sistema cpx-e módulo de bus cpx-e-ep · instrucciones de uso del sistema cpx-e ... rslogix 5000)....

Sistema CPX-E

Módulo de bus CPX-E-EP

Descripción

ProtocoloEtherNet/IPModbus TCP

Industrial Ethernet2-Port

FuncionamientoConfiguración deparámetros

80711712017-07[8071174]


2 Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 –

Manual originalCPX-E-EP-ES

EtherNet/IP®, IO-Link®, Modbus® y RSLogix® son marcas registradas de los propietarios correspondientes de lasmarcas en determinados países.

Símbolos utilizados:NotaDaños materiales o pérdida de funcionalidad

Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes de documentación


Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español 3

Contenido

1 Sobre este documento 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Documentos aplicables 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2 Destinatarios 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3 Versión del producto 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4 Etiqueta de identificación del producto 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5 Normas especificadas 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Funcionamiento 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Información general 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.1 Servidor web 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.2 Archivo de descripción de equipos 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.3 Detección de Crossover (Auto-MDI/MDI-X) 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.4 QuickConnect 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.5 Configuración del producto 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.6 Indicadores 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.7 Elementos de control 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.8 Elementos de conexión 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Asignación de direcciones 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3 Asignación de direcciones 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Reglas básicas del direccionamiento 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.2 Ejemplo de asignación de direcciones 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Opciones de diagnóstico 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.1 Indicadores LED 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.2 Bits de estado 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.3 Interfaz de diagnosis I/O 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 Diagnosis a través de EtherNet/IP 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.1 Resumen de datos de diagnosis con Explicit Messaging 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.2 Etapas de la diagnosis 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6 Diagnosis a través de Modbus TCP 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Configuración de parámetros 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Objetos de EtherNet/IP 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.1 Resumen de objetos 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.2 Objetos para la configuración de la red 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.3 Objetos para la conexión I/O 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.4 Objetos específicos de CPX-E para IO-Link 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.5 Objetos para datos de sistema y diagnosis 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.6 Parámetros Force 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.7 Parámetros Fail safe e Idle 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Objetos Modbus TCP 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2.1 Comandos y direcciones 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2.2 Información de estado (grupo A) 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2.3 Datos de proceso (grupos B y D) 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2.4 Memoria de diagnosis (grupos C y E) 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2.5 Objetos Modbus TCP (grupo F) 46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4 Festo – CPX-E-EP-ES – 2017-07 – Español

A Datos técnicos 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B Aclaración de términos 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Índice 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Sobre este documento


1 Sobre este documentoEste documento describe el funcionamiento y la parametrización del producto mencionado en la portada. El usoseguro viene descrito en otro documento � 1.1 Documentos aplicables.

1.1 Documentos aplicables

Documento Índice

Descripción del sistema CPX-E (CPX-E-SYS) Descripción detallada del sistema CPX-EInstrucciones de uso del sistema CPX-E (CPX-E-SYS) Instrucciones y notas importantes para el montaje,

la�instalación eléctrica y las tareas de mantenimientode�un sistema CPX-E

Instrucciones de uso del sistema de bus CPX-E-EP(CPX-E-EP)

Instrucciones y notas importantes para el usoy�aplicación seguras del producto

Documentación de los componentes de un sistemaCPX-E y los dispositivos periféricos conectados a este

Informaciones sobre el uso de los componentes

Documentación de la unidad de control de nivelsuperior y de los demás componentes de la red

Información sobre la puesta en funcionamientoy�parametrización de los componentes

Tab. 1.1

Toda la información disponible sobre el producto � www.festo.com/pk.

1.2 Destinatarios

Este documento está dirigido a personal técnico cualificado. La comprensión de esta documentación presuponecontar con experiencia en redes EtherNet/IP o Modbus TCP.

1.3 Versión del producto

Este documento está referido a las siguientes versiones:

Producto Versión

CPX-E-EP Módulo de bus CPX-E-EP a partir de la revisión 1

Tab. 1.2

Puede conocerse la versión del producto en la identificación del mismo en la placa de características o mediante unsoftware apropiado de Festo.

El software adecuado para conocer la versión del producto se encuentra en el portal de soporte de Festo� www.festo.com/sp.La información sobre el uso del software está incluida en la función de ayuda integrada.

Para estas versiones u otras más nuevas es posible que exista una versión actualizada de estedocumento.� Comprobad si hay disponible una versión correspondiente de este documento � www.festo.com/sp.

1 Sobre este documento


1.4 Etiqueta de identificación del producto

La etiqueta de identificación del producto se encuentra en la superficie lateral del módulo. Escaneando con undispositivo adecuado el código de matriz de datos que hay impreso se accede al portal de soporte técnico de Festocon los documentos relativos al producto. Otra opción es introducir la Product Key (código alfanumérico de11�caracteres de la identificación del producto) en el campo de búsqueda del portal de soporte técnico.

1 Denominación2 Número de artículo/número de serie3 Versión de la revisión4 MAC ID5 Código de matriz de datos6 Product Key7 Certificaciones/símbolos de advertencia8 Asignación de conexiones

1

2

3

4

5

7

6

8

Fig. 1.1

1.5 Normas especificadas

Versiones

EN 60529:2013-10 CEI 60204-1:2014-10EN 61000-6-2:2009-04 IEEE 802.3:2014-00EN 61000-6-4:2011-09 NE 21:2012-05

Tab. 1.3

2 Funcionamiento


2 Funcionamiento

2.1 Información general

Este producto está diseñado para el funcionamiento de un sistema CPX-E en una red Ethernet con los protocolosEtherNet/IP o Modbus TCP. La transmisión de datos está basada en Industrial Ethernet de acuerdo con el protocoloIEEE 802.3.El producto dispone de dos interfaces Ethernet equivalente (RJ45) con switch integrado, por lo que admite topologíatanto en estrella como lineal. El switch integrado permite dividir la red en varios segmentos. Mediante switchesy�routers adicionales puede dividirse la red en varios segmentos. Esto permite estructurar la red y realizarextensiones de red más grandes.

2.1.1 Servidor webEl servidor web integrado proporciona un acceso de solo lectura a los parámetros más importantes y a las funcionesde diagnosis del sistema CPX-E.Puede accederse al servidor web introducción su dirección IP en la línea de direcciones de un navegador.

Ajustes de fábrica del módulo de bus:Dirección IP: 192.168.1.1, máscara de subred: 255.255.255.0 (DHCP = activo)

2.1.2 Archivo de descripción de equiposLa planificación del proyecto del módulo de bus en el software de la unidad de control de nivel superior se realizaa�través de un archivo de descripción de equipos (archivo EDS). Este contiene toda la información importante parala parametrización del sistema CPX-E a través de un software de control (p. ej., RSLogix 5000).

El archivo de descripción de equipos está disponible en el portal de soporte técnico de Festo(� www.festo.com/sp).

2.1.3 Detección de Crossover (Auto-MDI/MDI-X)El producto admite la detección de Crossover (Auto-MDI/MDI-X), lo que permite el uso opcional de cables de redo�de cables Crossover.

Si se utilizan cables de red y cables Crossover en la misma red, deberá estar activa la detección deCrossover en la unidad de control de nivel superior.Si se utiliza la función “Arranque con prioridad” (QuickConnect) debe estar desactivada la detecciónde�Crossover (Auto-MDI/MDI-X).

2.1.4 QuickConnectLa función “QuickConnect” garantiza un rápido arranque del sistema CPX-E.

Si se utiliza la función “QuickConnect” debe desactivarse la detección de Crossover (Auto-MDI/MDI-X),además debe configurarse el mismo valor para la velocidad de transmisión y para el modo dúplex de lasconexiones de red en el módulo de bus y en la unidad de control de nivel superior.El módulo maestro IO-Link® CPX-E-4IOL-… no soporta la función “QuickConnect”.

2 Funcionamiento


2.1.5 Configuración del producto

1 Indicadores LED2 Interruptores rotativos y DIL3 Regleta de bornes para alimentación de la tensión

de�funcionamiento UEL/SEN [XD]4 Bloqueo de la regleta de bornes5 Conexión a la red [XF2]6 Encadenamiento7 Conexión a la red [XF1]

1

2

34

5

6

7

Fig. 2.1

2.1.6 Indicadores

1 Indicadores LED específicos de la red:– Estado del módulo [MS]

(verde, rojo, naranja)– Estado de la red [NS] (verde, rojo, naranja)– Conexión/tráfico de datos[XF1]/[XF2] (verde)

2 Indicadores LED específicos del sistema:– Alimentación de la tensión de

funcionamiento UEL/SEN [PS] (verde)– Alimentación de la tensión

de la carga UOUT [PL] (verde)– Fallo del sistema [SF] (rojo)– Force mode [M] (amarillo)

1

2

Fig. 2.2

2 Funcionamiento


2.1.7 Elementos de control

Conmutadoresgiratorios/DIL

Funcionamiento

Mediante los tres conmutadores giratorios se configura el 4º octeto de la dirección IP(192.168.1.XXX).

Ajustes posibles:0 = Direccionamiento dinámico a través de DHCP/BOOTP1 … 255 = Margen de direcciones permitido

Valores válidos:EtherNet/IP: 300 … 555 (dirección IP = valor – 300)Modbus TCP: 600 … 855 (dirección IP = valor – 600)Ajuste de fábrica: 900

A través del interruptor DIL se ajusta el modo de diagnosis � Tab. 2.2.

