SUMÁRIO1-ASSUNTO………………………………………………………………………………….2

2-PROBLEMA…………………………………………………………………..…………...2

3-FICHAMENTOS………………………………………………………………………….3

3.1-FICHAMENTO FEITO POR RAFAELLA FÁVARO………………………….3

3.2-FICHAMENTO FEITO POR RAFAELLA FÁVARO………………………….4

3.3-FICHAMENTO FEITO POR LIZANDRA SÁ………………………………...5

3.4-FICHAMENTO FEITO POR LIZANDRA SÁ……………………….....……...6

3.5-FICHAMENTO FEITO POR CLEITON JUNIOR……………………….…....7

3.6-FICHAMENTO FEITO POR CLEITON JUNIOR……………………….…..8

3.7-FICHAMENTO FEITO POR AMANDA LUCAS……………………….……9

3.8-FICHAMENTO FEITO POR AMANDA LUCAS……………………....….10

4-REFERENCIAL TEÓRICO………….…..…..11

4.1-ESQUEMA REFERENCIAL TEÓRICO…………...........…………………11

4.2-TEXTO REFERENCIAL TEÓRICO…………………………………..……12

5-OBJETIVOS……………………………………………………………………….…16

5.1-OBJETIVO GERAL…………………………………………………...…..16

5.2-OBJETIVOS ESPECÍFICOS……..…………………..……………….……16

6-JUSTIFICATIVA……………………………………………………….…….………17

6.1-TEXTO JUSTIFICATIVA….…………………………………………..…17

6.2-ESQUEMA JUSTIFICATIVA……………………………….……….…...17

7-METODOLOGIA……………………………………………………….……….….18

7.1-TEXTO METODOLOGIA….………………………………….…...…….18

7.2-ESQUEMA METODOLOGIA………………………………………….18

8-PLANO DE TRABALHO……………………………………………………….19

9-CRONOGRAMA DE EXECUÇÃO DO TRABALHO…………..…………………22

1

1-ASSUNTOSegurança domiciliar: a cozinha e os riscos oferecidos pelo gás combustível.

2-PROBLEMAComo viabilizar um sensor de vazamento de gás residencial?

2

3-FICHAMENTOS:3.1-FICHAMENTO FEITO POR RAFAELLA FÁVARO:

Título Sensores de fumaça e gásReferência CAMACHO, Carlos Alexandre Pereira. Sensores de fumaça e gás.

Disponível em <http://www.camacho.eng.br/SFG.htm>. Acesso em:

17 jul. 2013.Resumo Texto tem como intuito básico explicar o princípio de funcionamento

de 3 (três) tipos de sensores de gás - ótico, iônico e comum -, assim

como sua faixa de atuação.Citações ● “Os gases possuem faixa de concentração em que pode ou

não ocorrer explosão. Os sensores normalmente atuam

quando a concentração é um pouco superior ao nível de

explosão baixo.”

● “Em alguns modelos é possível ajustar o disparo do mesmo,

somente quando o fotodiodo detectar um certo número de

pulsos, permitindo um ajuste de sensibilidade e maior

eficiência para o não acionamento em caso de pequena

quantidade de fumaça.”Comentários ● O documento apresenta uma tabela especificando a atividade

de um sensor em relação ao nível de concentração de gases.

3

3.2-FICHAMENTO FEITO POR RAFAELLA FÁVARO:

Título Gaseous slip flow analysis of a micromachined flow

sensor for ultra small flow applicationsReferência JANG, Jaesung and WERELEY, Steven. Gaseous slip flow analysis

of a micromachined flow sensor for ultra small flow

applications,2007. Disponível em:

<http://docs.lib.purdue.edu/cgi/viewcontent.cgi?

article=1052&context=nanodocs> . Acesso em: 07 ago. 2013.Resumo O artigo trata sobre um novo tipo de sensor de gás que possuirá

aplicação em diversos setores. A necessidade desse novo sensor

surge com a ineficiência do disponível para dimensões

submilimétricas.Citações ● “We presented a slip flow analysis in a capacitive micro gas

flow sensor considering velocity slip and compressibility along

the microchannels.”

● “Flow rate and pressure distribution are important

measurement parameters that can be used to evaluate and

control flow systems.”Comentários ● O funcionamento do novo sensor consiste em um circuito

eletrônico, no qual mede-se a vazão a partir da variação da

capacitância pelo diafragma instalado na parede do

reservatório.

