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1 SISTEMA DE AUTOMA SISTEMA DE AUTOMA Ç Ç ÃO ÃO RESIDENCIAL COM RESIDENCIAL COM CENTRAL DE CONTROLE CENTRAL DE CONTROLE MICROCONTROLADA E MICROCONTROLADA E INDEPENDENTE DE PC INDEPENDENTE DE PC René Alfonso Reiter Junior Orientador: Antônio C. Tavares

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SISTEMA DE AUTOMASISTEMA DE AUTOMAÇÇÃO ÃO RESIDENCIAL COM RESIDENCIAL COM

CENTRAL DE CONTROLE CENTRAL DE CONTROLE MICROCONTROLADA E MICROCONTROLADA E INDEPENDENTE DE PC INDEPENDENTE DE PC

René Alfonso Reiter Junior

Orientador: Antônio C. Tavares

2

RoteiroRoteiro

� introdução� Objetivos� Fundamentação teórica� Especificação� Implementação� Conclusão

3

IntroduIntroduççãoão

� automação cada vez mais presente;� indústria;� residência, Prédios;� portões eletrônicos, luzes de

acendimento automático;

4

ObjetivosObjetivos

� montar uma placa compacta que caiba em uma simples caixa de tomada (acionador);

� criar uma central controladora microcontrolada para monitorar e controlar os acionadores;

� criar uma interface amigável na central de controle;

� possibilitar comunicação serial entre o Linux e a central controladora.

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FundamentaFundamentaçção Teão Teóórica (conceitos)rica (conceitos)

� domótica (integração, conforto, segurança, economia);

� microcontroladores MCS51 (Atmel, porta serial, timers);

� eventos discretos e controle supervisório.

6

FundamentaFundamentaçção Teão Teóórica (conceitos)rica (conceitos)

� Supervisory Control And Data Acquisition(SCADA)

7

FundamentaFundamentaçção Teão Teóórica (contexto)rica (contexto)

� trabalho de Besen (1996);� trabalho de Censi (2001);

� integração na domótica com informática embarcada.

8

RequisitosRequisitos

� RF - ligar e desligar elementos elétricos pelo computador e pela central;

� RF - monitorar continuamente, independente do microcomputador PC estar ligado;

� RNF - elementos elétricos somente em dois estados: ligado ou desligado;

� RF - permitir o controle de luminosidade;� RNF - permitir interruptores convencionais

nas placas acionadoras;

9

RequisitosRequisitos

� RNF - possuir uma interface fácil de ser usada;

� RNF - possuir uma arquitetura expansível;� RNF - transmitir dados de forma assíncrona;� RNF - possuir proteção dos circuitos contra

defeitos;� RNF - ter a característica de não interferir

esteticamente na residência.

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EspecificaEspecificaçção ão –– Contexto Contexto –– TTéécnicas e cnicas e FerramentasFerramentas

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EspecificaEspecificaçção ão –– Protocolo de Protocolo de ComunicaComunicaççãoão� cálculo dos tempos;� polling;� autômato finito;� paridade vertical.

12

EspecificaEspecificaçção ão –– Hardware do AcionadorHardware do Acionador

13

EspecificaEspecificaçção ão –– Hardware do AcionadorHardware do Acionador

14

EspecificaEspecificaçção ão –– Software do AcionadorSoftware do Acionador

15

EspecificaEspecificaçção ão –– DataTermDataTermna Centralna Central

• funções proprietárias;• display gráfico 160x80;• teclado alfanumérico;• RS-232;• RS-485;• 64kb de memória flash para o programa;• 32kb de memória RAM.

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EspecificaEspecificaçção ão –– Software da CentralSoftware da Central

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EspecificaEspecificaçção ão –– Software Software SupervisSupervisóórioriodo PCdo PC

18

EspecificaEspecificaçção ão –– Software Software SupervisSupervisóórioriodo PCdo PC

19

ImplementaImplementaçção ão –– TTéécnicas e cnicas e FerramentasFerramentas

� Delphi 7� TBlockSerial� uVision� Listen32

20

ImplementaImplementaçção ão -- AcionadorAcionador

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Estudo de CasoEstudo de Caso

22

Estudo de CasoEstudo de Caso

23

Estudo de CasoEstudo de Caso

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Resultados e DiscussãoResultados e Discussão

� consumo da placa acionadora: 40mA ou 70mA com relé;

� dispositivos independentes;� perda de pacotes;� trabalhos correlatos.

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ConclusãoConclusão

� integrado;� Windows e Linux;� interface da Central – fácil;� automações residenciais e prediais;� objetivos concluídos;� DataTerm;� praticidade e conforto;� custo total do sistema;� paradigmas de programação;� alto consumo;� trocas intermitentes de estados.

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ExtensõesExtensões

� usar as entradas e saídas extras do acionador;

� controle via web;� adaptar para alarmes;� simulação de presença;