se você usar os controles de giro àdireita / esquerda, mesmo que a rampa esteja definida, a resolução será aquela com orotor. Quando o rotor é operado manualmente, a rampa não atua.Se você não quiserRampa, deverá registrar o valor 0. Se o valor da Rampa estiver entre 1 e 10 graus, odisplay mostrará o indicador R + o valor dos graus de rampa.

Page 12


O que é a rampa e como funciona?

A grande maioria dos rotores começa e pára abruptamente, como você pode ver notopo do gráfico. Usando a rampa fornecida pelo Virtual Rotor , o rotor começarálentamente e acelerará progressivamente até atingir o valor da rampa. Quando essevalor for atingido, o rotor girará na velocidade máxima. Quando o rotor alcança seudestino menos o valor definido na rampa, ele começará a frear o rotor até atingir seudestino. É representado na parte inferior do gráfico.Por exemplo: suponha que selecionamos uma rampa de 10 graus. Vamos supor quenosso rotor marque 20 graus e que ele se mova até 70 graus. Quando o movimentocomeçar, ele começará em 20 graus e acelerará até 30 graus (20 graus de partida + 10graus de rampa). Uma vez que excede 30 graus, o rotor acelera em sua velocidademáxima até atingir 60 graus. Quando chega a 60 graus (70 graus era a parada - 10graus de rampa) começará a desacelerar até chegar a 70 graus que era o seu destinofinal.Extensão: Onde indicaremos ao Visual Rotor se usaremos um rotor com rotação demais de 360 graus de rotação, introduzindo o valor em graus, é conhecido comoSobreposição. Por exemplo, se o rotor permitir uma volta de 500 graus, teremos 500graus - 360 graus = 140 graus. Destes 140 quarenta graus são divididos em 2 para oturno certo e para o turno esquerdo. Portanto, o valor para inserir no Visual Rotor é70 graus. Se não quisermos que a curva, por exemplo, não exceda 60 graus, emboratenhamos 140 graus, introduziremos 30 graus. Se o definirmos como 0 grau, o VisualRotor entenderá que não há Sobreposição.

Page 13


Se o seu rotor não tiver uma rotação de mais de 360 graus, o valor da extensãodeve ser 0. Se o valor da extensão for maior que 0 grau, o indicador LAP + mostraráo valor do grau de extensão na tela.

MODO:

Temos 4 opções para selecionar:

Normal: O Visual Rotor não usará nem partida nem parada suave, mesmo que umvalor de Rampa tenha sido definido. É válido para qualquer tipo de rotor. O indicadorN. será exibido na tela.

Relés: O Visual Rotor usará a ação dos relés para iniciar / parar o rotor de maneiralenta e dependerá do valor da Rampa. É válido para qualquer tipo de rotor.O displaymostrará o indicador R.

Rotor CA: O Visual Rotor usará o start / stop do rotor controlando o motor desteeletronicamente, somente se a opção de controle eletrônico para motores CA(Corrente Alternada) tiver sido instalada e dependerá do valor da Rampa. O indicadorAC será exibido na tela.

CC Rotor: O Visual Rotor utilizará o start / stop do rotor controlandoeletronicamente o motor deste, somente se a opção de controle eletrônico paramotores CC tiver sido instalada (Corrente Contínua) e dependerá do valor da Rampa.O indicador CC será exibido na tela.

LIMITES: O Visual Rotor manterá os limites dos valores do caminho do rotor tantoà esquerda quanto à direita na rotação ou nos rotores superiores e inferiores nosrotores de elevação. Você só precisa seguir as instruções que aparecem na tela,dependendo da configuração do rotor definido. Rotores com paradas mecânicas sãomuito mais simples.

GRÁFICO: O Visual Rotor permite que você use quatro tipos de gráficos paraapresentar as informações na tela:

Esfera: Visual Rotor mostra o rolamento do rotor de forma esférica, marcando-o naparte superior ou inferior da esfera.

Medidor: o Visual Rotor mostra o rumo do rotor no formato do medidor analógico.

Numérico: Visual Rotor mostra o rolamento do rotor numericamente.

Page 14

Visual Rotor © EA7HG,2018-20Esfera 2: Visual Rotor mostra o rolamento do rotor de forma esférica com amarcação deste no centro da esfera.

CENTRO: O Visual Rotor permite selecionar rotores de rotação se o centro da rotaestiver no Norte, com o qual você deve selecionar Norte ou se o centro do curso dorotor estiver no Sul, com o qual você deve selecionar Sul. No gráfico Esfera e Esfera2, o rotor será indicado dentro de um círculo.

RESET: Temos duas opções para selecionar:Reset total: redefinirá todos os parâmetros iniciais do Visual Rotor .

Reset parcial: redefinirá todos os parâmetros iniciais, exceto os limites dos rotores.

FERRAMENTAS:

Temos quatro opções para selecionar:

VDC Arduino: Para que o Visual Rotor seja mais preciso em suas medições, eledeve indicar a qual é a tensão de trabalho do Arduino. Com um voltímetro, você devemedir a tensão do Arduino com o grampo positivo do voltímetro no pino indicadocomo 5V e o grampo negativo no pino marcado como GND. Uma vez obtido o valorda tensão, você pode gravá-lo no Visual Rotor para obter as referências necessárias.Por exemplo, se a sua medição for de 4,94 V, use os botões indicados na tela paraalcançar esse valor e, em seguida, pressione o botão de gravação.

Velocidade: Permite selecionar a% da velocidade de operação do rotor no modo CC.Para o resto dos modos, não é necessário defini-los.O indicador de velocidade em%abaixo do indicador CC será exibido na tela. Som / IR / Enc / Joy:

Som: Permite regular o volume do som em% que ocorre ao tocar nas opçõesque aparecem na tela assim como a reprodução de voz do cabeçalho. Na tela eleindicará com um alto-falante a% do volume selecionado. Se você não deseja somselecione o som valor 0% e o alto-falante será marcado com uma linha cruzada Obotão x10 indica que os valores estarão em saltos de dez unidades em vez de umaunidade.

IR: Permitirá ativar a operação com o comando infravermelho, desde que esta opçãoesteja instalada. É ativado ou cancelado para todos os rotores, o indicador IR seráexibido na tela.

Page 15

Visual Rotor © EA7HG,2018-20Encoder: Ativará a operação do encoder rotativo O display mostra o indicador

En.

JoyStick: Ativará a operação do joystick, o indicador Joy será exibido na tela.

RS232 / LAN / Baud:

RS232: Permite ativar / desativar a porta RS232 / USB se esta opção estiverinstalada O indicador 232 será exibido na tela.

LAN: Permite ativar / desativar a porta LAN se esta opção estiver instalada. Oindicador LAN será exibido na tela. Quando você tem uma conexão com a Internet, oendereço http: // aparecerá na tela para que você possa inseri-lo no seu navegador eusar o Visual Rotor.No Visual Rotor para Android, esta opção não está disponível.

Baud: Permite selecionar a velocidade (9600,19200 ou 38400) para a porta RS232 ouUSB, caso você tenha a opção RS232 / USB instalada. O valor selecionado serámostrado abaixo do indicador 232 na tela. 9k6 para 9600, 19k2 para 19200 e 38k4para 38400 baud.

Page 16

Visual Rotor © EA7HG,2018-20OPERAÇÃO DO VISUAL ROTOR :

Caso o seu rotor tenha uma trava (freio), o Visual Rotor Desbloqueia / Travaautomaticamente, usando o relé correspondente descrito na tabela de conexões.

O curso do rotor pode ser variado de várias maneiras:

Manual: Usando os botões do próprio controle do rotor, geralmente marcados comoCW e CCW ou com o JoyStick, se você tiver instalado esta opção.

Automático: Existem várias maneiras de selecionar o cabeçalho para que o rotor semova automaticamente para o destino escolhido.Uma é tocar o endereço de destino com o dedo diretamente no gráfico e, quando vocêremover o dedo, o Visual Rotor iniciará o movimento do rotor para o curso que foiselecionado na tela.Outra é tocar com o dedo na tela e sem levantá-la, mova a agulha para o cursodesejado. Quando você remover o dedo da tela do Visual Rotor , começará a mover orotor para o percurso selecionado.Essas duas formas são válidas somente quando o gráfico selecionado é a Esfera, oMedidor ou a Esfera 2.Se o gráfico selecionado for Numérico, a operação com Visual Rotor com TFT é aseguinte:A tela com a finalidade de uso é dividida em duas metades horizontalmente. Nametade superior, aumentamos o valor do percurso e, na metade inferior, o valor docurso diminui.Ao mesmo tempo, divide-se verticalmente em duas metades: o lado esquerdo e o ladodireito. No lado esquerdo, o aumento / diminuição do valor do cabeçalho é lento, semovermos o dedo para a direita, o valor aumentará / diminuirá o valor do curso maisrapidamente. Quando você parar de tocar na tela, o Visual Rotor iniciará omovimento do rotor para o percurso selecionado.Se o gráfico selecionado for Numérico e usar o Visual Rotor para Android, aoperação será a seguinte:A tela do lado direito dos botões Menu, Memórias etc. inclui 0 a 360 graus comrotores Azimuth e 0 a 180 graus com rotores de elevação. Para selecionar ocabeçalho, basta pressionar na tela e mover o dedo para a esquerda ou direita atéselecionar o cabeçalho desejado. Uma vez feito isso, retirando o dedo da tela, oVisual Rotor começará a girar o rotor para o cabeçalho selecionado.Por último, si ha instalado la opción Encoder giratorio, girando este puedeseleccionar el rumbo de destino, una vez seleccionado transcurridos 3 segundosVisual Rotor iniciará el giro al rumbo de destino.

Via PC: Se você instalou a opção RS-232 ou USB, você pode controlar o VisualRotor de qualquer programa que permita o protocolo Prosistel.

