Tecnologia Embarcada nos Veículos Aéreos Não Tripulados - Sistemas de

navegação

Grupo 1:

Wesley Gabriel C. Prates

Lucio

PROF. Dr. ANDRE ANDRADE

O que é um VANT?

• Um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) é todo e qualquer tipo de aeronave que não necessita de pilotos embarcados para ser guiada.

Foto de VANT utilizado para auxiliar a elaboração de geoprocessamento de terras na Bahia pela Secretaria da Agricultura (Seagri).

Os VANTs são controlados à distância, através de centrais eletrônicas e computacionais, que atuam como seus "cérebros" em solo. Essas aeronaves cobrem determinados pontos a partir de coordenadas GPS estipuladas em terra, pela base de controle.

Princípio de funcionamento

Antes da decolagem, que é feita com o auxílio de um controle remoto, operado manualmente, são inseridos no GPS da estação em solo os pontos geográficos de latitude e longitude que se deseja que o VANT cubra. Da base, os dados são transmitidos via radiofrequência para o GPS da aeronave, que seguirá o rumo pré-estabelecido.

Com um VANT pode-se cobrir uma faixa com raio próximo a 30 quilômetros de distância, caso o equipamento perca contato com a estação, ele é programado para voltar ao seu ponto de origem, estabelecendo novamente a comunicação.

Decolagem

Estação de Controle e Operação

Sistema de navegação

O VANT possui um Sistema de Posicionamento Global (GPS) acoplado, assim como, uma unidade de navegação inercial. O veículo não aceita comandos de movimento diretamente ligados pelo GPS, devido a grande margem de erro deste, recorrendo a uma unidade de navegação inercial (IMU) garantindo uma melhor precisão da posição. A navegação inercial é utilizada por foguetes, submarinos, navios também para determinar coordenadas.

Sistema de navegaçãoUma unidade de navegação inercial nada mais é que

um sistema de navegação que integra as acelerações em Norte/Sul, Leste/Oeste por meio de sensores inerciais, determinando a posição

Sistema de navegação

O piloto automático ou Autonomous Flight Control System (AFCS) é um pacote integrado normalmente fornecido pelo fabricante. O AFCS recebe o controle de da estação de solo (GCS) através da telemetria de controle do sistema que atua de forma autônoma.

Novas Tecnologias

Boeing combina veículos aéreos não tripulados com outras fontes de dados para potencializar agricultura de precisão no Brasil.

O ScanEagle, é o Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) da Boeing com inovação e tecnologia de ponta.

A receita encontrada pela Boeing para potencializar a chamada “agricultura de precisão” é a combinação dos VANTs com outras fontes de dados, obtidos, inclusive, por satélites de observação da Terra. Trata-se de um campo da ciência conhecido como sensoriamento remoto. E é nisso que apostam os pesquisadores da Boeing Pesquisa e Tecnologia Brasil (BR&T – Brasil).

REFERÊNCIAS

• https://jornaloexpresso.wordpress.com/2013/06/17/regularizacao-fundiaria-na-bahia-podera-ter-reforco-de-aviao-nao-tripulado/Acesso em: 09/02/2015

• http://www.ergbh.com.br/site/tecnologia-van/ Acesso em: 09/02/2015• http://avairfilms.com.br/blog/controladoras/mapeamento-com-vants/ Acesso em:

09/02/2015• http://www.cnpm.embrapa.br/projetos/agspec/apres/vants.pdf Acesso em:

09/02/2015• http://www.canaldoprodutor.com.br/agricultura-precisao/ Acesso em: 10/02/2015• http://www.youtube.com/watch?v=yzewzvECrQQ Acesso em: 11/02/2015

FIM