4

3.3-FICHAMENTO FEITO POR LIZANDRA SÁ:

Título Detectores foto-iônicos: PID'sReferência PROCHNOW, M. Detectores foto-iônicos: PID's.

In:____.Monitoramento de gases: Estudo comparativo das principais

tecnologias de sensores e aspectos relacionados. Porto Alegre:

PPGEM, 2003. cap. 6.Resumo Nesse capítulo o autor explica o funcionamento dos detectores foto-

iônicos, detalhando o funcionamento de cada uma de suas partes.

Cita as aplicações do detector.Citações ● “A base da operação desse detector é o fato de que se pode

ionizar a maior parte dos contaminantes do ar pela exposição

à energia da radiação da luz de uma lâmpada ultravioleta.”

● “A fonte de luz ultravioleta é a parte principal do detector visto

como um todo.”

● “Devido a sua inerente capacidade de monitorar componentes

em baixas concentrações, os PID's são indicados para

avaliação periódica de compostos perigosos junto a ambientes

de produção industrial.”Comentários ● “Os detectores foto-iônicos possuem alta performance devido

a complexidade de sua estrutura, baseada no estudo da

energia do fóton.”

● “O funcionamento é baseado na reação química com o gás

coletado. Esse gás que já está diluído com o ar passa pela

câmara de amostragem e recebe radiação ultravioleta.”

● “Apesar das vantagens suas características como

estabilidade, tempo de vida e seletividade são afetados pelo

fenômeno da absorção e da liberação de gás pelas partes

internas da lâmpada.”

5

3.4-FICHAMENTO FEITO POR LIZANDRA SÁ:

Título Sensores de gás – Princípios e tecnologiasReferência MACHADO, C. Sensores de gás: Princípios e tecnologias.

Disponível em:

<http://www.protecaorespiratoria.com/2011/06/sensores-de-

gasprincipios-e.html>. Acesso em: 17 de abr. 2013.Resumo O texto tem como objetivo descrever o funcionamento de diferentes

tipos de sensores de gás e mostrar a importância de seu uso.Citações ● “Quase todos os sensores de detecção modernos e de baixo

custo para gás combustível são do tipo eletro-catalítico.”

● “Sensores de semicondutor são simples, bastante robustos e

podem ter excelente resposta a concentrações baixíssimas.”

● “A técnica funciona com o princípio da absorção de dois

comprimentos de onda infravermelho, onde a luz passa

através da mistura da amostra...”Comentários ● Os sensores de gás contribuem para a segurança das

pessoas que habitam ou trabalham em um meio onde há o

uso de gases.

● Atualmente o o sensor mais utilizado é o sensor de gás

catalítico, pois utiliza a variação da concentração de gases do

local, para enviar para um dispositivo digital fazer a

interpretação.

● Os sensores eletroquímicos tem como desvantagem a sua

dependência de uma determinada temperatura.

6

3.5-FICHAMENTO FEITO POR CLEITON JUNIOR:

Título Os princípios da detecção de gás

Referência HONEYWELL. Os princípios da detecção de gás. Disponível em

<http://www.honeywellanalytics.com/pt-

PT/gasdetection/principles/Paginas/gasprinciples.aspx> Acesso em:

20 de julho de 2013.Resumo O artigo apresenta diferentes tipos de detectores de gás combustível

e explica o princípio de funcionamento de cada um, bem como

informações sobre velocidade de resposta e calibração do sensor

catalítico.Citações ● “...o dispositivo mais utilizado hoje em dia, o detector

catalítico...”

● “Os sensores fabricados com materiais

semicondutores...operam através da absorção de gás na

superfície de um óxido aquecido”

● “Condutividade térmica é uma técnica de detecção de gás

adequada para medir altas concentrações (% v/v) de misturas

binárias de gás...”

● “ ...o princípio da absorção infravermelha tem sido utilizado

como uma ferramenta analítica de laboratório por muitos

anos.”

● “Sensores eletroquímicos específicos de gases podem ser

usados para detectar a maioria dos gases tóxicos comuns,

inclusive CO, H2S, Cl2, SO2, etc.”Comentários ● O dispositivo catalítico é o que apresenta maior viabilidade.

● Cada tipo de sensor tem seus pontos positivos e negativos e

podem apresentar vantagens e desvantagens de acordo com

os outros sensores de acordo com a situação.