Page 17

Visual Rotor © EA7HG,2018-20Via LAN: Se você instalou a opção LAN, você pode controlar o Visual Rotor a partirdo seu navegador de internet.

Para interromper o movimento do rotor, uma vez iniciado, pressionando qualquer umdos dois botões manuais (CW ou CCW) ou JoyStick, o Visual Rotor interrompe omovimento do rotor, aguardando até o próximo comando.

Page 18


CONEXÃO VISUAL DO ROTOR COM VISOR TFT:A conexão dos diferentes elementos para que o Visual Rotor funcione é muito fácil esimples. Se precisa:-Arduino Mega 2560 com cabo para conectar ao PC e carregar o software.-Ecrã WQVGA TFT de 4,3 polegadas 480 * 272 da NewHaven(www.newhavendisplay.com) com a Refª NHD-4.3CTP-SHIELD-L, na Mouser(www.mouser.com) com a Ref 763-NHD-43CTPSHIELDL ou na Digi Key(www.digikey.com) com REF NHD-4.3CTP-SHIELD-L-ND.-Cartão de memória MicroSD.-Placa com relés (necessária para alguns rotores).

Como opções:-Um alto-falante pequeno de 1W 8ohm.- Divisor de tensão de acordo com o rotor (feito com resistores de 2 ¼ watt).- Circuito Integrado MAX232 e 5 capacitores eletrolíticos ou conversor TTL-USB.Circuito de Partida Eletrônica / Parada do rotor Macio.- Codificador Rotativo.-Receptor e controle de infravermelho.-Pressers para memórias e estacionamento.-Circuito LAN W5100 ou W5500 para arduino.- Joystick

Page 19

Visual Rotor © EA7HG,2018-20Alto-falante: Na parte de trás da tela há dois pad, rotulado como 8 ohm alto-falante,para a conexão do alto-falante, caso você queira usá-lo para reproduzir a vozindicando a direção e som quando você toca na tela.Cartão MicroSD: A caixa do microSD está localizada na parte traseira da tela.O conector de alimentação serve para alimentar o Arduino com uma tensão superior a5V. Se você já tem 5V, você pode conectá-lo ao pino do Arduino marcado como 5V.A conexão da tela ao Arduino é muito simples, basta inserir os pinos da tela noarduino para que o botão reset na tela fique à direita do conector de energia doArduino.

Antes de inserir a tela no Arduino teremos que gravar no cartão microSD os seguintesarquivos:

Arquivos de voz do Visual Rotor com extensão bruta.Arquivo de configuração do Visual Rotor com extensão cfg.Arquivos de idiomas com extensão .IDI. Arquivo JPG.Arquivo .INI.Arquivo de usuário e chave de ativação do Visual Rotor com chave de extensão. Nãoesqueça de abrir este arquivo com qualquer programa de texto para ter o usuário e asenha quando solicitado pelo Visual Rotor. Uma vez gravado, insira-o no slot daplaca que possui a tela e conecte a tela ao Arduino.Então nós iremos gravar o programa VisualRotor.hex no Arduino, então você deve conectaro cabo USB ao seu PC e ao Arduino e usar qualquer um dos dois programas indicados naPage 2 deste manual (SOFTWARE PACKAGE AND INSTALLATION).

Page 20

Visual Rotor © EA7HG,2018-20MODIFICAÇÃO NO VISOR ROTOR VISUAL PARA A VERSÃO 1.1 E SUPERIOR

Para o Visual Rotor V.1.2 funcionar corretamente, você deve cuidadosamentedesfazer o pino 10 da tela, como mostrado na imagem. É relativamente simples, ésuficiente para derreter com o ferro de solda o suporte de plástico que segura o pino10 e depois dessoldar o pino. Feito isso, solde um cabo de pequeno diâmetro e cercade 15 ou 20 cm de comprimento no pino 10. A outra extremidade do cabo serásoldada ao pino 45 do Arduino Mega 2560.

Se você possui a Versão 1.0 ou 1.1 instalada, não é necessário fazer um reset, mas se for aconselhável que em todas as novas opções, defina os valores novamente entrando no menu e ativando ou desativando todas as novas opções. Na versão 1.2, você tem duas opções de redefinição. Reset Total e Parcial O reset total retorna oVisual Rotor para os parâmetros de fábrica. No reset parcial, ele retorna ao Visual Rotor os parâmetros de fábrica, exceto os limites ou paradas de seus rotores.

Se você tinha a versão 1.2 instalada, antes de instalar a versão 1.3, instaleprimeiro o software 12a13.hex no seu arduino e siga as instruções na tela.

Page 21


Placa com relés: No caso em que o controle do seu rotor não tenha relés para ativar arotação (Exemplo Ham IV e similar) devemos instalar um conjunto de relés, existemplacas de relé no mercado muito econômicas.Estas placas são válidas para C.A. que não precisam inverter a polaridade para girar omotor do rotor. Para rotores C.C. ver esquemas

Para usar esta placa você deve fazer as seguintes modificações:Remova os 4 optoacopladores e os 4 LEDs smd.

Uma vez que os componentes indicados tenham sido removidos, você terá que ligaros blocos dos 4 LEDs do smd. Você também deve fazer os jumpers dos blocos dosoptoacopladores e os LEDs, como você pode ver na imagem a seguir.

Page 22


Se, por exemplo, usarmos um Ham IV, precisaremos de pelo menos uma placa quecontenha três relés, de modo que um seja para a curva à esquerda, outro para a curvaà direita e outro para remover / colocar o freio desta rotor.

A conexão é muito simples: O pino VCC e GND é a fonte de alimentação para 5V daplaca de relés. Os pinos IN1, IN2, etc são o número do relé que controla.Veja a tabela de pinos do Arduino para o Visual Rotor.

Page 23


Divisor de tensão: O Arduino não é capaz de ler tensões superiores a 5V por si só,portanto se no nosso rotor a tensão de leitura do curso for superior a 5V, deve usar umdivisor de tensão para que não seja destruído.

O divisor de tensão consiste em dois resistores de quarto de watt, conforme mostradono diagrama a seguir:

Os valores que você pode usar são os seguintes dependendo da voltagem do seu rotorpara indicar o rumo (não confunda com a voltagem de trabalho do motor).Se a tensão do indicador de rumo não exceder 5 V, não será necessário usar umdivisor de tensão. As resistências são um quarto de watt.Você deve instalar umcapacitor de cerâmica de 100nf entre o pino analógico Arduino usado e a mesmaplaca Arduino.

TENSÃO DE RUMBO R1 R2

Até 24V 220000 Ohm 1000000 Ohm

Até 15V 470000 Ohm 1000000 Ohm

Até 10V 820000 Ohm 1000000 Ohm

Uma vez que o divisor é feito, verifique se a tensão de saída não excede 5V em seuvoltímetro medido no Pino Arduino do diagrama, para que ele não danifique seuArduino.

Page 24


Circuito para RS232 (MAX232): Para que o Visual Rotor se comunique com umPC, você precisa adicionar o circuito RS232 (você precisará de um para cada rotor)descrito abaixo:

Page 25


Circuito para USB (Conversor TTL-USB): Para que o Visual Rotor se comuniquecom um PC através da porta USB, você precisa adicionar um conversor TTL ao USB.Você precisará de um para cada rotor. A conexão é a seguinte:

Page 26


Start / Stop do rotor macio: Caso você queira que o rotor tenha uma partida / paradasuave, você deve usar o seguinte circuito para C.A. Você precisará de um para cadarotor.

No caso em que o motor do rotor é C.C. Você precisará de um para cada rotor edeverá usar o seguinte circuito:

Page 27


Conectando o JoyStick: Para poder usar o Visual Rotor com o JoyStick, você deveconectar os pinos A10 e A11 do JoyStick aos mesmos pinos do Arduino.Você tambémdeve alimentar o circuito com 5V.

O JoyStick funciona no modo Normal do Visual Rotor da seguinte maneira: Se orotor selecionado estiver girando, o JoyStick funcionará apenas para o lado esquerdoe direito. Se o rotor selecionado estiver levantando, o JoyStick só funcionará paracima e para baixo.Se o Visual Rotor estiver no modo x2, o JoyStick não funcionará até que você tenhaescolhido um rotor. Uma vez escolhido, o rotor funcionará da mesma forma que nomodo Normal.Se o Visual Rotor estiver no modo A-E, o rotor giratório funcionará para o ladoesquerdo e direito, e o rotor de levantamento funcionará para cima e para baixo, semter que ter um rotor escolhido.

Page 28


Circuito de condução com infravermelho e comando:Para poder usar o Visual Rotor com controle infravermelho, você deve conectar opino do sinal (SIG) ao pino 7 do Arduino, além de alimentar o circuito com 5V.Coloque o receptor em um local onde você possa receber o sinal sem impedimentos.

Page 29

Visual Rotor © EA7HG,2018-20Circuito LAN:Para poder usar o Visual Rotor a partir do seu navegador de internet, você precisainstalar este módulo LAN W5100 com conexão SPI:

módulo LAN W5500 com conexão SPI:

Page 30


Circuito Rotativo do Codificador:Para poder usar o Visual Rotor com um Encoder, você deve instalar o seguintecircuito:

Os capacitores devem ser instalados mais próximos dos pinos, pois ajudam a evitarquedas indesejadas quando o codificador é ligado.

Page 31


Botões para memórias:Visual Rotor permite que você tenha 8 botões externos para ativar / gravar asmemórias. O botão deve fechar o circuito ao pressionar isso.

Para alterar o valor de uma memória, basta girar o rotor para o rumo desejado paraessa memória. Uma vez que o rotor foi girado para o curso escolhido, bastapressionar o botão de memória que você deseja manter por 1 segundo até que oVisual Rotor emita três tons consecutivos e será gravado Para direcionar o rotor parao cabeçalho marcado na memória, você deve pressionar o botão menos de umsegundo.

