Segunda-feira, 01 de abril de 2013

Rodrigo Gomes da Rosa

Leandro Zardo Padovani

Do grego:

kínema - movimento

métron - medição, medida

MEDIÇÃO DO MOVIMENTO

Movimento dos corpos;

Sem considerar as causas;

Cinemetria = conjunto de métodos;

Parâmetros cinemáticos (posição, deslocamento, orientação, velocidade).

Fotografia aplicada à biomecânica;

Geometria do movimento;

Fotogrametria não-cartográfica;

Cinemetria enquanto nova ciência;

• A partir de 1800;

• Descrição quantitativa;

• Análises realizadas;

• Instrumentação desenvolvida.

http://www.youtube.com/watch?v=D9_MMwBNJVI

• Étiènne-Jules Marey; • Fotografia animada (década de 80);

• Fases do movimento única superfície fotográfica; • Fuzil cronofotográfico (12 frames).

(1830- 1904)

Georges Demeny (1850-1918)

Marey Demeny

Auguste Lumière (1862-1954)

Louis Lumière (1864-1948)

(1895) • Cinematografia;

“Pais do cinema” • Fotografia colorida

Christian Wilhelm Braüne Otto Fischer

Modelo matemático para reconstrução tridimensional

(1870)

(1821-1892) (1861-1917)

E assim... fotogrametria cinemática videogrametria instrumentação de precisão imagem digital e computação gráfica.

Cinemática

Linear Posição

Velocidade

Aceleração

Angular Posição

Velocidade

Aceleração

RECONSTRUÇÃO FOTOGRAMÉTRICA

Processamento dos dados

Cinemática

Linear Posição

Velocidade

Aceleração

Angular Posição

Velocidade

Aceleração

RECONSTRUÇÃO FOTOGRAMÉTRICA

Processamento dos dados

Posição

Velocidade

Aceleração

Sistema de referência Local

Fixado ao corpo que está se deslocando.

Sistema de referência Global

Fixado ao meio onde o corpo se desloca.

Também conhecido como “referencial inercial”,

“referencial do laboratório”, ou ainda “referencial

absoluto”.

Fz Fy

Fx

A partir da calibração é possível reconstruir distâncias

em pixels para distâncias em unidades métricas.

50 Hz

50 Hz 50 Hz 100 Hz

PLANO DE MOVIMENTO

VARIÁVEL

Um corpo rígido no espaço 3D tem seis graus de

liberdade de movimento;

São necessárias seis coordenadas independentes

para descrever sua posição e orientação

Realiza a transformação linear direta das coordenadas

da imagem ampliada para as coordenadas do objeto.

x, y - coordenadas na imagem ampliada (equações)

X, Y, Z - coordenadas do objeto

L1 ... L11 - coeficientes que contém as informações relacionadas às orientações da câmera

6 pontos com X, Y e Z conhecidos

COXA

PERNA

PÉ

COXA

PERNA

PÉ

COXA

PERNA

PÉ

Recovery

http://www.youtube.com/watch?v=v7MFKQ89NIE