Tab. 2.1

En caso de valores no válidos se restauran los parámetros de IP para el direccionamiento dinámico(DHCP).En las posiciones de conmutador 0 … 255 pueden utilizarse los protocolos EtherNet/IP y Modbus TCPen�paralelo. Los permisos sobre el control de las salidas los recibe el protocolo que envíe salidas enprimer lugar.

Interruptor DIL Funcionamiento

DIL 1: OFFDIL 2: OFF

Sin diagnosis1)

DIL 1: OFFDIL 2: ON

Bits de estado activados

DIL 1: ONDIL 2: OFF

Interfaz de diagnosis I/O activado

DIL 1: ONDIL 2: ON

reservado

1) Ajustes de fábrica

Tab. 2.2

Las modificaciones en los interruptores DIL y giratorios no ser harán efectivas hasta que vuelva a arrancarel módulo de bus.

2 Funcionamiento


2.1.8 Elementos de conexión

Conexión [XF1], [XF2] Señal Nombre

1 TD+ Datos transmitidos +2 TD– Datos transmitidos –3 RD+ Datos recibidos +4 n.c. –5 n.c. –6 RD– Datos recibidos –7 n.c. –8 n.c. –1) Shield Tierra funcional

1) Carcasa

Tab. 2.3

Conexión [XD]1) Señal

0 +24 V DC Alimentación de la tensión de funcionamiento UEL/SEN

1

2 0 V DC Alimentación de la tensión de funcionamiento UEL/SEN

3

1) Las conexiones XD.0 y XD.1, así como XD.2 y XD.3 están conectadas entre ellas en la regleta de bornes.

Tab. 2.4

2.2 Asignación de direcciones

El sistema CPX-E se compone de un número variable de entradas y salidas dependiendo del número y tipo demódulos CPX-E empleados, así como de la parametrización del módulo bus. Las entradas y salidas se asignanautomáticamente dentro del sistema CPX-E.La asignación de direcciones (número de entradas y salidas ocupadas) del sistema CPX-E debe obtenerse antesde�la puesta en funcionamiento.

– Un sistema CPX-E admite como máximo 10 módulos I/O más el módulo de bus.– El espacio de direcciones de un sistema CPX-E está limitado. El módulo de bus proporciona el sistema

CPX-E un espacio de direcciones máximo de en 64 bytes para las salidas y 64 bytes para las salidas.– Las funciones de diagnosis activadas, como los bits de estado o la interfaz de diagnosis I/O reducen

el número de direcciones que se puede asignar.

2 Funcionamiento


2.3 Asignación de direcciones

2.3.1 Reglas básicas del direccionamiento– La asignación de direcciones de las entradas es independiente de la asignación de direcciones de las salidas.– El conteo se realiza de izquierda a derecha.– El módulo de bus cuenta como un módulo con 0 entradas y 0 salidas cuando los bits de estado y la interfaz de

diagnosis I/O están desactivados.– Los bits de estado activados ocupan 8 entradas.– Una interfaz de diagnóstico I/O activada ocupa 16 entradas y 16 salidas.

– Las entradas y salidas de los tipos de módulo distintos están asignadas separadamente unas de otras.Se aplica el siguiente orden:

1. Módulo de bus con bit de estado o interfaz de diagnosis I/O (si se ha activado desde interruptor DIL)2. Módulos analógicos3. Módulos tecnológicos4. Módulos digitales

2.3.2 Ejemplo de asignación de direcciones

1 Módulo de bus CPX-E-EP (con bits de estado)– Bits de estado activados– Interfaz de diagnosis I/O desactivada

2 Módulo digital de entrada CPX-E-16DI3 Módulo digital de salida CPX-E-8DO4 Módulo digital de salida CPX-E-8DO5 Módulo analógico de entrada CPX-E-4AI-U-I6 Módulo analógico de salidas CPX-E-4AO-U-I

N.º de módulo: 0 1 2 3 4 5

1 2 3 4 5 6

Fig. 2.3

La tabla Tab. 2.5 muestra la asignación de direcciones para el sistema CPX-E representado.

N.º de módulo Módulo Dirección de entrada Dirección de salida

0 Módulo de bus CPX-E-EP (con bits de estado) I0 … I7 –1 Módulo digital de entrada CPX-E-16DI I72 … I87 –2 Módulo digital de salida CPX-E-8DO – O64 … O713 Módulo digital de salida CPX-E-8DO – O72 … O794 Módulo analógico de entrada CPX-E-4AI-U-I I8 … I71 –5 Módulo analógico de salida CPX-E-4AO-U-I – O0 … O63

Tab. 2.5

2 Funcionamiento


2.4 Opciones de diagnóstico

El módulo admite distintas opciones de diagnosis dependiendo de la configuración y de la parametrización delsistema CPEX-E.

Opción de diagnosis Descripción Información detallada

Indicadores LEDEspecíficos del sistema El estado del sistema y los errores se

muestran a través de indicadores LEDdirectamente en el módulo.

� Instrucciones de uso del sistema CPX-E� Descripción del sistema CPX-E

Específicos de la red El estado de la red y los errores semuestran a través de indicadores LEDdirectamente en el módulo.

� 2.4.1� Instrucciones de uso del sistema�CPX-E-EP

Bits de estado Los mensajes colectivos de diagnosisse transmiten a la interfaz de formacíclica en forma de entradas internas.El acceso se realiza a través delsoftware de control independientemente de la interfaz y�del maestro.

� 2.4.2� Descripción del sistema CPX-E

Interfaz de diagnosis I/O Interfaz de diagnóstico independientede la red con acceso de solo lectura adatos internos del sistema CPX-E en elnivel de I/O.

� 2.4.3� Descripción del sistema CPX-E

Software de Festo Las averías o los errores se muestrandirectamente en un PC, a través delcual pueden también diagnosticarseplanos de automatización máselevados.

� Ayuda online para el software

EtherNet/IP Diagnosis en el marco de lafuncionalidad de EtherNet/IP a travésde la red.Detección detallada de errores paramódulos y canales a través delsoftware de control.

� 2.5

Modbus TCP Diagnosis en el marco de lafuncionalidad de Modbus TCP a travésde la red.Detección detallada de errores paramódulos y canales a través delsoftware de control.

� 2.6

Tab. 2.6

2 Funcionamiento


2.4.1 Indicadores LED

En este documento se describen indicadores LED específicos de la red. La descripción de los indicadoresLED específicos del sistema se encuentra en la documentación sobre el sistema CPX-E� 1.1 Documentos aplicables.

Tráfico de datos [XF1], [XF2]LED (verde) Significado Remedio

Encendido

Conexión de red correcta –

Parpadeo1)

Tráfico de datos en marcha (Traffic) –

Desconectado

Ninguna red conectada � Comprobar la conexión de red.

1) La frecuencia del parpadeo depende del tráfico de datos.

Tab. 2.7

Estado del módulo [MS]LED (verde, rojo,naranja)

Significado Remedio

Encendidoen verde

Funcionamiento normal –

Verde intermitente

Configuración del sistema CPX-E incompletao�incorrecta.

� Completar o corregir la configuración delsistema CPX-E.

Encendidoen rojo

Fallo no eliminable � Contactar el servicio técnico de Festo � www.festo.com.

Rojo intermitente

Fallo eliminable � Configuración del sistema CPEX-E.

Intermitenciaalterna

roja/verde

El sistema CPX-E se encuentra en modo deautocomprobación.

–

Encendidoen naranja

Bootloader –

Desconectado

Alimentación lógica de la interfaz de red nodisponible.

� Comprobar la alimentación lógica.

Tab. 2.8

2 Funcionamiento


Estado de la red [NS]1)

LED (verde, rojo,naranja)

Significado Remedio

Encendidoen verde

Funcionamiento normal.El sistema CPX-E está en línea y tiene unaconexión de red.

–

Verde intermitente

El sistema CPX-E está en línea y ha recibido unadirección IP, pero no tiene configurada ningunaconexión de red.

� Verificar la configuración del sistema CPX-e,es posible que no esté asignado a ningúnmaster/escáner.

Encendidoen rojo

La comunicación ha fallado.Dirección IP no permitida, ya se está utilizandoen la red.

� Corregir la dirección IP.

Rojo intermitente

Una o varias “Conexiones I/O” están en“Estado�de time-out”.

� Comprobar la conexión física con elmaster/escáner.

Intermitenciaalterna

roja/verde

El sistema CPX-E se encuentra en modo deautocomprobación.

–

Encendidoen naranja

Modbus TCP tiene el control sobre los datos desalida.Bootloader, si se ilumina también el LED naranja[MS] � Tab. 2.8.

–

Desconectado

El sistema CPX-E está offline.No asignar direcciones IP, no se ha recibidoninguna dirección IPO del servidor DHCP.

� Comprobar la conexión de red.� Comprobar los ajustes del

direccionamiento�IP.

1) El comportamiento del indicador LED depende del protocolo de red utilizado.

Tab. 2.9

2.4.2 Bits de estadoEl sistema CPX-E facilita 8 bits de estado para la visualización de mensajes de diagnóstico colectivos globales.Los bits de estado se configuran como entradas y suministran información de diagnosis codificada en forma deseñales 0 ó 1. Si todos los bits de estado suministran una señal 0, no hay ningún error. Pero si un bit de estadosuministra una señal 1, existe un error. Para poder utilizar la función de los bits de estado, el módulo de bus delsistema CPX-E debe estar configurado correspondientemente.