7

3.6-FICHAMENTO FEITO POR CLEITON JUNIOR:

Título Detetor de gases combustíveis 218100

Referência MSA. Detetor de gases combustíveis 218100. Disponível em

<http://media.msanet.com/International/Brazil/PDFs/GC218100.pdf>

Acesso em: 20 de julho de 2013.Resumo O artigo apresenta os dados do sensor combustível 218100, tais

como o princípio de funcionamento, performance, conexões elétricas,

calibração, assistência técnica, treinamento e documentação.Citações ● “...desenvolvido para a monitoração da atmosfera quanto à

presença de gases e vapores combustíveis.”

● “O elemento sensor é constituido por um par de filamentos

aquecidos conectados a um circuito eletricamente

balanceado.”

● “Quando a mistura de gás com o ar entra em contato com o

filamento ativo, o gás ou vapor reage com o oxigênio,

provocando aumento da temperatura e, consequentemente,

da resistência elétrica.”Comentários ● Foi projetado para a detecção de gases e vapores

combustíveis no ar.

● Não é capaz de indicar a presença desses gases ou vapores

na atmosfera.

8

3.7-FICHAMENTO FEITO POR AMANDA LUCAS:

Título Review Gas Sensors Based on Conducting PolymersReferência HUA, Bai; SHI, Gaoquan. Gas Sensors Based on Conducting

Polymers. Sensors. Beijing, n. 7, 2007. Disponível em

<http://www.mdpi.org/sensors/papers/s7030267.pdf>. Acesso em: 31

jul. 2013.Resumo O artigo discute o uso de polímeros para sensoriamento de gases,

seu funcionamento e avalia sua performance em diferentes

condições.Citações ● “After exposing to the vapor of an analyte, the active sensing

material of the sensor interacted with the analyte, which

causes the physical property changes of the sensing material.”

● “Most of the conducting polymers are doped/undoped by

redox reactions; therefore, their doping level can be altered by

transferring electrons from or to the analytes. Electron

transferring can cause the changes in resistance and work

function of the sensing material. ”

● “Two types of conducting polymer transistor, classified by

whether the current flow through the polymer [128, 131], were

used to detect gases...”Comentários ● O artigo fala sobre diferentes tipos de sensores: os que

utilizam químico-resistores como base, sensores de

transistores e diodos, sensores óticos, entre outros.

● Traz tabela especificando os limites de atuação de cada tipo

de sensor, e sua determinada performance.

9

3.8-FICHAMENTO FEITO POR AMANDA LUCAS:

Título Experiences Using Gas Sensors On An Autonomous Mobile RobotReferência LILIENTHAL, Achim; ZELL, Andreas; WANDEL, Michael; WEIMAR,

Udo. Experiences Using Gas Sensors On An Autonomous Mobile

Robot. In: EUROBOT - European Workshop on Advanced Mobile

Robots, 4., 2001, La Ferté-Bernard. Senses for Mobile Robots.

Tübingen: University of Tübingen, 2001. Disponível em:

<http://www.ra.cs.uni-tuebingen.de/publikationen/2001/lilien01-

eurobot2001_col.pdf>. Acesso em: 31 jul. 2013.Resumo O trabalho trata sobre o uso de um sensor de gás em um robô móvel

e autônomo. Avalia a performance do sensor do odor de

determinadas substâncias voláteis a diferentes distâncias do robô.Citações ● “The measured sensor values show evident peaks that

roughly indicate the location of the odour source, if the robot

moves with a speed not too low. In this case the system

proved to be well suited to detect even weak odour sources.”

● “...only poor assumptions about the airflow situation could be

made. Especially one has to deal with indoor environments

without a constant airflow.”Comentários ● O sensor apresentou sua melhor performance quando o robô

se moveu em uma velocidade constante de 5cm/s. Somente

com essa condição ele conseguiu distinguir melhor onde

estava a origem do odor.

● O sensor de gás do robô é usado não só para identificar a

existência de substâncias voláteis no ar, como também

direciona o movimento do robô até a origem da vazão.

10

4-REFERENCIAL TEÓRICO:4.1-ESQUEMA REFERENCIAL TEÓRICO

● Explica a importância do sensor em locais onde gases são utilizados.

○ Expõe citação a respeito da importância do sensor.