Page 32


PINO VISUAL ROTOR V 1.30 NA MESA DE ARDUINO:

PIN ARDUINO ROTOR FUNÇÃO

A6 1 Leitura de tensão Rumbo <=5V o Divisor de tensão



A9 4 Leitura de tensão Rumbo <=5V o Divisor de tensão.

A10 TODOS Eixo X JoyStick Esquerda / Direita

A11 TODOS Eixo e JoyStick Up / UP Low / DOWN

A14 TODOS Comunicação Led

0 1 TX TTL

1 1 RX TTL

2 1 PWM

3 2 PWM

5 3 PWM

6 4 PWM

7 TODOS SIG Infravermelho

10 TODOS LAN W5100 ou W5500

14 3 TX TTL

15 3 RX TTL

16 2 TX TTL

17 2 RX TTL

18 4 TX TTL

19 4 RX TTL

22 TODOS Botão de memória M1





27 TODOS Botão de memóriaM6

28 TODOS Botão de pressão CW o UP

29 TODOS Botão de pressão CCW o DOWN

30 4 Relé para o rotor de travamento.(brake)

31 3 Relé para o rotor de travamento(brake)



34 1 Relé CW o UP

35 1 Relé CCW o DOWN

36 2 Relé CW o UP


38 3 Relé CW o UP


40 4 Relé CW o UP




45 TODOS TELA PIN 10

47 TODOS ENCODER CLK

48 TODOS ENCODER DT

50 TODOS MISO LAN

51 TODOS MOSI LAN

52 TODOS SCK LAN

Page 34

Visual Rotor © EA7HG,2018-20TABELA DOS PARÂMETROS PARA O DEFEITO DO VISUAL ROTOR:

Parâmetro Valor padrão

Rotor Ativo 1

Nome do rotor 1 Rotor 1



Nome do rotor4 Rotor 3

Tipo Rotor 1 Rotação




Rampa Rotor 1 0 Grados




Extensão do rotor 1 (Overlap) 0 Grados (Sin Overlap)




Iniciar / parar o rotor de modo 1 Normal



Iniciar / parar o rotor de modo4 Normal

Rotor de Parada Direita 1 10000




Rotor de Parada Esquerda 1 20000

Rotor de Parada Esquerda2 20000



Page 35


Parámetro Valor por defecto

Gráfico Rotor 1 Esfera




Centro Rotor 1 Norte




VCC Arduino 5.00 Volts

Som 50,00%

RS232/USB Não ativado

LAN Não ativado

Infravermelho Não ativado

Encoder Não ativado

Joy Stick Não ativado

Page 36

Visual Rotor © EA7HG,2018-20OPERAÇÃO DAS OPÇÕES DO VISUAL ROTOR:

Infravermelho: Uma vez instalada esta opção, ative no Menu -> Ferramentas ->Som / IR / On -> IR.

Operação do comando infravermelho:

SETA PARA CIMA / SETA PARA A DIREITA = Aumenta o número do rotor.SETA PARA BAIXO / SETA PARA A ESQUERDA = Baixo número do rotor.OK = Enviar para o curso escolhido.0-9 = número do curso.* Claro claro.# = Estacione o rotor.Exemplo: Se você quiser alterar o rumo para 270 graus, pressione 2, 7, 0 e OK.Os números marcados aparecerão na tela.

Se o Visual Rotor estiver no Modo x2 ou A-E, você deve primeiro selecionar o rotornúmero 1 (Rotor Esquerdo) ou 2 (Rotor Der) sem OK. Uma vez que a tela foialterada para o rotor selecionado, prossiga com a lista de comandos anterior.

Codificador rotativo: Uma vez instalada esta opção, ative-a no Menu ->Ferramentas -> Som / IR / On -> Enc.

Operação do codificador rotativo:

Girar o encoder no sentido horário aumenta o rumo e, ao contrário da direção daagulha do relé, diminui o curso a ser selecionado. Uma vez que o curso de destinotenha sido selecionado, o Visual Rotor espera por 3 segundos, uma vez passado,inicia a curva para o curso selecionado Quando o codificador é girado, o curso dedestino aparece na tela em grandes números.

RS232 ou USB: Uma vez instalada esta opção, ative-a no Menu -> Ferramentas ->RS232 / LAN / Baud -> RS232. Uma vez ativado, você deve indicar a taxa detransmissão. Para alterar a taxa de transmissão, selecione Menu -> Ferramentas ->RS232 / LAN / Baud -> Baud e selecione 9600,19200 ou 38400. dependendo doprograma que você vai usar no seu pc. Como o Visual Rotor é capaz de suportar até 4rotores, você deve escolher se deseja ativar a porta RS232 e sua velocidade em cadaum deles.

Page 37

Visual Rotor © EA7HG,2018-20LAN: Somente para Rotor Visual com TFT.Uma vez instalada esta opção, ative-ano Menu -> Ferramentas -> RS232 / LAN / Baud -> LAN.

Não se esqueça de conectar o cabo de rede a esta placa, caso contrário você não teráacesso para controlar o Visual Rotor através do seu navegador.Se você não conectar o cabo ao iniciar o Visual Rotor, levará muito mais tempo parausá-lo, já que pode demorar até meio minuto para encontrar um endereço para poderusá-lo.

Quando esta opção é ativada, cada vez que você ativar o Visual Rotor, ele procuraráno seu roteador um endereço gratuito e o atribuirá ao Visual Rotor. Uma vez obtidoeste endereço aparecerá na tela do Visual Rotor no topo com o formato http: // ......

Digite este endereço na barra do seu navegador e você terá acesso ao Visual Rotor. Éum exemplo.A partir do navegador, a opção Menu está desabilitada, você só pode usar a mudançade rotor, memórias e estacionamento, bem como a mudança do curso. Não importa otipo de gráfico que definimos, no navegador apenas a informação é apresentada semformato gráfico.

Page 38


No modo de operação normal do Visual Rotor, a tela a seguir aparecerá no seunavegador:

Todas as informações que aparecem dentro da caixa indicam o rotor que está ativo eserá exibido na mesma cor que você selecionou na tela Visual Rotor. Ele irá indicar onome do rotor, bem como o curso do rotor (neste exemplo, 10 graus) e podemosmudar o curso de duas maneiras:Na caixa à direita da caixa que indica as marcas de rotação 10 graus e nos mostra aseta para cima / para baixo para alterar o curso de destino.Uma vez que o curso dedestino foi alterado com as setas, basta clicar no botão marcado Rotação para que oVisual Rotor inicie a curva para esse destino. No caso de usarmos um rotor deelevação, o nome do botão em vez de indicar Rotação indicaria Elevação.A segunda maneira é usar qualquer memória, basta pressionar o botão da memóriadesejada e o Visual Rotor girará a antena para esse rumo.

Para mudar o rotor, basta pressionar o botão desejado localizado abaixo da estruturado rotor ativa, que é o nome, a cor e o cabeçalho dos demais rotores.

O tempo de atualização da tela é de um segundo. Depois que o Visual Rotor recebe aordem do turno, até que o pedido seja concluído, ele não é atualizado no navegador.

Page 39


No modo de operação x2 e A-E do Visual Rotor, a tela a seguir aparecerá no seunavegador:

A operação é a mesma que no modo Normal do Visual Rotor .Para mudar o rotor, basta pressionar o botão desejado localizado abaixo da estruturado rotor ativa, que é o nome, a cor e o cabeçalho dos demais rotores.

Page 40

Visual Rotor © EA7HG,2018-20CONFIGURAÇÃO DO ROTOR:

O Visual Rotor permite trabalhar com quatro rotores de diferentes modelos e, porpadrão, inicia com o rotor selecionado como ativo. Primeiro de tudo, vamos acessar oVisual Rotor Menu e selecione a opção ROTORS na qual 4 opções aparecem. Vamosselecionar a opção de NOME e podemos atribuir um nome ao rotor para identificá-lofacilmente. Suporta um máximo de 8 caracteres. Desta forma, podemos identificar orotor mais facilmente. Vamos acessar o Visual Rotor Menu novamente, selecionarROTORS novamente e selecionar a opção TYPE na qual podemos selecionar se orotor a usar é Rotation ou Azimuth ou usaremos um rotor Elevation. Se você quiseralterar a cor do rotor, selecione Menu, Rotores e finalmente cores para usar a cordesejada.

Voltaremos ao Visual Rotor Menu e selecionaremos a opção MODE na qualindicaremos qual método de controle será usado para o rotor.Vamos selecionar o modo normal, relés ou rotor de corrente alternada ou correntecontínua de acordo com as opções que instalamos para o Visual Rotor .

Voltaremos ao Visual Rotor Menu e selecionaremos a opção CENTER na qualindicaremos se o centro do rotor está no sul ou no norte, como exemplo. Se o seurotor tiver as paradas no sul, você deve escolher North Center.

Voltaremos ao Visual Rotor Menu e selecionaremos a opção TOOLS, iremosselecionar o VCC Arduino no qual indicará ao Visual Rotor a tensão de operação doArduino para que a precisão da medição seja mais precisa. Portanto, você deve medira voltagem de operação do seu arduino, conforme indicado no capítulo das funçõesdo menu.

Feito isso, procederemos à calibração do rotor para sua operação correta.Para isso, vamos acessar o Menu e selecionar a opção LIMITES.

Pude observar em vários modelos de rotores que, para que a tensão de medição domancal fique perfeitamente estabilizada, leva pelo menos 5 minutos desde que ocontrole do rotor esteja ligado, portanto, é aconselhável deixar o controle ligado antesde definir os limites. cerca de 5 minutos antes de realizar este processo.

Se o seu rotor parar onde não permite que o rotor gire mais em ambos os lados, acalibração é mais fácil.