Si se producen simultáneamente varios errores en diferentes tipos de módulos, los errores no puedenasignarse. Para determinar fallos de forma unívoca, se puede utilizar la interfaz de diagnóstico I/O� 2.4.3 Interfaz de diagnosis I/O.Hallará información detallada sobre los bits de estado en la “Descripción del sistema CPX-E”� 1.1 Documentos aplicables.

2.4.3 Interfaz de diagnosis I/OEl sistema CPX-E proporciona una interfaz de diagnosis I/O en forma de 16 bits de entrada y 16 bits de salida para lalectura de información detallada de diagnóstico. A través de la interfaz de diagnosis I/O puede, por ejemplo,saberse con exactitud en qué módulo y en qué canal ha ocurrido el error. Para poder utilizar la interfaz de diagnosisI/O, el módulo de bus del sistema CPX-E debe estar configurado correspondientemente.

2 Funcionamiento


Encontrará información detallada sobre la interfaz de diagnosis I/O en la “Descripción del sistema CPX-E”� 1.1 Documentos aplicables.

2 Funcionamiento


2.5 Diagnosis a través de EtherNet/IP

El sistema CPX-E admite las siguientes opciones de diagnosis a través del protocolo EtherNet/IP.Están previstas las siguientes opciones de diagnosis:– Explicit-Messaging a través del maestro EtherNet/IP– Diagnosis a través del programa de usuario PLC. A través de él también se puede leer la interfaz de

diagnosis�I/O.

2.5.1 Resumen de datos de diagnosis con Explicit Messaging

Clase deobjeto

Nombre Datos de diagnosis

101d Parámetros de módulo generales delobjeto

– Número de error del módulo– Tipo de canal erróneo– Número del canal erróneo

133d Objeto de estado y de diagnosis – Estado de diagnóstico1)

– Número del módulo en el que se ha producido un error– Número de error del sistema

134d Diagnose Trace Object – Memoria de larga duración (máximo 40 entradas)– Diagnosis detallada + tiempo registrado relativo por cada

caso de error135d Diagnose Trace Status Object – Número de entradas en la memoria de diagnosis.

– Trace Status

1) Indica si existen datos de diagnosis

Tab. 2.10

2.5.2 Etapas de la diagnosisEn lo sucesivo se explican los pasos necesarios para una diagnosis del sistema CPX-E.1. Comprobar si hay datos de diagnóstico � Objeto de estado y de diagnosis 133d.2. Obtener el número del módulo en el que se ha producido el error � Objeto de estado y de diagnosis 133d.3. Obtener datos de diagnosis del módulo correspondiente � Módulos generales de objetos de parámetros 101d.

2.6 Diagnosis a través de Modbus TCP

El sistema CPX-E permite la diagnosis a través del protocolo Modbus TCP:– Registro de estado � 3.2.2 Información de estado (grupo A)– Interfaz de diagnosis I/O � 3.2.3 Datos de proceso (grupos B y D)– Memoria de diagnosis � 3.2.4 Memoria de diagnosis (grupos C y E)

3 Configuración de parámetros


3 Configuración de parámetrosEl comportamiento del sistema CPX-E puede parametrizarse con ayuda de un software adecuado de Festo o de unaunidad de control de nivel superior. Se diferencian las variantes siguientes:– Parámetros del sistema– Parámetros de módulo (específicos de módulo y canal)– Parametrización de la memoria de diagnosis

Hallará una descripción detallada del los distintos parámetros en la “Descripción del sistema CPX-E”,así�como en las descripciones de los módulos correspondientes � 1.1 Documentos aplicables.Los parámetros de los módulos individuales están disponibles como objetos.

3.1 Objetos de EtherNet/IP

En las secciones siguientes se describe la representación del sistema CPX-E dentro del modelo de objetoEtherNet/IP. Para utilizar inequívocamente los términos originales de la especificación del protocolo,algunas de las informaciones están en inglés.

3.1.1 Resumen de objetos

EtherNet/IP Class ServicesEl sistema CPX-e es compatible con diferentes servicios en función del objeto:

Código de servicio Nombre de servicio

05 (05h) Reset01 (01h) Get Attribute All14 (0Eh) Get Attribute Single16 (10h) Set Attribute Single

Tab. 3.1

Clases de objeto EtherNet/IPSon compatibles los siguientes objetos:

Tipo de objeto Clase deobjeto1)

Instancias1) Nombre Informacióndetallada

Objetos CIP generales 1 1 Identity Object � Tab. 3.162 1 Message Router Object –4 100 … 102

110 … 111Assembly Object � Tab. 3.7 …

Tab. 3.116 1 … 10 Connection Manager Object –244 1 Port Object –

Objetos específicos deEtherNet/IP

245 1 TCP/IP Interface Object � Tab. 3.5246 3 Ethernet Link Object � Tab. 3.671 1 Device Level Ring Object � Tab. 3.372 1 QoS Object � Tab. 3.4

Objetos específicos deCPX-E para IO-Link

140 1 … 48 IO-Link Port Configuration Object � Tab. 3.12300 ISDU Access Object � Tab. 3.13

1) Decimal



Tipo de objeto Informacióndetallada

NombreInstancias1)Clase deobjeto1)

Objetos específicosde�CPX-E paraparametrizacióny�diagnosis

132 1 Global System Object � Tab. 3.17133 Status and Diagnosis Object � Tab. 3.18134 1 … 40 Diagnosis Trace Object � Tab. 3.19135 1 Diagnosis Trace Status Object � Tab. 3.20199 Configuration Array Object � Tab. 3.33108 … 111116 … 119124 … 127

1 … 48 Force Parameter � 3.1.6

112 … 113120 … 121128 … 129

1 … 48 Fail safe Parameter � 3.1.7

114 … 115122 … 123130 … 131

1 … 48 Idle Parameter

101 1 … 48 Generic Module Parameter Object � Tab. 3.21, Tab. 3.22

Objetos específicosde�CPX-E para laparametrización deentradas y salidas

102 1 … 48 Discrete Input Object –103 Discrete Output Object104 Analog Input Object105 Analog Output Object106 Function Input Object107 Function Output Object

Objetos específicosde�CPX-E para laparametrización delos�modos Force,Fail�safe e Idle

108 1 … 48 Discrete Input Force State Object � 3.1.6109 Discrete Input Force Mode Object110 Discrete Output Force State Object111 Discrete Output Force Mode Object112 Discrete Output Fail safe State Object � 3.1.7113 Discrete Output Fail safe Mode Object114 Discrete Output Idle State Object115 Discrete Output Idle Mode Object116 Analog Input Force State Object � 3.1.6117 Analog Input Force Mode Object118 Analog Output Force State Object119 Analog Output Force Mode Object120 Analog Output Fail safe State Object � 3.1.7121 Analog Output Fail safe Mode Object122 Analog Output Idle State Object123 Analog Output Idle Mode Object124 Function Input Force State Object � 3.1.6125 Function Input Force Mode Object126 Function Output Force State Object127 Function Output Force Mode Object128 Function Output Fail safe State Object � 3.1.7129 Function Output Fail safe Mode Object130 Function Output Idle State Object131 Function Output Idle Mode Object

1) Decimal

Tab. 3.2



Forma de contarEn los objetos orientados a módulos se aplica: número de instancia = número de módulo + 1– Los módulos se cuentan comenzando por 0 en el módulo de bus.– Las instancias se cuentan comenzando por 1 en el módulo de bus.

En las secciones siguientes se muestra un resumen de los datos y parámetros disponibles, sus númerosde función y la asignación a los objetos.La descripción y el funcionamiento de cada uno de los parámetros y datos, así como de los fundamentosde la parametrización, se encuentra en la “Descripción del sistema CPX-E” � 1.1 Documentos aplicables.

3.1.2 Objetos para la configuración de la red

Objeto Device Level Ring– Clase de objeto: 71d

– Instancias: 1Informaciones de estado para el protocolo Device-Level-Ring (protocolo DLR).

N.º de atributo Acceso Descripción Tipo

1 Get Network topology0 = Lineal1 = Anillo

USINT

2 Get Network status0 = Normal1 = Ring fault2 = Unexpected loop detected3 = Partial network fault4 = Rapid fault/restore cycle

USINT

3 Get Ring supervisor active status flag0 = Backup supervisor1 = Active ring supervisor2 = Normal ring node3 = Non DLR topo4 = Cannot support currenct ring parameters (beacon interval/timeout)

USINT

4 Set (NV) Ring supervisor config– Ring supervisor enable– Ring supervisor precedence– Beacon interval– Beacon timeout– DLR VLAN ID

STRUCT of– BOOL– USINT– UDINT– UDINT– UINT

5 SET Ring faults count (reset with writing 0) UINT6 Get Last active node on port 1

Last active node at the end of chain through port 1 of activering supervisor during ring fault

STRUCT ofUDINT (IP)USINT [6] (MAC)

7 Get Last active node on port 2Last active node at the end of chain through port 2 of activering supervisor during ring fault

STRUCT ofUDINT (IP)USINT [6] (MAC)

8 Get Ring protocol participants countNumber of devices in ring protocol participants list

UINT

9 Get Ring Protocol Participants ListList of devices participating in ring protocol

ARRAY of:STRUCT ofUDINT (IP)USINT [6] (MAC)

1) Los bits 0 y 1 se excluyen mutuamente



N.º de atributo TipoDescripciónAcceso

10 Get Active supervisor address:– Supervisor IP address– Supervisor MAC address

STRUCT of– UDINT (IP)– USINT [6]

(MAC)11 Get Active supervisor precedence:

Precedence value of active ring supervisorUSINT

12 Get Capability Flags DWORDBit 0Bit 1Bit 2 … 4Bit 5Bit 6Bit 7Bit 8 … 31

Reserved, shall be 0Beacon-based ring nodeReserved, shall be 0Supervisor capableReserved, shall be 0Flush_table frame capableReserved, shall be 0

1) Los bits 0 y 1 se excluyen mutuamente

Tab. 3.3

Objeto QoS– Clase de objeto: 72d

– Instancias: 1Clasificación y priorización de los paquetes de datos para la comunicación EtherNet/IP.IEEE 802.1D/Q describe Ethernet Frames, que contienen una cabecera adicional de 32 bits. Esta cabecera contiene,entre otras cosas, una ID de VLAN y un campo de priorización.