● Fala sobre existência de diferentes tipos de sensores.

○ Cita exemplos de sensores.

● Define funcionamento dos diferentes tipos de sensores.

○ Define sensor catalítico sendo ele o mais usado.

○ Define sensor semicondutor e explica porque é pouco utilizado.

○ Define sensor por condutividade térmica.

○ Define sensor eletroquímico.

○ Expõe citação que explica funcionamento do sensor catalítico.

○ Define sensor foto-iônico e sua reação única a cada tipo de gás.

○ Expõe citação a respeito do sensor foto-iônico.

● Expõe a tecnologia de sensores de gás existente.

● Explica o projeto do artigo “Experiences Using Gas Sensors On An Autonomous

Mobile Robot”.

○ Citação do artigo referido.

● Evidencia a necessidade de aprimorar tecnologias de sensoriamento de gás.

○ Destaca a baixa eficácia de sensores em pequenas concentrações.

● Citação de Jang e Wureley.

○ Destaca a ausência de sensores adaptados a condições adversas do gás.

11

4.2-TEXTO REFERENCIAL TEÓRICO O gás é um componente que pode ser produto de variadas reações, seja reações

realizadas em processos naturais ou até mesmo processos químicos. Porém, em

algumas ocasiões, o mesmo é obtido de forma indesejada. E é neste quadro que surge

a necessidade da existência de um sensor capaz de detectar a presença desse produto

não desejado, uma vez que o mesmo pode trazer determinados riscos ao homem.

Os sentidos do ser humano não são capazes de detectar muitos

gases inodoros e perigosos como o monóxido de carbono ou o gás

sulfídrico (em altas concentrações). Dessa forma, os detectores,

têm um papel vital na segurança de instalações e prevenção dos

riscos de acidentes. (Machado, 2011)

A detecção de um determinado fluxo de gás ocorre de acordo com o tipo de sensor

empregado, ou seja, não há um modelo único para ser seguido afim de detectar um

certo fluxo de gás. De tal maneira, tendo em vista que cada sensor tem seu modo de

funcionamento, a sensibilização ou não à presença de uma substância volátil no ar

ocorrerá de forma característica para cada tipo de sensor. Os principais tipos de

sensores existentes atualmente são: Sensor catalítico, sensor semicondutor, sensor

por condutividade térmica, detecção por infravermelho, sensor eletroquímico e

detectores foto-iônicos.

O sensor catalítico é, atualmente o que tem sido mais utilizado, talvez pela vantagem

de ser o financeiramente mais barato. Sua estrutura é basicamente composta por uma

bobina aquecida eletricamente de condutor de platina , coberta por uma base cerâmica

e revestida com um catalisador de paládio ou ródio. A detecção do gás ocorre através

da combinação do mesmo com o ar que ao se aproximar da parte externa desse sensor

passa por um processo de combustão que tem por consequência a liberação de calor.

Tal energia liberada eleva a temperatura do sensor que por conseguinte aquece a

bobina de plantina, alterando sua resistência. Essa variação da resistência é

12

responsável por detectar a existência do gás.

Para assegurar a estabilidade da temperatura em diferentes

condições ambientais, os sensores (resistências variáveis) e os

padrões (resistências padrões e fixas) são usadas aos pares e

combinadas. (Machado, 2011)

Semelhantemente a um sensor catalítico, o sensor semicondutor detecta a existência

do gás no ar na superfície de um óxido aquecido. No entanto, de acordo com o artigo

publicado por Claudinei Machado(2011), tais dispositivos perderam sua funcionalidade

em ambientes industriais por não serem sensíveis a determinados tipos de gás que

deveriam ser percebidos, e por demandarem uma manutenção com maior frequência.

A detecção de um fluxo de gás por condutividade térmica é utilizado preferencialmente

para detectar concentrações muito altas de um determinado gás, o qual deve

apresentar uma faixa de condutividade térmica além da apresentada pelo ar.

De acordo com Machado, 2011 é grande o leque de vantagens apresentadas no uso

de um sensor eletroquímico, tendo com mais relavante a elevada sensibilidade a

diferentes tipos de gás e sua elevada vida útil. Seu funcionamento baseia-se em

reações químicas, que exigem pouca energia.