Page 41


Selecione Right para calcular a parada direita do rotor e siga as instruções indicadasna tela. Ao mesmo tempo que você segue as instruções, você verá como aparece umnúmero que é atualizado à medida que o rotor gira. Quando esse número não alteraou altera os dois últimos números, mesmo que você continue dizendo ao rotor paragirar, isso indica que ele já está no topo e, portanto, você pode registrar esse valorseguindo as instruções na tela. Repita o mesmo passo, mas para calcular a paradaesquerda.

Se o seu rotor não tiver paradas onde ele permita que o rotor gire mais em ambos oslados, a calibragem será um pouco mais trabalhosa.Faça toda a fiação dos circuitos provisoriamente para o rotor e sem mudar nada dorotor original, gire o rotor até chegar ao lado direito no medidor de controle do rotor(se seu rotor tiver Ovelap, vire para o lado direito até chegar a 180 graus, assumindoque termina no sul ou 0 graus se terminar no norte). Feito isso, conecte os cabos dorotor de potenciômetro ao sensor do Visual Rotor na placa do Arduino e, seguindo asinstruções na tela, gravei a parada correta. Volte a ligar os cabos do potenciómetro aocontrolo original e rode o rotor até este atingir a sua extremidade esquerda (Se o seurotor tiver Ovelap, rode para a esquerda até atingir 180 graus, assumindo que terminano sul ou 0 graus se terminar no norte), continuando a conectar os fios dopotenciômetro do rotor de descida ao sensor do Visual Rotor na placa do Arduino eseguindo as instruções na tela, gravei a parada esquerda. Feito isso, prossiga até amontagem final dentro do controle do rotor. Como exemplo: Em um rotor prosistel, odeslocamento é de 500 graus, por isso não tem paradas mecânicas que cortam atensão de operação do motor. A parada correta seria 180º virando para a direita. Aparada esquerda também estaria a 180º, mas virando para a esquerda.

Se no MODO nós selecionamos Relés, Rotor AC ou Rotor CC, você pode definir ovalor em graus da Rampa. Igualmente, independentemente do modo selecionado, se oseu rotor permitir Sobreposição, defina o valor também para Sobreposição.

Para uma calibração correta, faça-o com o cabo com o qual você irá instalar o rotor,já que de acordo com os medidores a queda de tensão irá variar e, portanto, a leituranão estará correta.

Page 42


OPERAÇÃO DO VISUAL ROTOR NO MODO x2:

O modo x2 do Visual Rotor permite a operação de dois rotores na mesma tela.O Visual Rotor tem controle de até 4 rotores de características diferentes, então omodo x2 nos permite escolher os dois que usaremos dos quatro possíveis. Parafacilitar a compreensão, vamos nos basear no seguinte exemplo. Suponha quetenhamos duas torres e cada uma tenha um rotor instalado. A torre 1, por exemplo,tem um HAM IV instalado e a torre 2 a T2X. Em nosso controle, suponha queatribuímos o rotor 2 ao HAM IV e o rotor 4 o atribuiu ao T2X. (Importante: Antes deentrar no modo x2, devemos configurar os rotores no modo de Visual Rotor normal,já que o modo x2 é baseado nesta configuração). Seguindo o exemplo, nomearemos orotor 2 como HAM IV e o rotor 4 como T2X.

Para acessar este modo, entraremos no Menu, selecionaremos Rotores e finalmenteselecionaremos o botão Normal / x2 / A-E. A seleção dessa opção nos permitiráselecionar entre os modos Normal, x2 e A-E, portanto, selecionaremos a opção x2. OVisual Rotor tem controle de até 4 rotores de características diferentes, então o modox2 nos permite escolher os dois que usaremos dos quatro possíveis. Uma vezselecionado, devemos escolher quais dois rotores queremos escolher. Primeiro vamosselecionar qual será o número do rotor um dos quatro possíveis de escolher, no casodeste exemplo vamos selecionar o segundo botão que aparece na tela quecorresponde ao rotor 2, chamado HAM IV. Então indicará que nós selecionamos osegundo rotor. Agora vamos ver o resto dos rotores disponíveis para escolher e nãoaparecerá mais o rotor 2 (HAM IV). Seguindo o exemplo, selecionaremos o últimobotão que corresponde ao rotor 4 chamado T2X.Um segundo Visual Rotor de rotor selecionado pede que você desligue e liguenovamente o comando para operar o modo x2.Quando você liga o controle remoto novamente, o Visual Rotor aparecerá no modox2.Para sair do modo x2, basta tocar na tela em qualquer um dos dois rotores queaparecem.Depois de ter tocado na tela, selecione Menu, Rotores, Normal / x2 / AE eselecione Normal, para que o Visual Rotor funcione novamente no modo normal

Como podemos usar os dois rotores agora? . Existem várias opções:OPÇÃO 1: Se instalamos as opções de portas RS232 / USB no Visual Rotor e asconectamos através da porta serial ao computador, sendo dois rotores independentesteremos uma porta serial para cada rotor. Seguindo o exemplo, o rotor 2 (HAM IV)terá comutação com porta 2 (RS232 / USB) do Visual Rotor e rotor 4 (T2X) terácomunicação através da porta 4 do (RS232 / USB) do Visual Rotor ., By o quepodemos manipular independentemente do computador.

Page 43


Assim que o comando é recebido do PC para mudar de rumo, o Visual Rotor moveráautomaticamente o rotor para o rumo indicado.

OPÇÃO 2: Se tivermos instalado a opção LAN no Visual Rotor e tivermos elesconectados através do computador pela LAN, uma vez que a Page é carregada com oendereço IP que ela indica, aparecerá nesta a possibilidade de escolher entre um rotorou outro para seu manipulação O rotor que aparece dentro da big box, é consideradoo rotor de manuseio, no qual podemos utilizar as memórias, estacionamentos ou trocode curso, selecionar na janela o percurso de destino e clicar no botão Rotação ouElevação, que aparece à esquerda da seleção do curso. Quando qualquer uma dasopções for pressionada, o rotor se moverá para o percurso de destino. Para mudarpara o outro rotor, simplesmente pressione o botão do segundo rotor e ele se tornaráautomaticamente o rotor ativo. Quando o rotor alcança seu destino, ele atualizará aPage com as informações do curso de destino.

OPÇÃO 3: Se tivermos instalado a opção IR (Infrared Command), o processo émuito simples. Se quisermos mover o rotor 1 (à esquerda da tela) dos dois queaparecem na tela (neste caso o HAM IV), basta pressionar o número 1 no controleremoto, uma vez pressionado, na tela. O rotor será exibido em um tamanho maior,com todas as informações, como se estivesse no modo normal. Se não fizermos maisnada quando passarem 5 segundos, a tela começará a exibir os dois rotoresnovamente.Se, por outro lado, quisermos mudar o curso, basta digitar no comando ocurso de destino desejado e pressionar OK, este formulário será alterado para Sequisermos mover o rotor 1 (à direita da tela) dos dois que aparecem na tela (nestecaso o T2X), basta pressionar o número 2 no controle remoto (mais informações nooperação do comando no capítulo OPERAÇÃO DAS OPÇÕES DE VISUALROTOR.

OPÇÃO 4: Independentemente das opções instaladas, você pode operar o rotor, sejapelos botões de movimento ou pelo Joystick, além da tela sensível ao toque. Paraoperar um dos dois rotores, basta tocar na tela desejada do rotor. Uma vez feito isso orotor irá aparecer na tela em um maior e aparecem no modo normal, e pode usá-locomo se Visual Rotor ser encontrado neste caminho. Se novamente não fazer nadapara os próximos 5 segundos Visual Rotor, vai retornar à tela em que os dois rotoressão apresentados simultaneamente. Se em vez disso, você pressionar um dos botõesde movimento do rotor (esquerda / direita) ou joystick, movendo o rotor irá assolardesde que você mantenha o movimento botão ou joystick. Se em vez de usar umbotão ou joystick, clique na tela raiva selecionado ou se você pressionar na direção datela e mover a agulha para o endereço de destino, uma vez que você não toque noecrã iniciar o movimento em direção a meta selecionado.

Page 44


OPERAÇÃO DO VISUAL ROTOR NO MODO A-E:

O modo A-E do Visual Rotor permite a operação de dois rotores na mesma tela, aocontrário do modo x2, o rotor à esquerda irá girar e o rotor à direita estará sempre àdireita.O Visual Rotor tem controle de até 4 rotores de diferentes características, de modoque o modo A-E nos permite escolher os dois que usaremos dos quatro possíveis.Para facilitar a compreensão, vamos nos basear no seguinte exemplo. Vamos suporque tenhamos dois rotores, um de rotação (HAM IV) e outro de elevação YAESU G-550. Antes de entrar no modo A-E, teremos que configurar os rotores no modo VisualRotor normal, já que o modo A-E é baseado nesta configuração. Em nosso controle,suponha que atribuímos o rotor 2 ao HAM IV e o rotor 4 o atribuiu ao YAESU G550.O rotor que aparece à esquerda da tela será sempre um rotor de rotação (conforme oexemplo: HAM IV). O rotor que aparece à direita da tela estará sempre levantando(de acordo com o exemplo: Yaesu G-550).

