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- Soluções em Geoprocessamento

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O que é Agricultura de Precisão ? Agricultura de precisão é uma prática agrícola na qual utiliza-se a tecnologia de informaçãobaseada no princípio da variabilidade do solo, clima e terreno. A partir de dados específicos de áreas geograficamente referenciadas, implanta-se o processo de automação agrícola, dosando-se adubos, corretivos e defensivos.

O geoprocessamento é o processamento informatizado de dados georreferenciados no ambiente de um software de informações geográficas (SIG).

O que é Geoprocessamento ?

O tutorial Agricultura de Precisão com TNTmips é subdividido em 13 etapas :

1. Mapeamento dos talhões - Importação dos dados GPS2. Criar grade de agricultura de precisão3. Criar pontos de amostragem4. Ligar dinamicamente as informações aos pontos de amostragem5. Interpolação dos pontos de amostragem (Geoestatística)6. Transferir a interpolação para a grade de agricultura de precisão7. Criar um mapa de aplicação com taxa variável8. Exportar o mapa de aplicação com taxa variável9. Criar linhas de aplicação para piloto automático10. Sensoriamento remoto e agricultura11. Baixar uma imagem gratuita de satélite12. Importar e visualizar uma imagem de satélite em TNTmips13. Índices de vegetação – Criar e interpretar o NDVI

Teoria

Navegação por satélite (GPS / GLONASS )

O piloto automático permite por meio da navegação por satélite a aplicação do nutriente / corretivo / defensor com taxa variável no local exato, seguindo o percurso das linhas para piloto automático com espaçamento exato entre as linhas.

9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Teoria 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Neste tutorial aprendemos, como criar linhas de aplicação para piloto automático. Para minimizar efeitos negativos como erosão e escoamento superficial, estas linhas seguem as curvas de nível da topografia da lavoura. A criação destas linhas de aplicação é subdividido em 3 etapas subsequentes.

1. Criação de uma linha de base por meio de um MDE

2. Criação de linhas de aplicação por meio da linha de base

3. Recorte das linhas de aplicação dentro dos limites dos talhões

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Clique em “Converter” > “Modelagem de Superfície...” para iniciar o processo de criação da linha de base.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Escolhe a operação “Curvas de Nível”.

A seguir, escolhe o método “Linear”.

Por fim, clique em “Objeto de Entrada...” para selecionar o MDE (modelo digital de elevação) para criar a linha de base.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

A seguir, selecione o objeto “DEM” e clique em “OK”.

Navegue até o arquivo de projeto “Piloto Automático.rvc” e entra nele, clicando 2x.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Escolhe “Média Ponderada” para suavizar as curvas de nível.

O maior o valor, o mais suave a linha.

O maior o valor, o mais detalhado a traçado da linha.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Clique na aba “Saída” e desmarca a opção “Criar Tabela...”. A informação de elevação é desnecessária para o nosso objetivo.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Clique na aba “Parâmetros” e configure os parâmetros conforme sugerido. O processo criará curvas de nível para elevação 504m, 524m e 544m em intervalos de 20m.

A seguir, clique em “Executar...” para criar as curvas de nível (= linhas de base).

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Digite o nome sugerido e clique em “OK”.

Navegue até o arquivo de projeto “Piloto Automático.rvc” e entra nele, clicando 2x.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

As curvas de nível foram criadas.

A primeira etapa foi concluída. Clique em “Sair” para encerrar o processo.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Vamos agora extrair das curvas de nível a linha de base. Clique em “Principal” > “Editar...” .

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Clique no ícone “Abrir Objeto para Editar...”.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

A seguir, selecione o objeto “Curvas de Nível” e clique em “OK”.

Navegue até o arquivo de projeto “Piloto Automático.rvc” e entra nele, clicando 2x.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Clique no ícone “Selecionar Adicional”.

A seguir clique no ícone “Selecionar (S)” para selecionar as linhas a serem excluídas.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Selecione as linhas destacadas em vermelho e rosa, clicando em cada uma com o mouse.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Clique primeiro no ícone “Excluir Elemento”.

A seguir clique em “Marcado” para excluir os elementos selecionados.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

As linhas foram excluídas do vetor.

Clique no ícone “Salvar...” e a seguir em “Sim” na janela abaixo para salvar o vetor.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Clique em “OK”.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Clique em “Objeto” > “Sair” para encerrar o processo. Selecionamos a linha de base como referência para a criação das linhas de aplicação.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

A linha de base precisa ser ainda suavizada para servir melhor como linha de base para a criação de linhas de aplicação. Clique em “Filtrar...” para suavizar a linha de base.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Clique em “Selecionar...” para selecionar a linha de base.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Navegue até o arquivo de projeto “Piloto Automático.rvc” e entra nele, clicando 2x.