Os sensores eletroquímicos se baseiam em reações espontâneas

de oxidação e redução, que envolvem um determinado gás para

medição de sua concentração. Estas reações geram a circulação

de uma corrente entre os eletrodos, a qual é proporcional a

concentração do gás que se deseja mensurar.(Machado, 2011)

Por fim, os detectores foto-iônicos que, de acordo com Prochnow,2003, já passaram

por muitos incrementos tecnológicos, baseia-se em uma relação estrita entre o sensor e

um determinado tipo de gás, pois para cada característica apresentada pelo gás, aletar-

se um tipo de sensibilidade no sensor. Portanto o mesmo age de forma diferente para

cada gás, demonstrando que essa sensibilades está relacionada à estrutura do

13

mesmo.

A base de operação desse detector é o fato de que se pode ionizar

a maior parte dos contaminante do ar pela exposição à energia da

radiação da luz

de uma lâmpada ultravioleta.(Prochnow,2003,p.33)

Atualmente, o volume de mecanismos de detecção de gás fornecido é grande e tais

mecanismos têm se renovado, mesmo que gradativamente, com o uso crescente de

novas tecnologias. Essas tecnologias têm sido empregadas com o intuito de

aperfeiçoarem os sensores já existentes ou criarem novas possibilidades.

No trabalho intitulado por “Experiences Using Gas Sensors On An Autonomous Mobile

Robot”, os pesquisadores criaram um robô autônomo e móvel capaz de detectar gás.

Essa percepção ao gás se se deve a sensores presentes na estrutura do robô que são

sensíveis a substâncias voláteis presentes no ar. Capaz de se dirigir ao local de vazão

do gás, os pesquisadores se dedicaram a fazer com que o robô se movimentasse a

uma velocidade constante para que a percepção do local de vazamento de gás seja

mais eficaz.

The measured sensor values show evident peaks that roughly

indicate the location of the odour source, if the robot moves with a

speed not too low. In this case the system proved to be well suited

to detect even weak odour sources.(LILIENTHAL, ZELL, WANDEL

e WEIMAR, 2001, p.1 )

Uma das causas da busca pela aplicação de novas tecnologias ocorre devido a

carência de recursos disponíveis para atender o surgimento de uma determinada

necessidade como no trabalho apresentado por Jang e Wereley (2007). Em Gaseous

14

slip flow analysis of a micromachined flow sensor for ultra small flow applications, os

autores revelam a necessidade da existência de um sensor de gás capaz de fazer a

percepção do mesmo em condições submilimétricas, isto é, revelam ausência de um

sensor capaz de detectar um fluxo de gás em condições de fluxo extremamente

reduzido.

At small length scales the fundamental nature of gas flows

changes. For instance, the no-slip boundary condition at gas–solid

interfaces that is commonly used in macroscale (continuum) fluid

mechanics is no longer appropriate at small length scales. (JANG e

Wureley, 2007,p.3)

Comparando com o fluxo de gás em proporções maiores, Jang e Wereley declaram

que a natureza do gás pode sofrer certas transformações quando submetido a

condições extremas, ressaltando a ineficácia do recurso atualmente disponível para a

detecção do mesmo.

15

5-OBJETIVOS5.1-OBJETIVO GERAL

Fundamentar a importância dos sensores de gás em ambientes residenciais, de

forma a evitar acidentes domésticos causados pelo vazamento de gás não

identificado.

5.2-OBJETIVOS ESPECÍFICOS

A. Explicar a importância dos sensores de gás para a segurança das residências;

B. Identificar sensores mais eficientes e mais viáveis financeiramente;

C. Criar um modelo de sensor de gás que seja atrativo e que este se torne um

utensílio indispensável.

16

6-JUSTIFICATIVA6.1-TEXTO JUSTIFICATIVA

A escolha desse tema surgiu a partir da observação de casos de vazamento de gás em

residências, que só foram percebidos muito tempo depois, tendo em alguns desses

casos consequências gravíssimas aos habitantes. A partir disso, observamos a

necessidade imediata desses dispositivos em ambiente residencial.

Os sensores de gás já são comercializados, porém poucos são os casos em que são

utilizados em casas. A ideia é tornar esses dispositivos atrativos para que se tornem

objeto indispensável nos lares. Para tal, será eleito o tipo de sensor com melhor relação

custo-benefício e a estética será moldada para que além da utilidade se torne objeto de

decoração.