Para acessar este modo, entraremos no Menu, selecione Rotores e o botão Normal /x2 / A-E. A seleção dessa opção nos permitirá selecionar entre os modos Normal, x2 eA-E, portanto, selecionaremos a opção A-E. Uma vez que A-E é selecionado, ele nosperguntará se queremos ativar a porta serial para se comunicar com o PC. Seescolhermos a opção de SIM, em seguida seremos perguntados quais sériesdesejamos usar para ambos os rotores dos quatro disponíveis do Visual Rotor . Umavez que a porta é selecionada, ela nos pedirá para selecionar a velocidade decomunicação da porta serial. Se selecionarmos a opção NO para indicar ao VisualRotor que não usaremos a porta serial.Uma vez que a porta serial tenha sido selecionada ou não, devemos selecionar na listados quatro rotores que nos aparecem o que queremos usar como um rotor de rotação.Seguindo o nosso exemplo pressione o segundo botão que aparece quecorresponderia a HAM IV.Seguidamente vamos aparecer o resto dos rotoresdisponíveis para selecionar a elevação. De acordo com o exemplo vamos selecionar oúltimo botão que corresponderia ao YAESU G-550.Uma vez que estas opções tenham sido selecionadas, o Visual Rotor nos pedirá paradesligar e ligar novamente o controle.Quando o comando Visual Rotor está ligado,ele estará no modo A-E. Para sair do modo AE, basta tocar na tela em qualquer um dos dois rotores queaparecem.Depois de ter tocado na tela, selecione Menu, Rotores, Normal / x2 / AE eselecione Normal, para que o Visual Rotor funcione novamente no modo normal

Page 45


Como podemos usar os dois rotores agora? . Existem várias opções:OPÇÃO 1: Se tivermos instalado as opções de porta RS232 / USB no Visual Rotor econectá-las através da porta serial ao computador, você receberá as informaçõesatravés de uma única porta serial. Seguindo o exemplo, Uma vez recebido o pedidodo PC para alterar o curso, o Visual Rotor moverá automaticamente o rotor para orumo de rotação ou elevação indicado de acordo com a ordem recebida.

OPÇÃO 2: Se tivermos instalado a opção LAN no Visual Rotor e tivermos elesconectados através do computador pela LAN, uma vez que a Page é carregada com oendereço IP que ela indica, aparecerá nesta a possibilidade de escolher entre um rotorou outro para seu manipulação O rotor que aparece dentro da big box, é consideradoo rotor de manuseio, no qual podemos utilizar as memórias, estacionamentos ou trocode curso, selecionar na janela o percurso de destino e clicar no botão Rotação ouElevação, que aparece à esquerda da seleção do curso. Quando qualquer uma dasopções for pressionada, o rotor se moverá para o percurso de destino. Para mudarpara o outro rotor, simplesmente pressione o botão do segundo rotor e ele se tornaráautomaticamente o rotor ativo. Quando o rotor alcança seu destino, ele atualizará aPage com as informações do curso de destino.

OPÇÃO 3: Se tivermos instalado a opção IR (Infrared Command), o processo émuito simples. Se quisermos mover o rotor à esquerda da tela dos dois que aparecemna tela, neste caso, o HAM IV basta pressionar o número 1 no controle remoto.Umavez pressionado, a tela será exibida em um tamanho maior o rotor, com toda ainformação, como se estivesse no modo normal. Se não fizermos mais nada quandopassarem 5 segundos, a tela começará a exibir os dois rotores novamente.Se, poroutro lado, quisermos mudar o curso, basta digitar no comando o curso de destinodesejado e pressionar OK, este formulário será alterado para curso selecionado.Se queremos mover o rotor para a direita da tela dos dois que aparecem na tela, nestecaso, o YAESU G-550 basta pressionar no controle remoto o número 2. Uma vezpressionado, a tela será exibida no um tamanho maior do rotor, com toda ainformação, como se estivesse no modo normal. Se não fizermos mais nada quandopassarem 5 segundos, a tela começará a exibir os dois rotores novamente.Se, poroutro lado, quisermos mudar o curso, basta digitar no comando o curso de destinodesejado e pressionar OK, este formulário será alterado para curso selecionado.(Mais informações sobre o funcionamento do comando no capítulo OPERAÇÃODAS OPÇÕES DE VISUAL ROTOR.

Page 46


OPÇÃO 4: Independentemente das opções instaladas, você pode operar o rotor, sejapelos botões de movimento ou pelo Joystick, além da tela sensível ao toque. Paraoperar um dos dois rotores, basta tocar na tela desejada do rotor. Uma vez feito isso orotor irá aparecer na tela em um maior e aparecem no modo normal, e pode usá-locomo se Visual Rotor ser encontrado neste caminho. Se novamente não fazer nadapara os próximos 5 segundos Visual Rotor, vai retornar à tela em que os dois rotoressão apresentados simultaneamente. Se em vez disso, você pressionar um dos botõesde movimento do rotor (esquerda / direita) ou joystick, movendo o rotor irá assolardesde que você mantenha o movimento botão ou joystick. Se em vez de usar umbotão ou joystick, clique na tela raiva selecionado ou se você pressionar na direção datela e mover a agulha para o endereço de destino, uma vez que você não toque noecrã iniciar o movimento em direção a meta selecionado. Se instalamos a opçãoJoyStick, no modo A-E, ela possui uma função especial. Se estivermos na tela ondeos dois rotores aparecem, se movermos o joystick para a esquerda ou para a direita, orotor giratório se moverá. Se movermos o joystick para cima ou para baixo, o rotor delevantamento se moverá.

Page 47


EXEMPLO DE CONTROLE DO PRESUNTO IV, CD45, ETC SEM KIT :CD45, HAM II, HAM III, HAM IV, HAM V, HAM VI,HAM VII

NOTA: em nenhum momento eu sou responsável pelos danos que você podecausar em seu controle.

Que necessitamos?Arduino Mega 2560Tela TFT de 4,3 "Cartão microSDDivisor de tensão para 15V.Placa de 4 relésFonte de alimentação 5V 2A para alimentar a placa Arduino, TFT e relés1 diodos 1N 40071 diodo Zener 13V 1W1 Resistência 390 ohm 2W1 capacitor de 470uF 50VOpcionalmente: Alto-falante para voz, circuito RS232 ou USB, se você quiserconectá-lo ao PC.O tamanho da tela é o mesmo que o furo medido, removendo o painel do medidor.Para fixar a tela na frente da caixa de controle, você pode usar fita adesiva de duplaface presa à moldura preta que envolve a tela.

Page 48


Este é o esquema original do controle do rotor. A zona cercada por linhas tracejadas éo circuito de tensão para o circuito e os componentes são montados em um circuitoimpresso conectado ao medidor com dois parafusos e suas porcas.Dissolve toda a fiação que começa no circuito impresso conectado ao medidor. Não oremova da placa, mas dos locais onde estes cabos são soldados, potenciômetros,transformadores, etc. Desta forma, você sempre pode tornar o processo reversível.O circuito de tensão do curso eu construí-lo em uma placa separada (para deixar ooriginal na placa do medidor) juntamente com o circuito de RS-232 e eu instalei-o naparte inferior do controle juntamente com a placa de relés dentro Caixa.As placas do relé são fixadas com o mesmo parafuso que o transformador quealimenta o motor e o freio do rotor. Antes de colocar a placa do relé, é aconselhávelsoldar os cabos por tempo suficiente para alcançar a frente do controle nos pinosmarcados como VCC, GNC, IN1, IN2 e IN3 e depois conectá-los ao Arduino.Desoldaremos todos os cabos que são soldados aos pulsadores de rotação do rotor eos conectaremos ao seu relé correspondente. Também desoldaremos os cabos dopotenciômetro CALIBRATE.Para os botões CCW e CW, os fios serão soldados para conectá-los ao Arduino.Abaixo está o esquema com as modificações e como seria o circuito.

Page 49


Page 50


Os pinos da placa IN1, IN2 e IN3 devem ser conectados aos pinos do arduino deacordo com o número de rotor escolhido, conforme indicado na tabela de pinos doVisual Rotor no Arduino.

Page 51


EJEMPLO DE MANDO DE C.C.:

Page 52

Visual Rotor © EA7HG,2018-20Para modificar o controle de Prosistel, Yaesu ou outros controles, a coisa maissimples é montar todos os circuitos em uma caixa separada. Desta forma, vocêsempre terá o comando original. Faça o circuito da Page anterior e instale-o dentro doseu controle fazendo a conexão indicada. Se em vez da porta RS232 você decidirinstalar uma porta USB na Page 16, você tem o circuito e sua conexão com oArduino.

Page 53


KIT VISUAL ROTOR CA

O kit Visual Rotor CA é projetado para conter todas as funções do rotor com o motorC.A. e pode ser facilmente adaptado a ele. Na mesma placa estão os relés para curvaà direita (CW) e curva à esquerda (CCW), bem como o relé de freio a ser controladopelo Arduino. Também inclui o circuito que gera a voltagem para indicar o curso,bem como sua conversão, para que o Arduino possa lê-lo. Como opções você podeadicionar o controle eletrônico do rotor, bem como a comunicação do Visual Rotorcom o PC via RS232. Este circuito é projetado e referenciado para os controles dosrotores tipo HAM IV, CD 45, etc., mas pode ser aplicado a outros rotores com C.A.

NOTA: em nenhum momento eu sou responsável pelos danos que você podecausar em seu controle.

Page 54


ASSEMBLEIA BÁSICA :

Continuaremos a colocar e soldar os componentes na placa de circuito impresso quecorresponde ao controle dos três relés que permitirão a rotação do rotor, assim comoo freio (freio) do rotor.

Primeiramente colocaremos e soldaremos as resistências correspondentes a R1, R2 eR3 no circuito impresso:

R1 : 330 ohm 1/4w ( laranja,laranja,Castanho). R2 : 330 ohm 1/4w ( laranja,laranja,Castanho). R3 : 330 ohm 1/4w ( laranja,laranja,Castanho).

Vamos colocar os transistores T1, T2 e T3 e soldar:

T1: Transistor BC337 T2: Transistor BC337 T3: Transistor BC337

Colocaremos os diodos D2, D3 e D4, levando em conta a faixa marcada no corpodeste para combinar com o desenho da placa e soldá-los:

D2: Diodo 1N4007 D3: Diodo 1N4007 D4: Diodo 1N4007

Page 55

Visual Rotor © EA7HG,2018-20Finalmente vamos colocar os relés RL1, RL2 e RL3:

RL1: Relé 5V RL2: Relé 5V RL3: Relé 5V

Depois que esses componentes forem instalados, continuaremos instalando oscomponentes para leitura e indicação de rumo:

Page 56


Primeiro vamos colocar e soldar os resistores correspondentes a R4, R5 e R6 nocircuito impresso:

R5 : 1000000 ohm 1/4w ( Castanho,Preto,Verde). R6 : 470000 ohm 1/4w ( Amarelo,Violeta,Amarelo). R4 : 390 ohm 2W ( laranja,Branco,Castanho).

