sensores que já ajudam a melhorar a precisão da€¦ · prof. j. p. molin tavares, t (de viscarra...
TRANSCRIPT
www.agriculturadeprecisao.org.br
José P. Molin
ESALQ/USP
Sensores que já
ajudam a melhorar a
precisão da
agriculturaSinop, MT
25.05.2018
Prof. J. P. Molin
Distribuição geográfica das entrevistas e o perfil de produção dos municípios envolvidos
1
2
3
Prof. J. P. Molin
Nível de adoção de técnicas de AP relacionadas com a variabilidade
espacial das lavouras e de amostragem de solo em grade
Sementes em população
variável
Pulverização em doses
variáveis
Fertilizantes em doses
variáveis
Prof. J. P. Molin
Tamanho das grades amostrais, em hectares,
praticadas em cada região
Prof. J. P. Molin
TAVARES, T (de Viscarra Rossel e Lobsey 2016)
Atributo do soloVariabilidade espacial
(amplitude)Variabilidade temporal
Textura Média – alta (entre 20 e 98 m) Baixa
Carbono orgânico Alta (entre 22 e 78 m) Média (entre 5 e 10 anos)
CTC Média – alta Média
pH Média – alta (entre 30 e 100 m) Média – alta (entre safras)
P disponível Alta (entre <10 e 31 m) Alta (dentro e entre safras)
K disponível Alta (entre 18 e 68 m)Média – alta (dentro e entre
safras)
Prof. J. P. Molin
de solo de plantas
Mede-se algum parâmetro físico/químico
que indiretamente relaciona-se a um
parâmetro de interesse
Sensores & sensoriamento
Prof. J. P. Molin
ADAMSHUK (2007)
Sensores de solo
Prof. J. P. Molin
Há duas formas de se medir :
- Por contato direto
- Indução eletromagnético
Condutividade elétrica aparente do Solo (CEa)
Prof. J. P. Molin
Prof. J. P. Molin
Profiler EMP 400
EM 38
Prof. J. P. Molin
Borba et al., 2015
Prof. J. P. Molin
Estabilidade temporal
Trevisam, R. (2018)
CEa
Prof. J. P. Molin
CEa
R² = 0,69
Sentinel
R² = 0,84
Fusão (CEa x
Sentinel)
R² = 0,84
Fusão de dados entre sensoriamento proximal e remoto explora sinergismo
entre sensores e pode melhorar a predição de atributos do solo
CEa x imagens orbitais
Prof. J. P. Molin
Prof. J. P. Molin
O amostrador desce até o solo A amostra é empurrada
contra dois eletrodos de
pH que fazem a leitura
Sensores eletroquímicos
Prof. J. P. Molin
Se a umidade do solo é um fator que influencia a resposta do ISE, é necessário
conhecer o teor de umidade para calibração de modelos.
-350
-300
-250
-200
-150
-100
-50
0
0% 20% 40% 60% 80% 100%
Água (g) / Solo (g)
Solos de regiões
tropicais
Solos de regiões
temperadas
Influência da umidade em Íon Seletivos (ISE)
Prof. J. P. Molin
Espectroscopia vis-NIR difusa
Prof. J. P. Molin
Vis-
NIR:
CP1
05
10152025
0 20
P p
red
ito
(m
g.d
m³)
P observado (mg.dm³)
K P
5
6
7
8
9
5 7 9K observado …
R² = 0,72
RMSE =
0,14
R² = 0,65
RMSE =
13,70
Ca Mg
5
10
15
5 10 15Ca observado …
R² = 0,83
RMSE =
1,16
2
3
4
5
6
7
2 4 6
Mg
pre
dit
o …
Mg observado …
R² = 0,71
RMSE = 0,29
Prof. J. P. Molin
Scores do segundo componente principal das leituras espectrais (A),
condutividade elétrica aparente (0 – 30 cm; B) e pH do solo (C) em uma
área de 138 hectares, Campo Novo do Parecis, MT
(Adaptado de Eitelwein et al. 2016)
Prof. J. P. Molin
8
10
12
14
16
8 13
K p
red
ito (
g k
g-¹
)
K real (g kg-¹)
R² = 0,70
P K Mg Ca
Lab. 3 Lab. 4 Lab. 1 Lab. 3 Lab. 4 Lab. 1 Lab. 3 Lab. 4 Lab. 1 Lab. 3 Lab. 4 Lab. 1
Lab.2 0,52 0,36 0,32 0,4 0,42 0,29 0,19 0,14 0,04 0,2 0,18 -0,07
Lab. 3 0,92 0,90 0,91 0,87 0,81 0,73 0,67 0,12
Lab. 4 0,92 0,86 0,68 0,01
Correlação linear de Pearson entre os resultados das determinações de atributos
químicos de 72 amostras de solo analisadas por quatro laboratórios distintos
Calibração: sensores x análises de referência
Prof. J. P. Molin
Sensores de plantas
… predominantemente ópticos
Prof. J. P. Molin
Níveis de aquisição de dados –
essencialmente estimativa de biomassaOrbital
Aéreo (avião)
Aéreo (“VANT”)
Terrestres
www.google.com.br
Sensores de plantas
Ativos!
Prof. J. P. Molin
WERNER, A. (2008)
No início, sensores passivos
Prof. J. P. Molin
Coleta das amostras:• 30 pontos de amostragem• Locais escolhidos com base nos mapas dos sensores a fim de aproveitar toda a
amplitude da variabilidade do talhão
Alguém tem que construir os modelos
Prof. J. P. Molin
Prof. J. P. Molin
Sensores de distância (altura/volume de plantas)
EHLERT et al., 2010
LiDAR
Sensor a ultrassom
Prof. J. P. Molin
http://asbraap.org
Associação Brasileira de Agricultura de Precisão
Curitiba, PR
02 a 04 de outubro de 2018
Prof. J. P. Molin
www.agriculturadeprecisao.org.br
José P. Molin
ESALQ/USP
Sinop, MT
25.05.2018
Obrigado!