vant nauru 500 a
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NAURU 500
Nauru origina-se da língua
indígena tupy significando
“corajoso, bravo e robusto….”.
NAURU 500 - Sistema
Ground Data Terminal de 20km
NAURU 500 - Sistema
O terminal de dados GDT-B20A consiste
de um datalink operando em 900MHz, um
amplificador de 1W, antena direcional e um
sistema de rastreamento que fica
apontando para o VANT.
NAURU 500 - Sistema
Ground Control Station (Mapa de Vôo e Interface de Vôo)
Planejamento de missão da GCS
VANT é permitido apenas em um espaço aéreo
condicionado, devidamente publicado em NOTAM;
NOTAM é o acrónimo para Notice to Airmen (Alerta para pilotos). São informações
publicadas pelas entidades governamentais de controle de tráfego aéreo. Um
NOTAM tem por finalidade divulgar antecipadamente a informação aeronáutica de
interesse direto e imediato para a segurança e regularidade da navegação aérea.
NOTAM - Exemplo
Interface de Operação
Vídeo Enviado pelo VANT durante o Vôo e informações de telemetria no decorrer da operação
Sistema Especificação Variável Valor Unidade
Aeronave
Decolagem /Aterrizagem
Decolagem Pista
Pouso Pista / Paraquedas
Tamanho da Pista 80x5 (262x16) m(ft)
Performance
Teto 3000 (9843) m(ft)
Autonomia 4 - 5.5 horas
Velocidade de cruzeiro 108 (58) km/h (ktas)
Velocidade de Estol 58 (31) km/h (ktas)
PesoMTOW 15 (33) kg (lb)
Carga útil máxima** 5 (11) kg (lb)
Geração de energia
Configuração Monomotor
Motor 2-Stroke 2.5 Hp
Tipo de combustível AVGAS / Óleo Sintético
Terminal de Dados GDT-S20A
Transmissão LOS (VHF, UHF, C band)
Alcance 20 (11) to 30 (16) km (nm)
Dados / Vídeo Digital
Carga útil Camera - IS/EO-S18ACapacidade Fotos EO
Resolução 18 MP
NAURU 500 - Especificações
NAURU 500 - Especificações
NAURU 500
AUTÔNOMO;
GO-HOME;
SEMI-AUTÔNOMA;
POUSO E DECOLAGEM;
NAURU 500 – Métodos de Vôo
NAURU 500 – Métodos de Vôo
GO-HOME
NAURU 500 – Configuração
Térmica – 1.3 MPNDVI – 3.2 MP
Normal – 18 MP
NAURU 500
Resolução X Área Mapeada
NAURU 500
Autonomia
NAURU 500 – Aplicações
Agricultura
NAURU 500 – Aplicações
Ambiental
NAURU 500 – Aplicações
Aerolevantamento
NAURU 500 – Aplicações
Monitoramento
Obras Transporte
Energia
Wimerson S. Bazan
Processamento de um bloco de imagens tomadas pelo VANT NAURU 500
Objetivos da apresentação
Aerotriangulação e orientaçãodas imagens
Geração de MDS e MDT
Ortorretificação de imagens
Mosaicagem
Aplicação de técnicas fotogramétricas e geração de produtos a partir de umbloco de imagens tomadas pelo VANT Nauru na região de São Carlos – SP.
Os produtos gerados se baseiam em um fluxo fotogramétrico convencional,compreendendo as seguintes operações:
Fluxo de trabalho – etapas desenvolvidas
Aquisição de imagens pelo NAURU 500
apoio de campo
Levantamentos
Fluxo de trabalho – etapas desenvolvidas
Importação dos dados no INPHO
Processamentos – calibração da câmara
GPS/IMU
Apoio de campo
Imagens
Aerotriangulação inicial e calibração da câmara pelo INBLOCK
Fluxo de trabalho – etapas desenvolvidas
Nova Aerotriangulação
Processamentos – geração dos produtos
Bundle Adjustment do bloco e calibração residual das
distorções
Geração do MDS
Geração do MDT
Filtragem e edição
Geração das ortofotos
Mosaicagem
Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-AT
Aspecto inicial do bloco importado
Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-AT
Bloco Aerotriangulado antes da leitura dos pontos de apoio (determinação da OR)
Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-AT
Disposição dos pontos de apoio considerados para a AO do bloco
Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-AT
Disposição dos check points considerados na avaliação da qualidade posicional do bloco
Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-AT
Resultados alcançados após o processamento final do bloco - fotocoordenadas
Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-ATResultados alcançados após o processamento final do bloco – pontos de campo
Pontos de apoio (HVs)
Check Points (CHVs)
Pontos de apoio (HVs)
Check Points (CHVs)
Pontos de apoio (HVs)
Check Points (CHVs)
Pontos de apoio (HVs)
Check Points (CHVs)
Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-AT
Resultados alcançados após o processamento final do bloco – OE das imagens
Geração e edição de MDT e MDS a partir dos MódulosMATCH-T DSM e DTMaster
Geração do MDS
Geração e edição de MDT e MDS a partir dos MódulosMATCH-T DSM e DTMaster
Geração do MDS – Nuvem de pontos colorizada
Geração e edição de MDT e MDS a partir dos MódulosMATCH-T DSM e DTMaster
Geração do MDS – Nuvem de pontos colorizada
Geração e edição de MDT e MDS a partir dos MódulosMATCH-T DSM e DTMaster
Geração do MDS – Nuvem de pontos colorizada
Geração e edição de MDT e MDS a partir dos MódulosMATCH-T DSM e DTMaster
Geração do MDT – Filtragem e Edição do MDS
Geração de Ortofotos a partir do módulo OrthoMaster
Ortorretificação com base no MDT anterior
Geração de Mosaicos a partir do módulo OrthoVista
Mosaicagem das ortofotos
Geração de Mosaicos a partir do módulo OrthoVista
Mosaico final – opções de processamento simultâneo em múltiplas composições
Mosaico RGB Mosaico CIR (simulação)
Geração de Mosaicos a partir do módulo OrthoVista
Mosaico final – detalhes nas áreas de transição entre imagens (linhas de corte)
Geração de Mosaicos a partir do módulo OrthoVista
Mosaico final – detalhes nas áreas de transição entre imagens (linhas de corte)
Wimerson Sanches BazanEngº Cartógrafo
Alezi Teodolini Fotogrametria e Serviços
FIM
Tel: (11) 3868-0822
www.aleziteodolini.com
Danilo A. RodriguesEngº Cartógrafo