1 Set (NV) 802.1Q Tag enable0 = tagged frames disabled (default)1 = tagged frames enabled

USINT

2 Set (NV) DSCP PTP event (default = 59) USINT3 Set (NV) DSCP PTP general (default = 47) USINT4 Set (NV) DSCP urgent1) (default = 55) USINT5 Set (NV) DSCP scheduled1) (default = 47) USINT6 Set (NV) DSCP high1) (default = 43) USINT7 Set (NV) DSCP low (default =31) USINT8 Set (NV) DSCP explicit (default = 27) USINT

1) Este atributo describe la prioridad de la cabecera IP de distintos EtherNet/IP Frames:

urgent = CIP motion

scheduled = CIP safety

high = I/O

Tab. 3.4



Objeto de interfaz TCP/IP– Clase de objeto: 245d

– Instancias: 1Configuración de la interfaz de red TCP/IP.


1 Get Interface status DWORD2 Get (NV) Configuration capability DWORD

Bit 0Bit 1Bit 2Bit 3Bit 4Bit 5Bit 6

Bit 7

BOOTP client (false)DNS client (true)DHCP client (true)DHCP-DNS update (false)Configuration settable (true)Hardware configurable (true)Interface configuration – change requires reset(false)AcdCapable (true)

3 Set (NV) Configuration control DWORD4 Get (NV) Physical link object

Path size; pathSTRUCT of UINT +Padded EPATH

5 Set (NV) Interface configuration:– IP Address– Netmask– Gateway address– Name server– Name server 2– Domain name

STRUCT of– UDINT– UDINT– UDINT– UDINT– UDINT– STRING

6 Set (NV) HostName (max. 64 chars) STRING8 Set (NV) TTL Value – 1 … 255 (default = 1) USINT9 Get (NV) Mcast config (IP multicast address configuration):

– Alloc control– Reserved– Num Mcast– Mcast start addr

STRUCT of– USINT– USINT– UINT– UDINT

10 Set (NV) SelectAcd0 = Enable ACD1 = Disable ACD

BOOL

11 Set (NV) LastConflictDetected:– ACDactivity– RemoteMAC

– ArpPDU

STRUCT of– USINT– ARRAY of

USINT [6]– ARRAY of

USINT [28]12 Set (NV) QuickConnect

0 = Disable1 = Enable

BOOL

13 Set (NV) Encapsulation inactivity timeout0 = Disable1 … 3600 = Timeout in seconds (default = 120)

UINT

Tab. 3.5



Objeto Ethernet-Link– Clase de objeto: 246d

– Instancias: 3Información general e información de estado, así como configuración ampliada de las interfaces Ethernet.La instancia 1 se corresponde con el puerto Ethernet X1 y la instancia 2 se corresponde con el puerto Ethernet X2.


1 Get Interface speed (in Mbps) UDINT2 Get Interface flags DWORD

Bit 0

Bit 1

Bit 2 … 4

Bit 5Bit 6

Link status0 = inactive link1 = active linkHalfduplex/Fullduplex0 = Halfduplex1 = FullduplexNegotiation status:0 = Autonegotiation in progress1 = Autonegotiation and speed detection failed2 = Autonegotiation failed but detected speed3 = Successfully negotiated speed and duplex4 = Autonegotiation not attemptedManual setting requires resetLocal hardware fault0 = No local hardware fault1 = Local hardware fault detected

3 Get Physical address (MAC layer address) ARRAY of UINT [6]4 Get Interface counters

– In octets– In Ucast packets– In NUcast packets– In discards– In errors– In unknown protos– Out octets– Out Ucast packets– Out NUcast packets– Out discards– Out errors

STRUCT of UDINT

5 Get Media counters– Alignment errors– FCS errors– Single collisions– Multiple collisions– SQE test errors– Deferred transmissions– Late collisions– Excessive collisions– MAC transmit errors– Carrier sense errors– Frame too long– MAC receive errors

STRUCT of UDINT




6 Set (NV) Interface controlControl bits STRUCT of WORDBit 0

Bit 1

Bit 2 … 15

Autonegotiate0 = Autonegotiation disabled1 = Autonegotiation enabledForced duplex mode0 = The interface duplex should be halfduplex1 = The interface duplex should be fullduplexReserved, shall be 0

Forced interface speed (in Mbps) STRUCT of UINT7 Get Interface type

0 = Unknown interface type1 = The interface is internal to the device2 = Twisted-pair3 = Optical fiber

USINT

8 Get Interface state0 = Unknown interface state1 = The interface is enabled and ready to send/receive data2 = The interface is disabled3 = The interface is testing

USINT

9 Set (NV) Admin state1 = Enable2 = Disable

USINT

10 Get Interface label SHORT_STRING11 Get Interface capability

Capability bits STRUCT of DWORDBit 0Bit 1Bit 2Bit 3Bit 4 … 31

Manual setting requires resetAutonegotiateAuto MDIXManual speed/duplexReserved, shall be 0

Speed/duplex options– Speed/duplex array count STRUCT of USINT– Speed/duplex array

– Interface speed (in Mbps) – Interface duplex mode (0 = halfduplex, 1 = fullduplex)

ARRAY ofSTRUCT of– UINT– USINT

12 Get HC interface counters (high capacity interface counters)– HCInOctets– HCInUcastPkts– HCInMulticastPkts– HCInBroadcastPkts– HCOutOctets– HCOutUcastPkts– HCOutMulticastPkts– HCOutBroadcastPkts

STRUCT of ULINT




13 Get HC media counters (high capacity media counters)– HCStatsAlignment– HCStatsFCSErrors– HCStatsInternalMacTransmitErrors– HCStatsFrameTooLongs– HCStatsInternalMacReceiveErrors– HCStatsSymbolErrors

STRUCT of ULINT

Tab. 3.6

Ejemplos:– Para el ajuste del puerto X1 a 100 MBit/s (full duplex) y Auto-Negotiation desactivada deben escribirse en el

atributo 6, instancia 1 los valores [0002h] [0064h].– Para activar Auto-Negotiation deben escribirse los siguientes valores en el atributo 6, instancia 1:

[0001h] [0000h].

3.1.3 Objetos para la conexión I/O

Objeto Assembly– Clase de objeto: 4d

– Instancias: 5Agrupación de los atributos de diferentes objetos para el intercambio de datos de los objetos a través de unaconexión.Cada sector de datos empieza por el LSB (Least Significant Bit; bit menos significativo) de una palabra.En el objeto Assembly se crean las siguientes instancias de objetos:

Instancia Descripción

100 Output data (datos de salida en formato SINT)101 Input data (datos de entrada en formato SINT)102 Configuration data110 Output data with padding (datos de salida en formato INT)111 Input data with padding (datos de entrada en formato INT)

Tab. 3.7

Instancia 101 (Input data)Dentro de la instancia 101 se transmiten cíclicamente todas las entradas del sistema CPX-E a través de la red.En la transmisión se aplica el siguiente orden:1. Interfaz de diagnosis I/O, si está activada, (orientada a 16 bits)2. Instancias de objetos de los canales analógicos (orientadas a 16 bits)3. Instancias de los módulos tecnológicos (orientadas a 16 o a 8 bits)4. Instancias de objetos de las entradas digitales (orientadas a 8 bits)

La instancia 101 (Input) posee la siguiente lista de miembros:

Objeto Instancias1) Atributos (canal) Entrada en la lista de miembros Tipo

102 1 … 48 1 … 64 Datos digitales BOOL104 1 … 32 Datos de canal analógico WORD106 1 … 64/65 … 96 Módulo de tecnología BYTE/WORD133 1 0/1 Datos de interfaz de diagnosis I/O si está acti

vadoWORD

1) Instancias = número de módulo + 1

Tab. 3.8



Instancia 100 (Output data)Dentro de la instancia 100 se transmiten todas las salidas del sistema CPX-E cíclicamente a través de la red.En la transmisión se aplica el siguiente orden:1. Interfaz de diagnosis I/O o bits de estado, si están activados, (orientado a 16 bits)2. Instancias de objetos de los canales analógicos (orientadas a 16 bits)3. Instancias de los módulos tecnológicos (orientadas a 16 o a 8 bits)4. Instancias de objeto de las salidas digitales (orientadas a 8 bits)

La instancia 100 (Output) posee la siguiente lista de miembros:

Objeto Instancias1) Atributos (canal) Entrada en la lista de miembros Tipo

103 1 … 48 1 … 64 Datos digitales BOOL105 1 … 32 Datos de canal analógico WORD107 1 … 64/65 … 96 Módulo de tecnología BYTE/WORD133 1 0/1 Datos de interfaz de diagnosis I/O si está

activadoWORD

1) Instancias = número de módulo + 1

Tab. 3.9

Instancia 102 (Configuration data)La instancia 102 posee la siguiente lista de miembros:

Objeto Númerode

Entrada en la lista de miembros Tipo

199 1 Datos Configuration Array ARRAY

Tab. 3.10

Los objetos I/O 102 … 107 poseen adicionalmente los siguientes atributos:

Atributo Entradas Tipo

100 Cantidad de datos del módulo en BYTE o en WORD BYTE101 Tipo de datos:

– D1h: BYTE– D2h: WORD

BYTE

102 Todos los valores de datos ARRAY

Tab. 3.11



3.1.4 Objetos específicos de CPX-E para IO-Link

Objeto IO-Link Port Configuration– Clase de objeto: 140d

– Instancias: 1 … 48


1 Get/Set Port 1 Configuration STRUCT ofMaster Cycle Time in 100 μs (Default 0) UINTInspection Level (Default 0)0 = No Check1 = Type compatible (Check Vendor and Device ID)2 = Identical (Check Serial, Vendor and Device ID)

USINT

Expected Vendor ID (Default 0) UINTExpected Device ID (Default 0) UDINTExpected Serial STRING

… … … …4 Get/Set Port 4 Configuration STRUCT of

Master Cycle Time in 100 μs (Default 0) UINTInspection Level (Default 0)0 = No Check1 = Type compatible (Check Vendor and Device ID)2 = Identical (Check Serial, Vendor and Device ID)

USINT

Expected Vendor ID (Default 0) UINTExpected Device ID (Default 0) UDINTExpected Serial STRING

Tab. 3.12

Objeto ISDU Access

Request Service Code Instance Atributos Data [0 … 1] Data [2] Data [3 … n]

Read 0x32 Channel1) módulos Índice Subíndice –Write 0x33 Channel1) Módulos Índice Sunindex Data To Write

1) Valores: 1 = Port 1; 2 = Port 2; etc.

Tab. 3.13

Read Response Data Write Response Data

Data [0] Data [1 … n] Data [0]Response Status� Tab. 3.15

Data From ISDU Response Status � Tab. 3.15

Tab. 3.14

ResponseStatus

Descripción ResponseStatus

Descripción

0

0x00 Success 0xE6 Read Answer Too Long0xE1 Write Data Length Too Long 0xE7 State Unknown0xE2 Port Unknown 0xE8 Port On Master Not Support0xE3 Device Busy 0xE9 Port In Invalid State0xE4 Write Failed 0xFF Timeout0xE5 Read Failed

Tab. 3.15



3.1.5 Objetos para datos de sistema y diagnosis

Objeto Identity– Clase de objeto: 1d

– Instancias: 1Identificación e información general para el módulo de bus CPX-E-EP.

Service Code 5d: Reset– El parámetro 0 emula un Power Cycle– El parámetro 1 repone los ajustes de fábrica en el equipo y después emula un Power Cycle.


1 Get VendorID: 1Ah UINT2 Get Device type: 0Ch UINT3 Get Product code: 36D8h UINT4 Get Revision (major/minor) STRUCT5 Get Status WORD

Bit 0Bit 1Bit 2Bit 3Bit 4 … 7Bit 8Bit 9Bit 10Bit 11Bit 12 … 15

OwnedReserved, shall be 0ConfiguredReserved, shall be 0Extended device statusMinor recoverable faultMinor unrecoverable faultMajor recoverable faultMajor unrecoverable faultReserved, shall be 0

6 Get Serial Number UDINT7 Get Product name (CPX-E-EP Remote I/O) SHORT_STRING8 Get State

0 = Nonexistent1 = Device self testing2 = Standby3 = Operational4 = Major recoverable fault5 = Major unrecoverable fault255 = Default value

USINT

14 Get/Set Semaphore STRUCT15 Get/Set

(NV)User assigned name STRING

16 Get/Set(NV)

User assigned description STRING

17 Get/Set(NV)

User assigned location STRING

100 Get Operating mode BOOL101 Get External module identifiers ARRAY

Tab. 3.16



Objeto global del sistema– Clase de objeto: 132d

– Instancias: 1

N.º de atributo Acceso Descripción Tipo Número de función

1 Get Modo de funcionamiento (bit 0, 1) USINT 0 (bits 0, 1)0 = Sin control1 = Con controlAmpliación de CPX-E1) (bit 4) 0 (bit 4)0 = Ampliación igual1 = Ampliación no igualForce mode (bit 6) 0 (bit 6)0 = Forzado deshabilitado1 = Forzado habilitado

2 Get Modo Fail safe (bits 0, 1) USINT 1 (bits 0, 1)0 = Modo Fail safe inactivo1 = Modo Fail safe activoSystem Idle mode (bits 2, 3) 1 (bits 2, 3)0 = Idle mode inactivo1 = Idle mode activo

3 Get Supervisión del sistema CPX-E USINT 2 (bits 0 … 7)Bit 0 0 = Supervisión de KZS2) inactiva

1 = Supervisión de KZS2) activaBit 1 0 = Supervisión de KZA3) inactiva

1 = Supervisión de KZA3) activaBit 2 0 = Supervisión de UOUT inactiva

1 = Supervisión de UOUT activaBit 3 0 = Supervisión de UVAL inactiva

1 = Supervisión de UVAL activaBit 4 0 = Supervisión de KZV4) inactiva

1 = Supervisión de KZV4) activaBit 5 … 7 Reservado

4 Get Número de bytes de entrada (Rx-Size) UINT –5 Get Número de bytes de salida (Tx-Size) USINT –9 Get/Set Supervisión (valor predeterminado: activa) USINT 4401 (bits 0 … 7)

Bit 0 0 = Supervisión de KZS2) inactiva1 = Supervisión de KZS2) activa

Bit 1 0 = Supervisión de KZA3) inactiva1 = Supervisión de KZA3) activa

Bit 2 0 = Supervisión de UOUT inactiva1 = Supervisión de UOUT activa

Bit 3 0 = Supervisión de UVAL inactiva1 = Supervisión de UVAL activa

Bit 4 0 = Supervisión de KZV4) inactiva1 = Supervisión de KZV4) activa

Bit 5 … 7 Reservado

1) Indica si la ampliación actual del sistema CPX-E se corresponde con la ampliación que hay en memoria.

2) KZS cortocircuito/sobrecarga en alimentación a sensores

3) KZA = cortocircuito/sobrecarga en salidas

4) KZV = Cortocircuito en las válvulas

5) Valor predeterminado



N.º de atributo Número de funciónTipoDescripciónAcceso

10 Get/Set Fail safe mode (bits 0, 1) USINT 4402 (bits 0, 1)0 = Restaurar todas las salidas5)

1 = Conservar el estado de la señal2 = Adoptar Fail safe mode

11 Get/Set Force mode (bit 2, 3) USINT 4402 (bits 2, 3)0 = Force mode bloqueado1 = Force mode habilitado

12 Get/Set System Idle mode (bits 4, 5) USINT 4402 (bits 4, 5)0 = Restaurar todas las salidas5)

1 = Conservar el estado de la señal2 = Aceptar Idle mode

13 Get/Set Arranque del sistema (bit 6) USINT 4402 (bit 6)0 = Arranque del sistema con parámetros estándar(ajuste de fábrica) y la ampliación actual; es posiblela parametrización externa (valor predeterminado)1 = Arranque del sistema con los parámetros y laampliación guardados; los parámetros y laampliación se memorizan de forma remanente; laparametrización externa está bloqueada; el LED “M”está encendido en el módulo de bus

1) Indica si la ampliación actual del sistema CPX-E se corresponde con la ampliación que hay en memoria.

2) KZS cortocircuito/sobrecarga en alimentación a sensores

3) KZA = cortocircuito/sobrecarga en salidas

4) KZV = Cortocircuito en las válvulas

5) Valor predeterminado

Tab. 3.17

Objeto de estado y diagnosis– Objeto de clase: 133d

– Instancias: 1Representación de los bits de estado y de la interfaz de diagnosis I/O.


1 Get Bits de estado1) USINT 1936Bit 0Bit 1Bit 2Bit 3

VálvulaSalidaEntradaMódulo analógico/tecnológico

Bit 4Bit 5Bit 6Bit 7

SubtensiónCortocircuito/sobrecargaRotura de hiloOtro error

2 Get Número del primer módulo en el que se haproducido un error

USINT 1937

3 Get Estado de diagnóstico USINT4 Get Número de error UINT 19385 Get/Set Dirección de la interfaz de diagnosis I/O

16 Bits de salida (datos del pedido)WORD –

6 Get Datos de la interfaz de diagnosis I/O16 Bits de entrada (datos de respuesta)

WORD –

1) Fuente de error = bits 0 … 3; tipo de error = bits 4 … 7

Tab. 3.18



Objeto Diagnose-Trace– Objeto de clase: 134d

– Instancias: 1 … 40Se crea una instancia para cada entrada de mensaje de diagnosis.

N.º de atributo Acceso Descripción Tipo Número de función3488 + n1)

1 Get Marca de la primera entrada después de Power On2) BYTE n = 10 * d + 4 (bit 7)2 Get Número de días3) BYTE n = 10 * d + 03 Get Número de horas3) BYTE n = 10 * d + 14 Get Número de minutos3) BYTE n = 10 * d + 25 Get Número de segundos3) BYTE n = 10 * d + 36 Get Nº de 10 milisegundos3) BYTE n = 10 * d + 4

(bit 0 … 6)7 Get Código del módulo que ha comunicado el error BYTE n = 10 * d + 58 Get Número del módulo que ha comunicado el error

(63�= error no relacionado con módulos)BYTE n = 10 * d + 6

(Bit 6 … 7)9 Get Número del primer canal defectuoso4) BYTE n = 10 * d + 7

(Bit 0 … 5)10 Get Número de error BYTE n = 10 * d + 811 Get Número de canales subsiguientes afectados por

mismo error4)BYTE n = 10 * d + 9

1) d = Evento de diagnosis (0 … 39); 0 = evento de diagnosis actual

2) Envía una señal 1 cuando se trata de la primera entrada después de Power On.