Colocaremos os díodos D1 e D5, tendo em conta a banda marcada no corpo destapara coincidir com o desenho da placa e vamos soldá-los:

D1: Diodo 1N4007 D5: Diodo Zener 13V / 1W

Por fim colocaremos o capacitor C1, levando em conta que ele tem polaridade, porisso deve ser posicionado corretamente seguindo a figura do circuito impresso:

C1: Condensador Electrolítico 470uF 50V.

Se você não vai instalar a opção de controle eletrônico do rotor, você deve fazeruma ponte entre as almofadas marcadas PLS-02 que estão à esquerda de C7 eacima do pad marcado como A. PERGUNTE A COLOCAÇÃO CORRETA EQUE NÃO HÁ NENHUMA NÃO BAD SOLDAGEM OU CURTO CIRCUITO.Com esta simples montagem, o Visual Rotor já é capaz de trabalhar com o rotor.

Page 57


CONJUNTO DE CONTROLE ELETRÔNICO (OPCIONAL):

Continuaremos a colocar e soldar os componentes na placa de circuito impresso quecorresponde ao controle eletrônico do rotor:

Primeiro vamos colocar e soldar as resistências correspondentes a R7 no circuitoimpresso:

R7 : 330 ohm 1/4w (Laranja,Laranja,Castanho).

Vamos colocar o optoacoplador OPT, combinando a marca no corpo deste com odesenho da placa e solde-os:

OPT: MOC 3020,etc

Vamos colocar o capacitor C2 e soldá-los:

C2: Condensador Cerâmico 33nF.

Colocaremos o Triac KAG levando em conta que a linha grossa branca indica que é aparte metálica do triac e nós os soldaremos:

KAG: Triac BT139.

Page 58

Visual Rotor © EA7HG,2018-20Colocaremos e soldaremos a resistência correspondente a R8 no circuito impresso daseguinte forma devido a um erro na placa. Uma extremidade do resistor será soldadaao bloco ao lado do optoacoplador. A outra extremidade da resistência será soldada aopino do Triac marcado A (dedo médio marcado com círculo verde) ou ao bloco deR9, marcado com um círculo verde como mostrado na imagem. A almofada ao ladodo capacitor C2 estará livre.

R8 : 1000 ohm 1/4w ( Castanho,Preto,Vermelho).

Finalmente vamos colocar a resistência R9 e soldá-los:

R9: Resistencia 33 ohm 2W (Laranja,Laranja,Preto).

Se você instalou a ponte entre os blocos marcados com PLS-02 que estão à esquerdade C7 e acima do bloco marcado com A, remova-a.VERIFIQUE A POSIÇÃO CORRETA E NÃO EXISTE SOLDADURA OUCIRCUITO CURTO.

Page 59

Visual Rotor © EA7HG,2018-20MONTAGEM RS 232 (OPCIONAL):

Continuaremos a colocar e soldar os componentes na placa de circuito impresso quecorresponde à porta de comunicação RS232 do rotor:

Primeiro vamos colocar e soldar o circuito integrado IC1 levando em conta a figurano circuito impresso:

IC1: Circuito Integrado MAX232.

Colocaremos os capacitores eletrolíticos C3, C4, C5, C6 e C7, levando em conta apolaridade destes para coincidir com o desenho da placa e soldá-los:

C3: Condensador Electrolíco 10 uF 25V C4: Condensador Electrolíco 10 uF 25V C5: Condensador Electrolíco 10 uF 25V C6: Condensador Electrolíco 10 uF 25V C7: Condensador Electrolíco 10 uF 25V

Page 60


Page 61

Visual Rotor © EA7HG,2018-20Lista de componentes para o KIT CA + Controle Eletrônico + RS232.

Componente Valor

R1 Resistencia 330 ohm ¼ W



R4 Resistencia 390 ohm 2W





R9 Resistencia 33 ohm 2W

D1 Diodo 1N4007

D2 Diodo 1N4007

D3 Diodo 1N4007

D4 Diodo 1N4007

D5 Diodo Zener 13V/1W

T1 Transistor BC337

T2 Transistor BC337

T3 Transistor BC337

OPT Optoacoplador MOC3020....3021,3022

IC1 Circuito IntegradoMAX232

KAG Triac BT139

C1 Condensador Electrolítico 470uF 50V

C2 Condensador Cerámico 33nF 500V

C3 Condensador Electrolítico 10uF 25v





RL1 Relé 5V 2P 1 Circuito



Page 62


LIGAÇÃO DO KIT CA VISUAL ROTOR :

GUIA DE CONEXÃO DO PAD:

* PIN do Arduino.Pin à esquerda do relé R1 CWPino esquerdo do relé CCW R2Pino esquerdo do relé de freio R3

Page 63


A instalação do kit Visual Rotor CA na caixa de controle do rotor Ham IV e similaresé simples.

Desligue o seu controlador de energia. Desaperte a tampa superior e inferior eremova-os. Você deve remover a lâmpada e seu suporte e o circuito impressoaparafusado ao medidor. Remova cuidadosamente o medidor e a moldura domesmo.Desconecte a fiação que vai para o circuito impresso de seus pontos deconexão, mas não do circuito impresso. Faça o mesmo com o potenciômetroCALIBRATE. Desempregamos os fios que vêm do pequeno transformador para oporta-lâmpada. Esses cabos serão A e B, conforme indicado no esquema e na placa decircuito impresso do Kit Visual Rotor CA.

Page 64

Visual Rotor © EA7HG,2018-20Na parte inferior do controle, você pode instalar o circuito impresso do Visual KitRotor CA.Faça os furos necessários para parafusar a placa de circuito impresso. Uma vezcolocado, nós iremos soldar a fiação como indicado no diagrama Os cabos que estãona parte superior da caixa poderão passá-los para o fundo da caixa através do grandeburaco que existe.

Caso você tenha a opção RS-232 instalada, faça os furos necessários para colocar oconector RS232 na parte de trás do controle.

Soldar os fios que sairão do circuito impresso marcado como 2,3,5 ao lado do circuitointegrado aos pinos do conector RS232, 2, 3 e 5.

Page 65


Soldar os fios que saem do pequeno transformador e que foram previamente soldadosao porta-lâmpada A e B do circuito impresso. Eles são geralmente verdes.Desenrole os fios dos botões de proa localizados na parte inferior da caixa de controlee solde-os na placa de circuito impresso seguindo os números e letras indicados.

Solde um cabo no circuito na pastilha 3 e solde-o no mesmo número que o conectordo rotor na parte de trás do controle. Com a almofada 7 do circuito impresso, soldeum cabo e solde-o também ao mesmo número do conector do rotor.

Page 66


Soldar três fios nos botões de rumo que se conectarão mais tarde ao Ardunio.

Page 67

Visual Rotor © EA7HG,2018-20Caso você tenha a opção RS-232 instalada:

Solde um cabo no bloco 18 (MARCADO COMO X NO ESQUEMA) do circuitoimpresso e solde-o no pino do Arduino de acordo com o número do rotor que instalao kit.Solde um cabo no bloco 19 (MARCADO COMO E NO ESQUEMA) do circuitoimpresso e solde-o no mesmo pino do Arduino de acordo com o número do rotor queinstala o kit.

Page 68


Caso você tenha instalado a opção de CONTROLE ELETRÔNICO:Solde um fio no bloco P e solde-o no pino correspondente ao Pino do Arduino PWMde acordo com a tabela de conexões.

Solde um cabo no bloco Z e solde-o no pino correspondente ao pino do Arduino paraler o cabeçalho de acordo com a tabela de conexão. Não esqueça de soldar umcapacitor de 100nF entre este pino e o terra, o chassi ou o GND.

Solde um fio no bloco esquerdo de R1 e solde-o no pino correspondente ao pinoArduino do relé CW de acordo com a tabela de conexão.Soldar um fio no bloco esquerdo do R2 e soldá-lo no pino correspondente ao pinoArduino do CCW Relay de acordo com a tabela de conexão.Solde um fio na almofada esquerda do R3 e solde-o no pino correspondente ao pinoArduino do Relé para Bloqueio do Rotor (freio) de acordo com a tabela de conexões.Solde os cabos de pressão nos correspondentes pinos do Arduino de acordo com atabela de conexões.Soldar os cabos + e - 5V da placa de circuito impresso para a fonte de alimentaçãopara a operação de todo o kit. Soldar dois cabos + e - 5V para alimentar a placaArduino Conectar + ao pino Arduino marcado com 5V e o - ao pino marcado como -Feito isso, verifique se toda a fiação está correta.

Page 69


Para fixar a tela na frente da caixa de controle, você pode usar fita adesiva de duplaface presa à moldura preta que envolve a tela.

Page 70


Exemplo de conexão:

Exemplo de conexão como Rotor 1 no Visual Rotor de acordo com a tabela deconexões:

Botões CW e CCW: pino 28 da CW, pino 29 do CCW do Arduino. O cabo negativodos botões de pressão para qualquer ponto do chassi, terra ou - dos circuitos.Rele CW: do pino esquerdo do R1 do circuito impresso ao pino 34 do ArduinoRelé CCW: do pino esquerdo do R2 do circuito impresso ao pino 35 do ArduinoBloqueio do Rotor do Relé (Freio): do pino esquerdo do R3 do circuito impresso aopino 30 do Arduino.

