técnicas de prototipação ii - lego aula 05

técnicas de prototipação II – aula 05

Tiago Barros | [email protected]

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técnicas de prototipação II – aula 05

• lego mindstorms

• Mindstorms NXT Software

• atividades práticas

Descrição dos blocos :: sensores

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Mindstorms NXT Software

conexões de dadosA. Plug de entradaB. Plug de saídaC. Tipo de dado: númeroD. Tipo de dado: boleanoE. Tipo de dado: textoF. Conexão inválida

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sensor de toque1. porta2. ação (pressionado, liberado ou “tocado”)3. conexões de dados

1. porta2. ação3. caixa de feedback (mostra o resultado do sensor)

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sensor de som1. porta2. nível que dispara o sensor3. conexões de dados

1. porta2. nível que dispara o sensor3. caixa de feedback (mostra o resultado do sensor)

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sensor de luz1. porta2. nível que aciona o sensor3. ícone que representa se a luz está ligada4. conexões de dados

1. porta2. valor a ser comparado3. marque para gerar luz4. caixa de feedback (mostra o resultado do sensor)

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sensor de distância1. porta2. nível que dispara o sensor3. conexões de dados

1. porta2. nível que dispara o sensor3. unidade de medida (centímetros ou polegadas)4. caixa de feedback (mostra o resultado do sensor)

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botões do NXT1. botão selecionado2. conexões de dados

1. botão selecionado2. ação que dispara o sensor3. caixa de feedback (mostra o resultado do sensor)

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sensor de rotação1. porta do motor do qual queremos medir rotações2. mostra se o sensor está contando rotações ou graus3. conexões de dados

1. porta do motor do qual queremos medir rotações2. escolhe se vai ler ou zerar o valor do sensor3. direção4. unidade de medida (rotações ou graus)5. valor que dispara o sensor6. caixa de feedback (mostra o resultado do sensor)

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temporizadores1. temporizador a ser monitorado2. conexões de dados

1. seleciona o temporizador a ser monitorado2. escolhe se vai ler ou zerar o valor do timer3. valor que dispara o sensor

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Perguntas

Descrição dos blocos :: manipulação de dados

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comparação1. conexões de dados

1. valores2. operação de comparação

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operação lógica1. conexões de dados

1. valores2. operação lógica

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operação matemática1. conexões de dados

1. valores2. operação matemática

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número aleatório1. conexões de dados

1. intervalo entre o qual o número será gerado

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número no intervalo1. conexões de dados

1. número a ser testado2. limites superior e inferior do intervalo3. operação (dentro do intervalo ou fora do intervalo)

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variáveis

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variáveis1. conexões de dados

1. seleciona a variável a ser usada2. ação a ser executada (letura ou escrita na variável)3. valor a ser atribuído à variável (no caso de escrita, e caso não

exista nenhuma conexão de entrada de dados para a variável)

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Perguntas

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