sistemas robotizados – sensores e atuadores prof. andré saraiva de l. costa mestre – ppgmec,...

SISTEMAS ROBOTIZADOS – SENSORES E ATUADORES Prof. André Saraiva de L. Costa Mestre – PPGMEC, UFMG (Bioengenharia) Engenheiro Mecatrônico, PUC-MG

Upload: vera-soares-tuschinski

Post on 07-Apr-2016

217 views

Category:

Documents

3 download

Report

Download

Embed Size (px):

TRANSCRIPT

Page 1: SISTEMAS ROBOTIZADOS – SENSORES E ATUADORES Prof. André Saraiva de L. Costa Mestre – PPGMEC, UFMG (Bioengenharia) Engenheiro Mecatrônico, PUC-MG

SISTEMAS ROBOTIZADOS – SENSORES E ATUADORESProf. André Saraiva de L. CostaMestre – PPGMEC, UFMG (Bioengenharia)Engenheiro Mecatrônico, PUC-MG

SENSO

RESSensores de posição

SENSO

RESSensores de posição

SENSO

RESSensores de posição

SENSO

RESSensores de posição

Sensores Hall

SENSO

RESSensores de posição

Sensores Hall

SENSO

RESSensores de posição

Sensores Capacitivos

ATUADORES

Atuadores elétricos

ATUADORES

Atuadores – Motores Síncronos

ATUADORES

Atuadores – Brushless DC

ATUADORES

Servomecanismo

Servo-motores

ATUADORES

Servomecanismo

Servo-motores

ATUADORES

Servomecanismo

Servo-motores

ATUADORES

Servomecanismo

Servo-motores

Fonte: Servo Motor Tutorial | DC Servo Motor Controlhttp://www.engineersgarage.com/articles/servo-motor

ATUADORES

Servomecanismo

Robix

ATUADORES

Servomecanismo

ATUADORES

Servomecanismo

ATUADORES

Servomecanismo

ATUADORES

Servomecanismo

ATUADORES

Servomecanismo

ATUADORES

Servomecanismo

ATUADORES

Servomecanismo

ATUADORES

Servomecanismo

SISTEMA MECATRÔNICO PARA REABILITAÇÃO PÓS FRATURA DA ... · na área da saúde e engenharia. O sistema foi testado em trinta pessoas saudáveis, ... A complexidade da anatomia

UNIVERSIDADE SANTA CECÍLIA PROGRAMA DE PÓS …sites.unisanta.br/ppgmec/dissertacoes/Dissertacao_Sabrina.pdf · de um único neurônio artificial, que acabou por evoluir para as

ENVASADORA AUTOMATIZADA COM MANIPULADOR … · Nesse contexto o projeto foi desenvolvido com um sistema mecatrônico, composto por esteiras, envasadora rotativa intermitente e um

PROTÓTIPO MECATRÔNICO DO SISTEMA DE LOCOMOÇÃO BÍPEDE

Acuna (2009) Projeto Mecatrônico de Uma Plataforma Stewart

UNIVERSIDADE SANTA CECÍLIA PROGRAMA DE PÓS …sites.unisanta.br/ppgmec/dissertacoes/Ricardo_Seixas.pdf · Rushton, com impulsores de quatro pás inclinadas a 45° e 6 pás retas

VEÍCULO MECATRÔNICO AUTÔNOMO (VMA) – 1 José Alberto …professor.ufop.br/sites/default/files/cocota/files/eneca_2003_vma1.pdf · O VMA-1 é um veículo capaz de desviar de obstáculos

Robótica Educativa - educacional.com.br · A robótica educacional como matéria de ensino, visa, portanto, preparar jovens e adultos para montar mecanismos robotizados simples baseados

UNIVERSIDADE SANTA CECÍLIA PROGRAMA DE PÓS …sites.unisanta.br/ppgmec/dissertacoes/Dissertacao_Rodrigo.pdf · Autorizo a reprodução parcial ou total deste trabalho, por qualquer

UNIVERSIDADE DE BRASÍLIA FACULDADE DE TECNOLOGIA ...repositorio.unb.br/bitstream/10482/20843/1/2016... · Figura 17: principio básico domo modelo V para o projeto de produto mecatrônico

Microalgas, un mar de soluciones para problemas globales · robotizados para las tareas agrícolas o ... ¿cuáles considera que son ... realizando tareas verdaderamente útiles

UNIVERSIDADE SANTA CECÍLIA PROGRAMA DE PÓS …sites.unisanta.br/ppgmec/dissertacoes/Dissertacao_Ronaldo.pdf · Benjamim Bloom, denominado Taxonomia de Bloom, para discutir o emprego

Instruções de Operação - download.sew-eurodrive.com · • Formação na área de engenharia mecânica (por exemplo, como técnico de mecâ- nica ou técnico mecatrônico). •