3) Medido a partir de la conexión de la alimentación de tensión.

4) Si el número de error = 0, el contenido también es 0. Si el número de error tiene un valor entre 128 … 199 (clase de error 3), el contenido de

este byte no es relevante (caso de asistencia técnica).

Tab. 3.19



Objeto Diagnose-Trace-Status– Clase de objeto: 135d

– Instancias: 1


1 Get Número de entradas Trace en la memoria de diagnosis BYTE 3482 (bits 0 … 7)2 Get Estado de la memoria de diagnosis (bits 0, 1) BYTE 3483 (bits 0, 1)

0 = Registro activo1 = Registro inactivo

3 Get/Set Clear_trace 1, acceso vía EDS BYTE –4 Get/Set Clear_trace2, acceso a través de explicit messaging;

Confirmación de la ejecución mediante la restauración (0)del valor del atributo

BYTE –

5 Get/Set Entradas remanentes con Power On (bit 0) BYTE 3480 (bit 0)0 = Activo (valor predeterminado)1 = Inactivo

6 Get/Set Run/Stop filtro 1 (bit 1) BYTE 3480 (bit 1)0 = Se memorizan las primeras 40 entradas, se�detiene alllegar a 40 entradas1 = Se memorizan las últimas 40 entradas,se�sobrescriben las entradas existentes(valor�predeterminado)

7 Get/Set Run/Stop-Filter 2 (bits 0 … 2) BYTE 3484 (bits 0 … 2)0 = Run/Stop-Filter 2 inactivo (valor predeterminado)1 = Registrar hasta el n.º de error definido2 = Registrar hasta el n.º de error + n.º de mód. definido3 = Registrar hasta el n.º de error + n.º de mód. + n.º�de canal definido4 = Registrar a partir del n.º de error definido5 = Registrar a partir del n.º de error + n.º demód.�definido6 = Registrar a partir del n.º de error + n.º de mód. +n.º�de canal definido7 = Reservado

8 Get/Set Filtro fin de error (bit 3) BYTE 3484 (bit 3)0 = Filtro inactivo, registrar errores salientes (fin del error) (valor predeterminado)1: = Filtro activo, no registrar errores salientes (fin de error)

9 Get/Set Filtro números de error (bit 4, 5) BYTE 3484 (bits 4, 5)0 = Filtro inactivo (valor predeterminado)1 = Registrar solo números de error definidos2 = No registrar números de error definidos3 = Reservado

10 Get/Set Filtro módulo/canal (bit 6, 7)Para el análisis de errores de un determinado móduloo�canal se puede suprimir por medio de este filtro de lamemoria de diagnóstico el registro de errores de otrosmódulos o canales.

BYTE 3484 (bits 6, 7)

0 = Filtro inactivo (valor predeterminado)1 = Registrar solo números de error de un módulo2 = Registrar solo números de error de un canal3 = Reservado

11 Get/Set Número de módulo para el filtro de la memoria dediagnóstico

BYTE 3485 (bits 0 … 7)

12 Get/Set Número de canal para el filtro de la memoria dediagnóstico

BYTE 3486 (bits 0 … 7)

13 Get/Set Número de error para el filtro de la memoria dediagnóstico

BYTE 3487 (bits 0 … 7)

Tab. 3.20



Objeto general de parámetros de módulo– Clase de objeto: 101d

– Instancias: 1 … 48Este objeto permite un acceso general a los parámetros de todos los módulos.Para este objeto se aplica: número de instancia = número de módulo + 1El acceso a los parámetros de módulo se efectúa de 3 maneras distintas:– Parámetros de byte a través de los atributos 1 … 64 � Tab. 3.21, Tab. 3.22– Parámetros de palabra a través de los atributos 65 … 127 � Tab. 3.21– Parámetros de doble palabra a través de los atributos 129 … 189 � Tab. 3.22

Asignación de atributos de parámetros de palabra a los números de funciónN.º de atributo Parámetro Número de funciónByte Palabra Palabra

1 65 – � Descripción de cada módulo 4827 + m * 64 + 02 66 4827 + m * 64 + 13 67 4827 + m * 64 + 24 68 4827 + m * 64 + 35 69 4827 + m * 64 + 46 70 4827 + m * 64 + 5… … 4827 + m * 64 + …… … 4827 + m * 64 + …… … 4827 + m * 64 + …… 124 4827 + m * 64 + 5961 125 4827 + m * 64 + 6062 126 4827 + m * 64 + 6163 127 4827 + m * 64 + 6264 – 4827 + m * 64 + 63

Tab. 3.21

Asignación de atributos de parámetros de palabra doble a los números de funciónN.º de atributo Parámetro Número de funciónByte Palabra

doblePalabradoble

Palabradoble

Palabradoble

1 129 – – – � Descripción de cada módulo 4828 + m * 64 + 02 130 4828 + m * 64 + 13 131 4828 + m * 64 + 24 132 4828 + m * 64 + 35 133 4828 + m * 64 + 46 134 4828 + m * 64 + 57 135 4828 + m * 64 + 68 136 4828 + m * 64 + 79 … 4828 + m * 64 + 810 … 4828 + m * 64 + 911 … 4828 + m * 64 + 1012 … 4828 + m * 64 + 11… 185 4828 + m * 64 + …… 186 4828 + m * 64 + …… 187 4828 + m * 64 + …… 188 4828 + m * 64 + 5961 189 4828 + m * 64 + 6062 – 4828 + m * 64 + 6163 – 4828 + m * 64 + 6264 – 4828 + m * 64 + 63

Tab. 3.22



3.1.6 Parámetros Force

Asignación del número de instancia del objeto correspondiente:– La primera palabra contiene el número de instancia más bajo– La segunda palabra contiene el segundo número de instancia más bajo– …

Cuadro general

Objeto Descripción Tipo de módulo

108 Entradas digitales Force state Módulos I/O digitales109 Entradas digitales Force mode110 Salidas digitales Force mode111 Salidas digitales Force mode116 Entradas analógicas Force state Módulos de I/O analógicas117 Entradas analógicas Force mode118 Salidas analógicas Force state119 Salidas analógicas Force mode124 Entradas de módulos tecnológicos Force state Módulos tecnológicos125 Entradas de módulos tecnológicos Force mode126 Salidas de módulos tecnológicos Force state127 Salidas de módulos tecnológicos Force mode

Tab. 3.23

Objetos Force mode– Clases de objeto: 109d, 111d, 117d, 119d, 125d, 127d



1 Get/Set Canal 00 = Forzado deshabilitado1 = Forzado habilitado

BOOL

2 Get/Set Canal 10 = Forzado deshabilitado1 = Forzado habilitado

BOOL

… … … …64 Get/Set Canal 63

0 = Forzado deshabilitado1 = Forzado habilitado

BOOL

100 Get Número de canales BYTE101 Get Todos los canales: valores para Force mode ARRAY

Tab. 3.24



Objetos Force state para módulos de I/O digitales– Clases de objeto: 108d, 110d



1 Get/Set Canal 00 = Restablecer la señal1 = Establecer la señal

BOOL

2 Get/Set Canal 10 = Restablecer la señal1 = Establecer la señal

BOOL


0 = Restablecer la señal1 = Establecer la señal

BOOL

100 Get Número de canales BYTE101 Get Todos los canales: valores para Force state ARRAY

Tab. 3.25

Objetos Force state para módulos analógicos de I/O– Clases de objeto: 116d, 118d



1 Get/Set Canal 0Valor de Force

WORD


WORD


Valor de ForceWORD

Tab. 3.26

Objetos Force state para módulos tecnológicos– Clases de objeto: 124d, 126d




BYTE


BYTE


Valor de ForceBYTE


WORD


Valor de ForceWORD

100 Get Número de canales BYTE101 Get Tipo de datos: D1h = BYTE; D2h = WORD BYTE102 Get/Set Todos los canales: valores para Force state ARRAY

h

Tab. 3.27



3.1.7 Parámetros Fail safe e Idle

Asignación del número de instancia del objeto correspondiente:– La primera palabra contiene el número de instancia más bajo– La segunda palabra contiene el segundo número de instancia más bajo– …

Cuadro general

Tipo de módulo Objeto Descripción

Módulos de salida digitales 112 Salidas digitales Fail safe state113 Salidas digitales Fail safe mode114 Salidas digitales Idle state115 Salidas digitales Idle mode

Módulos de salidasanalógicas

120 Salidas analógicas Fail safe state121 Salidas analógicas Fail safe mode122 Salidas analógicas Idle state123 Salidas analógicas Idle mode

Módulos tecnológicos 128 Entradas de módulos tecnológicos Fail safe state129 Entradas de módulos tecnológicos Fail safe mode130 Salidas de módulos tecnológicos Idle state131 Salidas de módulos tecnológicos Idle mode

Tab. 3.28

Objetos Fail safe mode e Idle mode– Clases de objeto:

– Fail safe mode: 113d, 121d, 129d

– Idle mode: 115d, 123d, 131d



1 Get/Set Canal 00 = Hold last state1 = Fail safe/Idle state

BOOL


BOOL


0 = Hold last state1 = Fail safe/Idle state

BOOL

100 Get Número de canales BYTE101 Get Todos los canales: valores para Fail safe mode e Idle mode ARRAY

Tab. 3.29



Objetos Fail safe state e Idle state de los módulos de salidas digitales– Clases de objeto:

– Fail safe state: 112d

– Idle state: 114d




BOOL


BOOL


0 = Hold last state1 = Fail safe/Idle state

BOOL

100 Get Número de canales BYTE101 Get Todos los canales: valores para Fail safe state e Idle state ARRAY

Tab. 3.30

Objetos Fail safe state e Idle state de los módulos de entradas digitales– Clases de objeto: 120d, 122d





1 Get/Set Canal 0Valor para Fail safe state/Idle state

WORD


WORD


Valor para Fail safe state/Idle stateWORD

Tab. 3.31



Objetos Fail safe state e Idle state de los módulos tecnológicos– Clases de objetos: 128d, 130d






BYTE


BYTE


Valor para Fail safe state/Idle stateBYTE


WORD


Valor para Fail safe state/Idle stateWORD

100 Get Número de canales BYTE101 Get Tipo de datos: D1h = BYTE; D2h = WORD BYTE102 Get/Set Todos los canales: valores para Fail safe state e Idle state ARRAY

Tab. 3.32

Objeto Configuration-Array– Clase de objeto: 199d

– Instancias: 1


1 Get/Set Campo de datos con todos los parámetros del modulo y delsistema

ARRAY

Tab. 3.33



3.2 Objetos Modbus TCP

En las secciones siguientes se describe la representación del sistema CPX-E dentro del modelo de objetoModbus TCP. Para utilizar inequívocamente los términos originales de la especificación del protocolo,algunas de las informaciones están en inglés.

3.2.1 Comandos y direccionesLa tabla siguiente muestra la correlación entre la dirección de Modbus y los datos y parámetros del sistema CPX-E.Los datos están asignados a varios grupos.

Orden Código de función Dirección Modbus Significado Acceso Grupo

read4 x registers

3 45357 … 4539145392 … 4564745648 … 4565545656 … 46055

Información de estadoEntradas datos de procesoParámetros de la memoria dediagnosisDatos de la memoria de diagnosis

read ABCC

write4 x registers

6, 16 40001 … 4025640257 … 40264

Salidas datos de procesoParámetros de la memoria dediagnosis

write DE

read/write4 x registers

23 45357 … 4539145392 … 4564745648 … 4565545656 … 46055

Información de estadoEntradas datos de procesoParámetros de la memoria dediagnosisDatos de la memoria de diagnosis

read ABCC

40001 … 4025640257 … 40264

Salidas datos de procesoParámetros de la memoria dediagnosis

write DE

read deviceidentification

43 Objects Objects IDO 1, 2, 3, 4, 5 read F

Tab. 3.34



3.2.2 Información de estado (grupo A)La información de estado proporciona información sobre la configuración y los estados de error del sistema CPX-E.

Configuración del sistema CPX-EDirecciónModbus

Entradas datos de proceso Bit1)

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

45367 Módulo 0 … 15 01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

45368 Módulo 16 … 31 01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

45369 Módulo 32 … 47 01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

1) 0 = Módulo no disponible; 1 = módulo disponible

Tab. 3.35

Reconocimiento de erroresDirecciónModbus

Entradas datos de proceso Bit1)

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

45383 Módulo 0 … 15 01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

45384 Módulo 16 … 31 01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

45385 Módulo 32 … 47 01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

1) 0 = Sin error; 1 = Error en el módulo n

Tab. 3.36

Registro de estadoDirecciónModbus

Entradas datos de proceso Bit15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

45391 Entrada de registro de estado1)2) 01

01

1) Bit 11: 0 = Parámetro que permite escritura; 1 = Parámetro protegido contra escritura

2) Bit 15: 0 = forzado inactivo; 1 = forzado activo

Tab. 3.37



3.2.3 Datos de proceso (grupos B y D)La imagen de proceso de los datos de entrada (grupo B) y de los datos de salida (grupo D) se compone de los datosde los módulos a medida que están montados de izquierda a derecha en el sistema CPX-E sin intervalos.Correspondientemente, las direcciones Modbus dependen de la composición de los módulos del sistema CPX-E.Las�direcciones Modbus son ascendentes sin intervalos, del tipo n, n+1, n+2..., donde n se corresponde con laprimera dirección Modbus del módulo.


EntradasDirecciónModbus1)

Entradas datos de proceso(grupo B)

Bit15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

n Resultado del acceso a la interfazde diagnosis I/O

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

n + 1 Datos de la tabla de sistema(acceso de lectura)

Esperar 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0Requerimiento con éxito(8000h)

1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Error (, 8000h)Protegido contra escritura(8001h)

1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

Escritura no permitida,margen reservado (8002h)

1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0

Error interno (8003h) 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1n + 2 Módulo de datos de diagnosis

Número de error (0 … 255) 01

01

01

01

01

01

01

01

Número de canal (0 … 63) 01

01

01

01

01

01

Número del primer canal desalida erróneo

0 0

Número del primer canal deentrada erróneo

1 0

Hay un módulo con error 0 1Reservado 1 1

1) n = primera dirección Modbus del módulo

Tab. 3.38

SalidasDirecciónModbus1)

Salidas datos de proceso(grupo D)

Bit15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

n Acceso a la interfaz de diagnosisI/O

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

n + 1 Datos de la tabla de sistema(acceso de escritura)

Número de función 01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

Requerimiento de lectura 0Requerimiento de escritura 1Valor del byte 0Valor de la palabra 1Bit de control: acceso deescritura a la interfaz dediagnosis I/O2)

01


2) El acceso de escritura se produce con el flanco positivo (de 0 a 1).

Tab. 3.39



Módulos de entrada digital CPX-E-16DI-…

DirecciónModbus1)


Bit15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

n Entradas 01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

n + 1 Datos de diagnóstico de módulo 01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01


Tab. 3.40

Módulos de salida digital CPX-E-8DO-…

DirecciónModbus1)


Bit15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

n Salidas Echo 01

01

01

01

01

01

01

01


01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01


Tab. 3.41

DirecciónModbus1)


Bit15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

n Salidas 01

01

01

01

01

01

01

01


Tab. 3.42

Módulos de entradas analógicas CPX-E-4AI-U-I

DirecciónModbus1)


Bit15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

n Entradas analógicas canal 0 01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

n + 1 Entradas analógicas canal 1 01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01


01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01


01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01


01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01


Tab. 3.43

Módulos de salidas analógicas CPX-E-4AO-U-I

DirecciónModbus1)


Bit15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

n Salidas Echo analógicas canal 0 01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

n + 1 Salidas Echo analógicas canal 1 01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01


01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01


01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01


01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01


Tab. 3.44



DirecciónModbus1)


Bit15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

n Salidas analógicas canal 0 01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

n + 1 Salidas analógicas canal 1 01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01


01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01


01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01


Tab. 3.45

Módulo maestro IO-Link CPX-E-4IOL-…

La imagen de proceso de los datos de entrada y de salida en el módulo maestro IO-Link CPX-E-4IOL-…depende del espacio de direccionamiento disponible configurado en el módulo.

E-1IOLDirecciónModbus1)


Bit15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

n Entradas 01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

n + 1 01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

… …n + 15 0

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

1

n + 16 Salidas Echo 01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

… …n + 31 0

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

1


01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01


Tab. 3.46



Bit15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

n Salidas 01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

n + 1 01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

… …n + 15 0

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

1


Tab. 3.47





Bit15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

n Entradas canal 0 01

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n + 1 01

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… …n + 7 0

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1

n + 8 Entradas canal 1 01

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01

01

01

01

01

01

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… …n + 15 0

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10

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10

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1

n + 16 Salidas Echo canal 0 01

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01

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… …n + 23 0

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… …n + 31 0

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01

01

01


Tab. 3.48



Bit15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

n Salidas canal 0 01

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01

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n + 1 01

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… …n + 7 0

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10

10

10

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1

n + 8 Salidas canal 1 01

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01

01

01

01

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01

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… …n + 15 0

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10

1


Tab. 3.49

E-4IOL (8 bytes)DirecciónModbus1)


Bit15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0


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Tab. 3.50





Bit15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0


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Tab. 3.51



Bit15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0


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n + 1 01

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n + 3 01

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n + 5 01

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n + 7 01

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n + 9 01

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n + 11 01

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n + 13 01

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n + 15 01

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Tab. 3.52



Bit15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0


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n + 1 01

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n + 3 01

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n + 5 01

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n + 7 01

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Tab. 3.53





Bit15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0


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n + 1 01

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… …n + 3 0

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… …n + 7 0

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… …n + 11 0

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… …n + 15 0

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… …n + 19 0

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… …n + 23 0

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… …n + 27 0

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… …n + 31 0

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01


Tab. 3.54



Bit15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0


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n + 1 01

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01

… …n + 3 0

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01

… …n + 7 0

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… …n + 11 0

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… …n + 15 0

10

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10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

1


Tab. 3.55



Modulo contador CPX-E-1CI

DirecciónModbus1)


Bit15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

n Entradas 01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

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01

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n + 1 01

01

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01

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01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

… …n + 4 0

10

10

10

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10

10

10

10

10

10

10

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10

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1

n + 5 Reservadon + 6 Salidas Echo 0

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10

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10

10

1


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01

01

01

01

01


Tab. 3.56

DirecciónModbus1)


Bit15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

n Salidas 01

01

01

01

01

01

01

01


Tab. 3.57



3.2.4 Memoria de diagnosis (grupos C y E)

Parámetros y datos de la memoria de diagnosis (acceso de lectura)DirecciónModbus

Datos de entrada Número defunción

Bit15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

45648 Filtro Run/Stop 1 3480 01

01

01

01

01

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01

01

01

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01

01

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01

01

01

01

01

01

01

01

01

Filtro de fin de error 01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

Filtro de número deerror

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

Filtro de módulo/canal

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

45653 Número de módulo 3485 01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

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01

45654 Número de canal 3486 01

01

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01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

01

45655 Número de error 3487 01

01

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45650 Memoria de diagnósticoNúmero de entradas

3482 01

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45651 Memoria de diagnósticoRebose

3483 01

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Memoria de diagnósticoStatus

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45656 Datos de la memoria dediagnóstico

3488 + n1) 01

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… … … 01

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1) Encontrará información más detallada en la “Descripción del sistema CPX-E” � 1.1 Documentos aplicables.