Leitor de Tensão de Rumo: do pino Z do circuito impresso ao pino A6 do Arduino.Controle Eletrônico: do pino P do circuito impresso ao pino 2 do Arduino.RS232, pino 18 do circuito impresso com pino 1 do Arduino e pino 19 do circuitoimpresso com pino 0 do Arduino.

Page 71


Configuração seguindo o exemplo:

Vamos acessar o menu:-Rotores: Vamos selecionar Nome ... Rotor 1 e vamos mudar o nome para HAM IV,por exemplo.

Vamos acessar o menu:-Rotores: selecione Tipo e selecione Rotação.

Vamos acessar o menu:-Rampa / Ext: Vamos selecionar Rampa e selecionar o valor para a Rampa.Ela éválida apenas no formato Reles ou Rotor AC.

Vamos acessar o menu:-Rampa / Ext: Vamos selecionar o ramal e selecionar o valor 0.

Vamos acessar o menu:Modo: Nós selecionaremos Normal ou Relays se não tivermos o controle eletrônicoinstalado. Se tivermos o controle eletrônico instalado, selecionaremos Rotor AC.

Vamos acessar o menu:- Centro: Como a grande maioria dos rotores as paradas têm no Sul (180 graus),vamos selecionar Norte. Caso contrário, selecione Sul.

Vamos acessar o menu:-Ferramentas: vamos selecionar o som. Selecione% do volume do som.

Vamos acessar o menu:-Ferramentas: vamos selecionar RS232. Selecione se você deseja se comunicar com oPC.-Ferramentas: vamos selecionar Baudios. Selecione o valor da Baud.Vamos acessar o menu:-Ferramentas: Vamos selecionar o VCC Arduino. Meça a tensão de trabalho do seuArduino e insira-o nesta seção.

Vamos acessar o menu:Limites: Iremos selecionar Direita e seguiremos as instruções.

Vamos acessar o menu:Limites: Vamos selecionar Esquerda e seguir as instruções.

Page 72


Exemplos gráficos:

Esfera:

Metro:

Page 73


Numérico:

Esfera 2:

Page 74


Mudança de imagem de apresentação:SOMENTE PARA TFT

Esta imagem de apresentação do Visual Rotor , pode ser alterada por outra que decidao usuário. O arquivo chamado HG.jpg é aquele que contém esta imagem e estálocalizado no cartão microSD. Para alterá-lo, basta substituí-lo por outro em formatoJPG. O único requisito necessário para que funcione corretamente é que o tamanhoda imagem deve ser 320X194 Pixel. O melhor programa para compatibilidade é oWindows Paint.Mudança de voz do curso:SOMENTE PARA TFT

O formato de áudio dos arquivos .raw para que o Visual Rotor possa reproduzir ocurso é 11025 Hz, Mono e PCM Assinado de 8 bits. Com o software Audacity (égratuito) converta os arquivos de áudio para o formato necessário para o Visual Rotor.Os arquivos .raw correspondem aos seis idiomas disponíveis para o Visual Rotor:O formato do nome é o seguinte:O primeiro número do arquivo corresponde ao número gravado em voz. O segundocorresponde à linguagem, seguido por .raw.Número de Idiomas:0 = espanhol1 = Inglês2 = francês3 = alemão4 = italiano5 = Português6 = Inglês EUA

Exemplos:14.raw: Contém a voz do número 1 na linguagem 4, que é o italiano.23.raw: Contém a voz do número 2 na linguagem 3, que é o alemão.

Os arquivos de áudio estão localizados no cartão microSD.

Page 75


Mudança de idiomas:SOMENTE PARA TFT

Os arquivos com os diferentes idiomas podem ser encontrados no cartão microSD.Sua terminação é .IDI. Eles são arquivos em formato de texto. Eles são formados pordois números mais a terminação .IDI e cada um corresponde ao valor da tabela aseguir.

00 = espanhol01 = inglês02 = francês03 = alemão04 = italiano05 = PortuguêsNão altere a ordem de como eles estão estruturados.Se você quiser alterar algumvalor, por favor, deixe-me saber de antemão, a fim de corrigir a estrutura.

Page 76

Visual Rotor © EA7HG,2018-20Visual Rotor para Android:

Você pode usar um dispositivo Android com Wifi (com uma versão igual ou superiora 4,4) com todas as funções do Visual Rotor sem precisar usar a tela TFT, o cartão dememória ou o alto-falante necessários na versão normal do Visual Rotor . Caso vocêinstale a tela TFT, a operação do Android será desativada. Para o Visual RotorAndroid, você só precisa gravar o software Visual Rotor no arduino, baixar e instalaro aplicativo Android no seu dispositivo.

Desta forma, todo o circuito pode ser instalado dentro de qualquer comando decontrole do rotor, sem cabos externos, etc., permitindo também a operação original docomando em caso de emergência, ou não desejando usar o Visual Rotor a qualquermomento.

Todo o controle do rotor permanece no Arduino Mega; portanto, se a qualquermomento você perder a conexão, não precisará se preocupar com nada.

CONEXÃO VISUAL DO ROTOR SEM TFT (ANDROID):A conexão dos diferentes elementos para o Visual Rotor funcionar é muito fácil esimples. Se precisa:

1) Arduino Mega 2560 com cabo para conectar ao PC e carregar o software.2) módulo LAN W5100 ou W5500.3) Placa com relés (necessário para alguns rotores).4) Divisor de tensão de acordo com o rotor (fabricado com resistores de 2 ¼ watt).Como opção:5) Circuito Integrado MAX232 e 5 Capacitores Eletrolíticos ou Conversor TTL-USB.6) Circuito eletrônico de partida / parada suave.7) Led de diodo + 330 ohm resist Watt resistor.8) Fonte de alimentação de 5V de pelo menos 600mA

Ou Kit de rotor CA visual (apenas para rotores com motor de corrente alternada),que contém os pontos 3,4,5 e 6.

A conexão desses elementos é a mesma que se você usar o Visual Rotor instalando atela TFT, exceto que o LED e a resistência estão instalados no pino A14 do ArduinoMega, para indicar que ele está pronto para se conectar através do Android.

As funções do programa são exatamente as mesmas, com os mesmos menus defunções admitindo todas as opções disponíveis para o Visual Rotor com tela TFT,exceto que a versão Android não permite ativar / desativar a opção Internet e omovimento na opção gráfica Números é diferente.

Page 77


Page 78


Você pode baixar o aplicativo Android VisualRotor no meu site (www.ea7hg.com),para que ele possa ser instalado no seu dispositivo Android. A conexão do VisualRotor para trabalhar com o Android é muito simples. Vamos conectar o cabo Ethernetao módulo LAN W5100 ou W5500 e isso ao nosso roteador.Uma vez conectado,ativaremos nosso comando (quando todos os circuitos estiverem instalados) eacessaremos a configuração do nosso roteador para ver qual endereço ele atribuiu eatribuiremos um IP a ele. Corrigido em nossa rede, faremos isso através da reserva deDHCP.

Depois que essa etapa estiver concluída, continuaremos abrindo a porta 2567 para oprotocolo UDP (também pode ser aberto para TCP).

Page 79


Se você pretende acessar este dispositivo remotamente, devemos rotear a porta a seracessada por meio de nosso IP fixo ou caso o servidor DDNS que suporta nossoroteador não possua um IP fixo.

Quando soubermos o endereço IP atribuído (ou o servidor DDNS), as portas e todasas configurações descritas acima, acessaremos o aplicativo VisualRotor do nossodispositivo Android e inseriremos o endereço atribuído. NÃO ENTRE NA PORTA(2567), o aplicativo já a adiciona automaticamente.

Page 80

Visual Rotor © EA7HG,2018-20Quando o led instalado no pino A14 do Arduino Mega 2560 acender, indicará queestá pronto para conectar-se ao aplicativo Android e também permitirá que ele lidecom o rotor em sua forma original. Depois que o endereço IP ou o servidor DDNStiver sido inserido no aplicativo, ele será salvo, embora possa ser modificado, paraque você não precise escrevê-lo toda vez que usar o Visual Rotor.

Depois de pressionar OK, a conexão começará a mostrar as seguintes telas:

Alguns segundos após a exibição dessa tela, a tela com a versão do Visual Rotor,licença, idioma etc. Caso após mais de 10 segundos a tela com a versão do VisualRotor, a licença não apareça, isso indicará que não há conexão.

Page 81


Se a conexão não ocorrer, pode ser por cinco razões:

O endereço IP digitado não está correto. Verifique se o endereço digitado é o mesmoque o atribuído no seu roteador.O servidor DDNS não está configurado corretamente.A porta 2567 não está aberta ou configurada no modo UDPO cabo Ethernet não está conectado ao seu roteador ou à placa LAN W5100 ouW5500 ou a ambas, ou o cabo está com defeito.Ele não esperou o led acender, indicando pronto para receber a conexão.

OPERAÇÃO DO APP ANDROID:

O aplicativo Visual Rotor para Android funciona exatamente da mesma forma que natela TFT, exceto nos seguintes casos:

OPERAÇÃO GRÁFICA NUMÉRICA (ANDROID):

Ao contrário do Visual Rotor com tela TFT, no Android a mudança de direção nonúmero gráfico é a seguinte. A tela do lado direito dos botões Menu, Memórias etc.inclui 1 a 360 graus com rotores Azimuth e 0 a 180 graus com rotores de elevação.Para selecionar o cabeçalho, basta pressionar na tela e mover o dedo para a esquerdaou direita até selecionar o cabeçalho desejado. Uma vez feito isso, retirando o dedoda tela, o Visual Rotor começará a girar o rotor para o cabeçalho selecionado.

BOTÃO DO MENU ANDROID:

Ao contrário do Rotor Visual com tela TFT, o botão Menu está marcado M. Abaixodisso, aparece o texto Saída. Se deixarmos o botão M pressionado, ele permitirá que oaplicativo saia.

