técnicas de prototipação ii - lego aula 04

técnicas de prototipação II – aula 04

Tiago Barros | [email protected]

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técnicas de prototipação II – aula 04

• lego mindstorms

• Mindstorms NXT Software

• atividades práticas

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Mindstorms NXT Software

5. painel de configuração

1. paleta de ferramentas

2. área de trabalho

4. centro de treinamento

6. área de ajuda

65

41

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3

3. controlador

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Mindstorms NXT Software – paletas

mover

gravar/exec. ações

sons

tela

espera por sensorou timer

repetição

desvios

common

ações

sensores

fluxo

manip. dados

blocos avançados

meus blocos

downloadsda web

calibrando os sensores

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Baixa um programa no NXT para calibrar os sensores de luz e somDeve-se selecionar os valores mínimos e máximos para estes sensores

descrição dos blocos :: common

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mover (acionar motores)

1. motores selecionados2. direção3. potência4. duração (ilimitada, graus, rotações, segundos)

1. motores selecionados2. direção3. curva4. potência

5. duração6. parar ou reduzir suavemente7. janela de feedback

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gravar / executar ações (dos motores)

1. mostra se o bloco está gravando ou executando as ações

1. nome da ação a ser gravada ou reproduzida2. motores a serem gravados3. tempo de gravação

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tocar som

1. mostra a escolha por um arquivo ou tom2. mostra se o bloco vai executar ou parar de tocar um som3. volume4. conexões de dados

1. tom ou arquivo2. tocar ou parar3. volume4. tocar repetidamente

5. nome do arquivo6. espera o som terminar para executar o

próximo bloco

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tocar som

1. mostra a escolha por um arquivo ou tom2. mostra se o bloco vai executar ou parar de tocar um som3. volume4. conexões de dados

1. tom ou arquivo2. tocar ou parar3. volume

4. nota a ser tocada e duração da nota 5. espera o som terminar para executar o

próximo bloco

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exibir na tela

1. mostra imagem, texto ou desenho2. conexões de dados

1. escolha do que será mostrado2. apaga a tela3. arquivo de imagem a ser exibido4. posicionamento da imagem na tela

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exibir na tela


5. texto a ser mostrado6. posicionamento do texto na tela

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exibir na tela


7. tipo de desenho (ponto, linha ou círculo)8. posicionamento do desenho na tela

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esperar

1. porta do sensor2. nível que dispara a espera (em caso de luz, som

e distância)

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esperar


e distância)

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esperar


e distância)

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esperar


e distância)

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repetição

1. mostra uma repetição infinita

2. plug do contador de repetição

3. Icone do sensor escolhido na repetição

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repetição

1. mostra uma repetição infinita

2. plug do contador de repetição

3. Icone do sensor escolhido na repetição

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desvio

1. condição do desvio2. blocos executados com condição

satisfeita3. blocos executados com condição

não satisfeita

1. se a condição do desvio for um valor, um plug de dados aparecerá

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desvio

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Perguntas

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prática – programando lego mindstorms

Comandando o tribot!

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Perguntas

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