ANAIS DO PRIMEIRO ENCONTRO DE PÓS-GRADUAÇÃO DA …sites.unisanta.br/ppgmec/documentos/ANAIS_PRIMEIRO_ENCONTRO_POS.pdf · 3 O Primeiro Encontro de Pós-Graduação da Universidade

MESTRADO EM ENGENHARIA INDUSTRIAL§ão Final RODRIGO.pdf · SISTEMA MECATRÔNICO DE TRITURAMENTO DE CÔCO VERDE PARA COMPOSTAGEM ACELERADA Dissertação submetida ao Programa de Pós-Graduação

ANAIS ISSN: 2358-1662 Vol. 4 (2015) - sites.unisanta.brsites.unisanta.br/ppgmec/documentos/ANAIS_QUARTO_ENCONTRO_POS.pdf · O Quarto Encontro Nacional de Pós Graduação da Universidade

SISTEMAS ROBOTIZADOS DE INSPEC»AO INTERNA DE …

Manual de instruções PT Sensor de fluxo mecatrônico · quais os materiais são resistentes ao contato no processo (→ Dados técnicos). • Cabe ao operador a responsabilidade

EMBASAMENTO TEÓRICO PARA O PROJETO DE UM … - Sergio Luis...obtenção do título de Engenheiro Mecatrônico. Orientador: Milton Evangelista de Oliveira Filho JOINVILLE 2015 .

UM MÉTODO DE PROJETO MECATRÔNICO PARA AS ......-i- Ficha catalográfica elaborada pela Biblioteca Bernadete Sinay Neves, Escola Politécnica da UFBA Nogueira, Tarso Barreto Rodrigues

Carcerária coloca a disposição da atividade carcerária... Artefatos Sanitários Robotizados, anti-vandalismo e anti-sabotagem Robótica Ambiental

UNIVERSIDADE SANTA CECÍLIA PROGRAMA DE PÓS …sites.unisanta.br/ppgmec/dissertacoes/Dissertacao_Humberto.pdf · Paraconsistente como processadora das informações contidas no software

UNIVERSIDADE SANTA CECÍLIA PROGRAMA DE PÓS …sites.unisanta.br/ppgmec/dissertacoes/dissertacao_manoel_jose... · O estudo algébrico de bombeamento alimentando apenas um ponto

Manual Sistema de acionamento mecatrônico MOVIGEAR®-B ... · Segurança de funcionamento Edição 10 ... isso foi certificado pela organização de ... • Requisitos para controladores

UNIVERSIDADE SANTA CECÍLIA PROGRAMA DE PÓS …sites.unisanta.br/ppgmec/dissertacoes/Dissertacao_Fernando.pdf · mechanical resistance to bending prepared ceramic floors according

UNIVERSIDADE SANTA CECÍLIA PROGRAMA DE PÓS …sites.unisanta.br/ppgmec/dissertacoes/Dissertacao_Fabio.pdf · Figura 12–Sistema de bombeamento de água ... Figura 24–Balanço

UNIVERSIDADE SANTA CECÍLIA PROGRAMA DE PÓS …sites.unisanta.br/ppgmec/dissertacoes/Dissertacao... · 2016-02-23 · ... extração da resina(b)..... .....15 Figura 2. Perfil

Senai processos robotizados teCnologia - Seu portal de ... · Guarda Municipal de Senador Canedo completa 29 anos de trabalho ... Jânio Darrot pode ser um nome de renovação para

FACULDADE SENAI DE TECNOLOGIA MECATRÔNICAsites.unisanta.br/ppgmec/dissertacoes/dissertacao... · 2014-04-16 · multivariável de quatro tanques de petróleo com rede de análise

UNIVERSIDADE SANTA CECÍLIA PROGRAMA DE PÓS …sites.unisanta.br/ppgmec/dissertacoes/Dissertacao_Marcus.pdf · Figura 5 - Ligação do PV de concreto e tudo de esgoto, destaque da

IV DESAFIO MECATRÔNICO DO ESTADO DE GOIÁS …sites.pucgoias.edu.br/eventos/2-congresso-de-ciencia-e-tecnologia/... · Nesse desafio, os competidores são convidados a criar um robô

UNIVERSIDADE SANTA CECÍLIA PROGRAMA DE PÓS …sites.unisanta.br/ppgmec/dissertacoes/Dissertacao_Enir.pdf · the OEE method and Paraconsistent Logic Annotated, it was found low productivity

Sistemas Robotizados

Experimento PV008-a VM1/VM2—Carrinho Mecatrônico Parte ... · Com este projeto o aluno aprenderá: Esta apostila serve tanto para o VM1 ... O circuito receptor de controle remoto

PROPOSTA DE MODELAGEM ATRAVÉS DE SISTEMAS …repositorio.unb.br/bitstream/10482/23087/1/2016... · modelo de referência mecatrônico (MRM) como forma de analisar o potencial da