PARANDO O ROTOR:

Como no Visual Rotor para TFT, é permitido parar o rotor com os botões do joystickou de direção, no Visual Rotor para Android, além de poder pará-lo com o joystick ouos botões, se você tocar na tela do seu dispositivo Android enquanto o rotor estivergirando, será parado.

EM ALGUMAS TELA DE SMARTPHONE OU TABULETA DO ESFORO EDO ESFEROGRAMA GRÁFICO 2 PODEM PARAR UM POUCODEFORMADO.

Page 82


Ao contrário do Arduino Mega 2560 R3, para Android, ele vem com o arduino Mega2560 pro. É realmente o mesmo, apenas a distribuição dos pinos ou portas varia. Como Arduino Mega 2560 R3, podemos inserir a tela confortavelmente e pode seranexado com fita adesiva dupla face à frente do controle remoto. Para usá-lo noAndroid, é mais conveniente usar o Arduino Mega 2560 Pro. Além de menor, épossível instalá-lo dentro de qualquer caixa de controle do rotor, já que os pinossoldados não vêm, é mais rápido de instalar.

Existem duas pequenas diferenças com a nomenclatura do Arduino Mega 2560. Asportas analógicas em ambos os Arduinos correspondem na nomenclatura e sãoindicadas como A0, A1, ... A15. As portas digitais do Mega 2560 Pro são indicadascom um D na frente do número da porta. Como exemplo: a porta D38 no Mega 2560Pro é igual à porta 38 no Arduino Mega 2560.No Arduino Mega 2560 Pro, a porta indicada como RX é o portão 0 no ArduinoMega 2560 e o portão TX no Pro é o portão 1 no Arduino Mega 2560.

Page 84


COMPOSIÇÃO DO KIT VR-ANDRO:

O kit VR-ANDRO consiste nos seguintes circuitos:

Arduino MEGA 2560 Pro + Cabo USB.

Módulo LAN W5100.

Kit Visual Rotor CA + Conector DB9 Hembra .

Diodo de led e resistor de 330 ohm ¼ W não incluído.

Page 85


EXEMPLO DE INSTALAÇÃO DO KIT VR-ANDRO DENTRO DE UMCONTROLE DE CONTROLE DE ROTOR DE HAM IV.

CD45, HAM II, HAM III, HAM IV, HAM V, HAM VI,HAM VIIComo o Rotor Visual permite manipular até quatro rotores, começaremos nesteexemplo de conexão como Rotor 2. Nota. A porta 1 do Arduino é compartilhada paragravar o programa, portanto, se você tiver os pinos 0 e 1 (RX e TX) conectados aocircuito da porta serial (conversor MAX232 ou TTL_USB), será necessáriodesconectá-los para poder gravar o programa. no Arduino.

Embora as placas de circuito possam ser instaladas em qualquer lugar do controle dorotor, há mais espaço dentro do controle na parte inferior.

Instale o conector DB9 na parte traseira do controlador.

Page 86


Faça os furos necessários na folha para fixar o arduino e a placa CA do Kit VisualRotor.

Faça o orifício na placa para o conector do módulo LAN W5100. Uma vezconectado, fixe-o com uma cola forte.

Page 87


Feito isso, procederemos à fiação entre o arduino e a placa CA do Kit Visual Rotor,seguindo a tabela de conexão nas páginas 33-34 e 78.

Soldaremos um fio do pino 36 do arduino ao pino do kit Pad localizado àesquerda do resistor R1.



Soldaremos um fio do pino 16 do arduino ao pino do kit marcado como 18.

Soldaremos um fio do pino 17 do arduino ao pino do kit marcado como 19.

Soldaremos um fio do pino A7 do arduino ao pino do kit marcado com Z

Soldaremos um fio do pino 3 do arduino ao pino do kit marcado P.

Fiação entre o conector DB9 e a placa Kit: fiação página 78.

Soldaremos um cabo do pino 2 do kit ao pino 2 do DB9.

Soldaremos um fio do pino 3 do kit ao pino 3 do DB9.

Soldaremos um cabo do pino 5 do kit ao pino 5 do DB9.

Page 88


Fiação entre os botões CCW, Freio e CW no controlador e na placa Kit: fiaçãopágina 78.

Desoldaremos o cabo do botão CW (6 na foto) e o soldaremos à almofada 6 dokit. Rele CW (RL1)

Desoldaremos o cabo do botão de pressão CCW (5 na foto) e o soldaremos àalmofada 5 do kit. Relé CCW (RL2)

Desoldaremos o cabo do botão FREIO (H na foto) e o soldaremos à pastilha Hdo kit.Rele BRAKE (RL3)

Desoldaremos o cabo do botão BRAKE (I na foto) e o soldaremos ao I dokit.Rele BRAKE (RL3)

Desoldaremos o cabo do botão CCW (2 na foto) e o soldaremos à almofada 2do kit.

Soldaremos um cabo do botão CCW (2 na foto) e o soldaremos a qualquerponto do terra ou GND.

Page 89


Fiação entre os botões CCW, Freio e CW no controle remoto e Arduino: conexãopágina 33-34.

Soldaremos um fio no botão CCW (2 na foto) e o soldaremos a qualquer pontodo terra ou GND.

Soldaremos um cabo no botão CCW (5 na foto) e soldaremos no pino 29 doArduino.

Soldaremos um fio no botão CW (6 na foto) e o pino 28 do Arduino.

Page 90


Fiação entre o conector traseiro de 8 pinos do rotor e o kit: página de conexão 78.

Desoldaremos o cabo que vem do transformador grande do controle que ésoldado ao pino 2 do conector traseiro do controle do rotor e o soldaremos no blocoCA do kit.

Soldaremos um cabo do pino 3 do conector traseiro do controle do rotor e osoldaremos à almofada 3 do kit.

Fiação entre o módulo LAN W5100 e o Arduino: conexão página 33-34 e 30.

Soldaremos um cabo do pino SS do módulo LAN W5100 ao pino 10 doArduino.

Soldaremos um cabo do pino MO do módulo LAN W5100 ao pino 51 doArduino.

Soldaremos um cabo do pino MI do módulo LAN W5100 ao pino 50 doArduino.

Soldaremos um cabo do pino CK do módulo LAN W5100 ao pino 52 doArduino.

Instale uma pequena fonte de alimentação dentro da caixa de controle do rotorcom saída de 5V e pelo menos 600mA.

A partir da saída positiva da fonte, soldaremos um cabo ao pino do Arduinomarcado com 5V.

A partir da saída negativa da fonte de alimentação, soldaremos um cabo aopino do Arduino marcado como GND.

A partir da saída positiva da fonte de alimentação, soldaremos um cabo aopino do kit marcado com + 5V.

Page 91


A partir da saída negativa da fonte de alimentação, soldaremos um cabo aopino do kit marcado como -.

A partir da saída positiva da fonte de alimentação, soldaremos um cabo aopino do módulo LAN W5100 como +5.

Da saída negativa da fonte de alimentação, soldaremos um cabo ao pino domódulo LAN W5100 como G.

Fiação de LED e Arduino:

Solde uma extremidade de um resistor de 330 ohm ¼ W no pino A14 doArduino. Solde um fio na outra extremidade do resistor. O pino mais longo do diodoled será soldado na outra extremidade deste cabo. Solde um fio ao pino GND doArduino e ao pino mais curto do diodo Led.

Cole isso levou à carcaça do medidor de direção do seu controle demetamorfose que a ponta luminosa próxima ao orifício do parafuso de calibração domedidor de direção.

Page 92


Page 93


Page 94


Configuração do HAM IV seguindo a configuração do exemplo:

Vamos ativar o Rotor 2. (Página 7).Vamos acessar o menu: (botão M)-Rotores: Vamos selecionar Nome ... Rotor 2 e alterar o nome para HAM IV,

Vamos acessar o menu:-Rotores: Vamos selecionar Tipo e selecionar Rotação.

Vamos acessar o menu:-Rampa / Ext: selecionaremos o valor para a rampa desejada, sendo válido apenas noformato Reles ou Rotor CA. Folhas de sobreposição ou extensão 0

Vamos acessar o menu:-Modo: Selecionaremos o rotor AC para ativar o controle eletrônico.

Vamos acessar o menu:-Centro: Vamos selecionar Norte.

Vamos acessar o menu:-Ferramentas: Vamos selecionar Som. Selecione o% do volume do som.

Vamos acessar o menu:-Ferramentas: Vamos selecionar RS232. Selecione se você deseja se comunicar com oPC.-Ferramentas: Vamos selecionar Baud. Selecione o valor Baud.Vamos acessar o menu:-Ferramentas: Vamos selecionar o VCC Arduino. Meça a tensão de trabalho do seuArduino e insira-a nesta seção.

Vamos acessar o menu:-Limits: Vamos selecionar Right e seguir as instruções.

Vamos acessar o menu:-Limits: Vamos selecionar à esquerda e seguir as instruções.

Page 95


Todas as marcas registradas listadas neste manual são marcas registradas de seusproprietários.

Video Version 1.0: https://www.youtube.com/watch?v=tZQ_SATz8qU

Video Version 1.1: https://youtu.be/rb6bFKrHNz4

Video Version 1.2: https://www.youtube.com/watch?v=1q9Od6d1VrU

Video Version 1.3 : https://youtu.be/N6pSJuTp1pE https://youtu.be/eX_ByJIllYk

Revisión 1.3Visual Rotor © EA7HG,2018-20

EA7HGEugenio F.Medina Morales23001 JaénEspañaEmail : [email protected]

Page 96

mailto:[email protected]

https://youtu.be/eX_ByJIllYk

https://youtu.be/N6pSJuTp1pE

https://www.youtube.com/watch?v=1q9Od6d1VrU

https://youtu.be/rb6bFKrHNz4

https://www.youtube.com/watch?v=tZQ_SATz8qU

visual rotor v 1 - inicio · rotor para a direção marcada na memória, basta pressionar o botão...

Documents