Tab. 3.58

Parámetros y datos de la memoria de diagnosis (acceso de escritura)DirecciónModbus

Datos de salida Número defunción

Bit15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0


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Filtro de fin de error 01

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Filtro de número deerror

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Filtro de módulo/canal

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40262 Número de módulo 3485 01

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40263 Número de canal 3486 01

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40264 Número de error 3487 01

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Tab. 3.59

Puede encontrar información sobre la memoria de diagnosis en la “Descripción del sistema CPX-E”� 1.1 Documentos aplicables.

3.2.5 Objetos Modbus TCP (grupo F)

ID objeto Nombre del objeto Contenido

0 Nombre del fabricante Festo AG & Co. KG1 Código de producto CPX-E-EP2 MajorMinorRevision x.y1)

3 VendorURL http://www.Festo.com4 Nombre del producto Modbus TCP5 Model name Sistema CPX-E

1) x: versión del controlador Modbus; y: Revision code del sistema CPX-E

Tab. 3.60

A Datos técnicos


A Datos técnicos

GeneralidadesCaracterística Especificación/valor

Especificaciones técnicas generales sobre el sistema�CPX-E Descripción del sistema CPX-E� 1.1 Documentos aplicables

Dimensiones (longitud x altura x anchura) [mm] 125,8 x 37,8 x 76,5Peso del producto1) [g] 145Posición de montaje Vertical/horizontalTemperatura ambiente [°C] –5 … +60 (–5 … +50)2)

Temperatura de almacenamiento [°C] –20 … +70Humedad del aire (sin condensación) [%] 0 … 95Espacio de direcciones asignado (entradas/salidas)

Sin diagnosis [Bit] –/–Con bits de estado [Bit] 8/–Con interfaz de diagnosis I/O [Bit] 16/16

Código de módulo y de submódulo (específico de CPX-E)

222/36

Identificador de módulo E-EPGrado de protección según EN 60529 IP20Protección contra descargas eléctricas (protección�contra contacto directo o indirecto según CEI 60204-1)

Por el uso de circuitos eléctricos PELV(Protected�extra-low voltage)

Compatibilidad electromagnética Según EN 61000-6-2/-4 y NE 21

1) Encadenamiento inclusivo

2) En posición de montaje horizontal

Tab. A.1

Alimentación de tensiónCaracterística Especificación/valor

Alimentación de la tensión de funcionamiento de la electrónica/sensores (UEL/SEN)

[V DC] 24 ± 25 %

Consumo interno de corriente con tensión nominalde funcionamiento 24 V a partir de UEL/SEN

[mA] 70

Protección contra inversión de polaridad 24 V UEL/SEN contra 0 V UEL/SEN

Sí

Tiempo de puenteo en caso de fallo de tensión [ms] 20

Tab. A.2

Específico de la redCaracterística Especificación/valor

Protocolo EtherNet/IP y Modbus�TCP1)

Especificación EtherNet/IPVelocidad de transmisión [Mbit/s] 10/100 (dúplex completo/semidúplex)Detección de Crossover Auto-MDI/MDI-XLongitud máxima de cable por segmento [m] 1002)

Especificación de cables

1) Conforme con el protocolo de Ethernet IEEE 802.3

2) Con una velocidad de transmisión de 100 Mbit/s

3) Necesario para la longitud máxima de conexión entre los participantes de la red

A Datos técnicos


Específico de la redCaracterística Especificación/valor

Tipo de cable Cable de Ethernet Twisted Pair, apantalladoClase de transmisión Categoría Cat 5/Cat 5e (Link Class)Diámetro de cable [mm] 6 … 8Sección de los hilos [mm²] 0,14 … 0,75; 22 AWG3)

1) Conforme con el protocolo de Ethernet IEEE 802.3

2) Con una velocidad de transmisión de 100 Mbit/s

3) Necesario para la longitud máxima de conexión entre los participantes de la red

Tab. A.3

B Aclaración de términos


B Aclaración de términos

Término/abreviatura Descripción

Archivo de descripción deequipos

Archivo específico para la planificación del proyecto del módulo de bus en elsoftware de control de la unidad de control de nivel superior. Este contiene todala información importante para la parametrización del sistema CPX-E a través deun software de control.

Archivo EDS Archivo de descripción de equipos para EtherNet/IP (Electronic Data Sheet)Bits de estado Informaciones internas de estado (mensajes colectivos de diagnosis) que se

ponen disposición a través de la red en forma de señales de entrada.Ethernet Protocolo a través del cual se comunican la unidad de control de nivel superior

con el sistema CPX-E o con otros equipos de la red.I/O Entrada y salida (Input/Output)Interfaz de diagnosis I/O Interfaz de diagnosis al nivel de entradas y salidas e independiente de la red

que�permite el acceso a datos internos del sistema CPX-E.Interruptor DIL Interruptores que constan de varios elementos conmutadores con los que se

pueden realizar ajustes (DIL = Dual-In-Line).Módulo de bus Establece la conexión de un sistema CPX-E con la red, transmite señales de

mando a los módulos CPX-E conectados y supervisa si están operativos.Módulo I/O Término común para los módulos que ofrecen entradas y salidas analógicas

o�digitales.Módulos CPX-E Término común para los módulos que pueden incorporarse al sistema CPX-E.PLC Control lógico programableSistema CPX-E Sistema completo formado por módulos CPX-E.

Tab. B.1



Índice

AAbreviaciones, 49Aclaración de términos, 49Archivo de descripción de equipos, 7Archivo EDS, 7Asignación de direcciones, 10, 11– Ejemplo, 11– Reglas básicas, 11

BBits de estado, 14

DDatos de procesamiento, 40Destinatarios, 5Detección de Crossover (Auto-MDI/MDI-X), 7Diagnosis a través de EtherNet/IP, 16– Etapas de la diagnosis, 16– Objetos para ajustes de red, 19

Objeto de interfaz TCP/IP, 21Objeto Device Level Ring, 19Objeto Ethernet-Link, 22Objeto QoS, 20

– Objetos para datos de sistema y diagnosis, 27Objeto de estado y diagnosis, 29Objeto Diagnose-Trace, 30Objeto Diagnose-Trace-Status, 31Objeto general de parámetros de módulo, 32Objeto global del sistema, 28Objeto Identity, 27

– Objetos para la conexión I/O, 24Objeto Assembly, 24

– Parámetros Fail safe, 35Objetos Fail safe mode, 35Objetos Fail safe state, 36

– Parámetros Force, 33Objetos Force mode, 33Objetos Force state, 34

– Parámetros Idle, 35Objetos Idle mode, 35Objetos Idle state, 36

– Resumen de objetos, 17Diagnosis a través de Modbus TCP, 16– Comandos y direcciones, 38– Datos de procesamiento, 40– Información de estado, 39– Memoria de diagnóstico, 47– Objetos Modbus TCP, 47Documentos aplicables, 5

EEspecificaciones técnicas, 48Estado de la red, 14Estado del módulo, 13

IIdentificación del producto, 6Indicadores LED, 13– Estado de la red, 14– Estado del módulo, 13– Tráfico de datos, 13Información de estado, 39Interfaz de diagnosis I/O, 14

MMemoria de diagnóstico, 47

OObjeto Assembly, 24– Instancia 100 (Output data), 25– Instancia 101 (Input data), 24– Instancia 102 (Configuration data), 25Objeto de estado y diagnosis, 29Objeto de interfaz TCP/IP, 21Objeto Device Level Ring, 19Objeto Diagnose-Trace, 30Objeto Diagnose-Trace-Status, 31Objeto Ethernet-Link, 22Objeto general de parámetros de módulo, 32Objeto global del sistema, 28Objeto Identity, 27Objeto IO-Link Port Configuration, 26Objeto ISDU Access, 26Objeto QoS, 20Objetos Fail safe mode, 35Objetos Fail safe state, 36Objetos Force mode, 33Objetos Force state, 34Objetos Idle mode, 35Objetos Idle state, 36Objetos Modbus TCP, 47Opciones de diagnóstico, 12– Bits de estado, 14– Indicadores LED, 13– Interfaz de diagnosis I/O, 14– mediante EtherNet/IP, 16– mediante Modbus TCP, 16



QQuickConnect, 7

SServidor web, 7

TTráfico de datos, 13

VVersión del producto, 5

Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/oexhibición o comunicación a terceros. De los infractores se exigirá el correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservados todos losderechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados yestéticos.

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sistema cpx-e módulo de bus cpx-e-ep · instrucciones de uso del sistema cpx-e ... rslogix 5000)....

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