6.2-ESQUEMA JUSTIFICATIVA

● Explica o que incentivou a pesquisa

○ Identificação da necessidade de uso residencial do sensor

● Almeja a popularização do produto em ambiente residencial

○ Adaptação de preço e estética

17

7-METODOLOGIA7.1-TEXTO METODOLOGIA

A metodologia utilizada foi a pesquisa bibliográfica. Primeiramente foram coletados os

dados referentes ao funcionamento dos diferentes tipos de sensores de gás, e a partir

disso, foi decidido qual possui melhor relação custo-benefício. Depois de decidido o

sensor, partimos para a parte estética, o diferencial do produto. A escolha foi baseada

em produtos com alto índice de vendas.

As fontes bibliográficas foram artigos publicados na internet e/ou em revistas científicas.

Logo após a leitura desse material, foram destacadas as partes mais relevantes para o

estudo , e em seguida foi feito um fichamento de cada um destes artigos, que em

conjunto, tornaram possível a produção de um referencial teórico que contém

conclusões a respeito de todo o conteúdo.

7.2-ESQUEMA METODOLOGIA● Define a metodologia utilizada.

○ Explica como foi feita a coleta de dados.

○ Realiza comparação entre os dados obtidos.

○ Demonstra as preocupações do projeto, como a estética do objeto.

● Cita as fontes bibliográficas.

○ Explicita as aplicações das fontes bibliográficas.

18

8-PLANO DE TRABALHO● ETAPA 1: PESQUISA

○ ATIVIDADE 1: Pesquisa Bibliográfica

■ Descrição: Levantamento de referências que serão utilizadas no

processo de desenvolvimento

■ Resultados Esperados: Adquirir quantidade suficiente de material

de qualidade para ser usado como apoio no desenvolvimento.

■ Indicadores de Conclusão: quando os pesquisadores tiverem

conhecimento suficiente na área para iniciar a etapa de

desenvolvimento do projeto.

■ Prazo para execução: 4 semanas

■ Recursos necessários:

● Acesso à biblioteca e internet

● ETAPA 2: ORÇAMENTO

○ ATIVIDADE 1: Lista de Materiais

■ Descrição: Elaboração de uma lista de materiais utilizados nos

projeto.

■ Resultados esperados: Lista de materiais contendo todos os

materiar que serão utilizados, incluindo material sobressalente para

o case de defeito.

■ Indicadores de conclusão: quando todo o material previsto para

utilização estiver listado.

■ Prazo para excução: 1 semana

■ Recursos necessários:

● Acesso à internet e catálogos de lojas e empresas

○ ATIVIDADE 2: Pesquisa de Preço

■ Descrição: Pesquisar o preço dos materiais contidos na lista,

■ Resultados esperados: Obter o menor custo possível na compra

de materiais para o desenvovimento do protótipo.

19

■ Indicadores de conclusão: quando os pesquisadores obtiverem um

preço acessível e satisfatório para a compra de materiais

■ Prazo para execução: 1 semana

■ Recursos necessários:

● Acesso à internet e catálogos de lojas e empresas

● ETAPA 3: COMPRA DE MATERIAIS

○ ATIVIDADE 1: Compra de materiais

■ Descrição: Etapa onde será realizada a compra de todo material

necessário para o desenvolvimento do projeto.

■ Resultados Esperados: Obter todo material que será utilizado.

■ Indicadores de conclusão: Quando os resultados esperados forem

atingidos.

■ Prazo para execução: 1 semana

■ Recursos necessários:

● Dinheiro

● ETAPA 4: DESENVOLVIMENTO E TESTES

○ ATIVIDADE 1: Desenvolvimento

■ Descrição: intervalo de criação do protótipo

■ Resultados Esperados: protótipo devidamente montado, pronto

para a fase de testes.

■ Indicadores de conclusão: quando o protótipo estiver pronto para

ser efetivamente testado

■ Prazo para execução: 1 mês

■ Recursos necessários

● Materiais adquiridos na etapa de compras

○ ATIVIDADE 2: Período de Testes

■ Descrição: período onde acontecerão os testes no protótipo

■ Resultados Esperados: Protótipo funcionando sem grandes

problemas

20

■ Indicadores de conclusão: quado o protótipo estiver pronto para ser

implementado efetivamente numa residencia

■ Prazo para execução: 1 mês

■ Recursos necessários:

● Protótipo para testes

21

9-CRONOGRAMA DE EXECUÇÃO DO TRABALHO

22