Clique duas vezes em seguida em “Curvas de Nível” para que o vetor fosse transferido para a área de seleção.

A seguir, clique em “OK”

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Clique no ícone “Filtros” e a seguir em “Simplificação de Linha”.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Ajuste os parâmetros conforme sugerido e clique em “Teste”.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

A linha foi simplificada.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Clique no ícone “Filtros”...

...e a seguir em “Densificação da Linha”.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Ajuste os parâmetros conforme sugerido e clique em “Teste”.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

A linha foi suavizada e pode ser usada para criaras linhas de aplicação.

Clique em “Executar...” para salvar a linha de base suavizada.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Digite o nome sugerido e clique em “OK”.

Navegue até o arquivo de projeto “Piloto Automático.rvc” e entra nele, clicando 2x.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Clique em “OK” e a seguir em “Sair” para encerrar o processo.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Clique em “Geométrico” > “Computar” > “Zonas de Buffer...” para iniciar o processo.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Clique em “Objeto”.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

A seguir, selecione o objeto “Linha de Base” e clique em “OK”.

Navegue até o arquivo de projeto “Piloto Automático.rvc” e entra nele, clicando 2x.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Configure os parâmetros da aba “Origem” conforme mostrado e clique a seguir na aba “Parâmetros” .

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Configure os parâmetros da aba “Parâmetros” conforme mostrado e clique a seguir na aba “Preferências” .

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Clique no ícone “Adicionar Camada” > “Adicionar-Rápido...” para adicionar os talhões à exibição. O intuito é de verificar, se todas as linhas geradas cobrem por inteiro os talhões.

Configure os parâmetros da aba “Preferências” conforme mostrado.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Navegue até o arquivo de projeto “Piloto Automático.rvc” e entra nele, clicando 2x.

Clique duas vezes em seguida em “Talhões GPS” para que o vetor fosse transferido para a área de seleção.

A seguir, clique em “OK”

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Clique a seguir em “Aplicar” para gerar as linhas de aplicação.

Os talhões foram adicionados à exibição.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Foram geradas as linhas de aplicação.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Clique em “Salvar Como...”.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

A seguir, nomeie o novo objeto “Buffer” e clique em “OK”.

Navegue até o arquivo de projeto “Treinamento Agricultura de Precisão com TNTmips.rvc” e entra nele, clicando 2x.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Clique em “Sair” para encerrar o processo.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Clique em “Combinar “ no item “Geométrico” do menu principal .

Chegamos a etapa final! Vamos recortar as linhas de aplicação dentro dos limites dos talhões.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Clique em “Selecionar “.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Clique duas vezes em seguida em “Buffer” para que o vetor fosse transferido para a área de seleção.

A seguir, clique em “OK”

Navegue até o arquivo de projeto “Piloto Automático.rvc” e entra nele, clicando 2x.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

A seguir,clique em “Vetor“.

Configure “Polígono” para “Nenhum”.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Clique em “Talhões GPS” e a seguir em “OK”.

Navegue até o arquivo de projeto “Piloto Automático.rvc” e entra nele, clicando 2x.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Clique em “Executar” .

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

A seguir, nomeie o novo objeto “Linhas para Piloto Automático” e clique em “OK”.

Navegue até o arquivo de projeto “Piloto Automático.rvc” e entra nele, clicando 2x.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Parabéns! Você acabou de criar as linhas para uma aplicação de taxa variável com piloto automático.

Clique em “OK”.

Clique em “Sair” para encerrar o processo.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Agora vamos visualizar o resultado!

Clique em “Principal” > “Exibição...”.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Clique primeiro no ícone “Novo”.

A seguir clique no menu lateral em “Exibição em 2D...”.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Clique 2x em “Linhas para Piloto Automático” e “Talhões GPS” para os objetos sejam transferidos para a área de seleção.

Navegue até o arquivo de projeto “Piloto Automático.rvc” e entra nele, clicando 2x.

A seguir, clique em “OK”.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

A exibição mostra as linhas para piloto automático dentro do contorno do talhão. O espaço no centro pode ser completado com a linha de base, usando o processo “Geométrico” > “Unir para Vetor” (veja módulo 3 deste tutorial).

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Clique em “Sair” para encerrar o processo.

Prática 9. Criar linhas de aplicação para piloto automático

Clique em “Sim”.

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Parabéns! Você concluiu o tutorial com sucesso. Continue com o próximo módulo do tutorial.