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Robotics

FlexArc® – Células Robotizadas de Soldadura por ArcoSoluções modulares para responder aos seus requisitos

Uma nova dimensão em soldadura por arco robotizada

A produtividade ótima requer equipamento que combine a operação eficaz com a máxima eficiência de custo. As células robotizadas modulares e estandardizadas são uma forma segura de alcançar este objectivo.

FlexArc® - uma nova geração de células de soldaduraFlexArc® é uma nova geração de células estandardizadas de soldadura, que são desenhadas para fornecer operações de soldadura robotizada de última geração e a preços competiti-vos. Todas as células oferecem o máximo desempenho, utilizando de forma eficaz o espaço disponível. As opções básicas incluem um só robô ou dois, com Multi-Move, uma opção de posicionadores da nossa extensa gama de equipa-mentos de soldadura para responder às suas necessidades. Todos os equipamentos são instalados sobre uma plataforma comum, que permite uma fácil realocação dentro das instala-ções de produção. As células estão equipadas com distribui-ção centralizada de energia - todos os componentes, tais como robôs, posicionadores, equipamentos de soldadura, iluminação e outros dispositivos periféricos são alimentados a partir de uma única fonte, o que significa que é apenas necessário um cabo de alimentação para toda a célula.

FlexArc® - vantagens- Custo de investimento reduzido - Interface gráfica de utilização intuitiva para os operadores- Tempo de inatividade reduzido graças à melhoria da gestão de falhas- Qualidade superior através da produção automática e da monitorização do processo - Eficiência de custo melhorada graças à estandardização global - Tempos de entrega curtos - Princípio comprovado de duas estações (carga e soldadura) - Programação “off-line” para implementação rápida e fácil - Segurança melhorada no local de trabalho

Aumente o seu fluxo de trabalhoO FlexArc® apresenta a interface gráfica do utilizador FlexPen-dant, que não só fornece aos operadores uma visão geral do estado da célula, como também dados importantes da qualidade e da produção. A interface permite ao operador comunicar efetivamente com todas as funções dentro de uma célula e aceder a todas as informações relativamente ao seu desempenho, incluindo o estado do robô e do controlador, juntamente com outras funções como o controlo da porta de acesso à célula.

Com formação mínima, o utilizador pode organizar a operação de soldadura numa série de etapas de trabalho. O operador tem toda a informação necessária para manter um registo do número de peças produzidas, tempos de ciclo, número de soldaduras produzidas e o comprimento individual da solda-dura. A fácil implementação, torna a abordagem standard do FlexArc® a escolha natural para operações “plug-and-produce” (ligar e produzir).

FlexArc® é a solução mais eficaz na nossa indústria- Indústria geral: Módulos de porta, grelhas, quadros elétricos, unidades de impressão, móveis em aço, carrinhos de compras, prateleiras, compressores, veículos de duas rodas e componentes para equipamentos de constru ção e agrícolas - Indústria automóvel: Barras transversais, cabeças de motor, módulos de porta, sistemas de exaustão, componentes de trava gem, assentos de automóvel, rodas, eixos, placas de amortecedor e outros.

Está disponível gratuitamente uma réplica virtual de cada célula FlexArc em www.abb.pt/robotics

1 FlexArc | Robótica

Virtual FlexArc: a ferramenta de produtividade de última geração

Virtual FlexArc® vantagens- Formar os operadores na célula virtual sem perder o tempo valioso de produção na célula real - Criar programas “off-line” antes de seu novo sistema ser entregue - Criar programas para peças novas, enquanto a célula real continua a produzir sem interrupção - Projetar o equipamento de soldadura em torno de um programa otimizado de soldadura robotizada - Verificar se a ferramenta permite o acesso adequado da tocha de soldadura ao localizador de junta antes de construir o equipamento de soldadura

Ferramentas para qualidade e maior tempo de atividade

BullsEye® - calibração de ferramenta e verificação automatizadaO BullsEye® patenteado permite a definição exata e a atualiza-ção automática do ponto central da ferramenta (TCP) e do ângulo da tocha. O BullsEye® opera em dois modos – “Modo Configuração" (para definir uma nova ferramenta no sistema) e “verificação rápida” (uma verificação periódica da ferramenta – a frequência da verificação é especificada dentro do programa e atualizada automaticamente quando encontrado um desvio). Estas verificações/atualizações resultam numa melhoria da qualidade das partes soldadas e num aumento significativo da produtividade da célula.

TCP = ponto central da ferramenta - um ponto de referência onde o fio de soldadura deve tocar a peça de trabalho. O percurso programado é o percurso do TCP

Monitorização da produçãoO sistema robotizado monitoriza automaticamente os compri-mentos e número de soldaduras efetuados num componente, e informa, com uma mensagem no visor e uma luz de aviso, caso a parte não tenha sido produzida de acordo com a especificação original. Isto permite ao operador tomar uma ação imediata para reparar o componente em falta.

NavegadorA funcionalidade “navegador” inclui a calibração da célula por programas criados “off-line”, calibração da ferramenta (incluindo a funcionalidade integrada de medição coordenada) e célula de auto-diagnóstico.

Resolução de erros ou falhas IntegradaNão há necessidade de entrar na célula quando ocorre um erro de soldadura. Premindo um botão, o robô regressa à bolsa de serviço na barreira, onde o operador pode reparar a pistola de soldadura, por exemplo mudando o bico de contacto, etc. Isto economiza tempo valioso de produção e aumenta a produtividade.

Robótica | FlexArc 2

Modelos standard das células FlexArc

FlexArcR-300R-600R-1000

VersãoSimples/MultiSimples/MultiSimples/Multi

Robot1,21,21,2

PosicionadorIRBP R-300IRBP R-600IRBP R-1000

Carga útil300 kg600 kg1000 kg

Distância em mm(entre cabeçae contraponto)

160020002000

Rotação máx.diâmetro em mm

100012001200

Área útil da estação (C x L x A)com barreira foto elétrica

6300 x 2800 x 22006800 x 3500 x 22006800 x 3500 x 2200

Área útil da estação (C x L x A)com porta de acesso

5300 x 2800 x 22005600 x 3500 x 22005600 x 3500 x 2200

Células baseadas em posicionadores tipo-R

FlexArcB-250B-500B-750

VersãoSimplesSimplesSimples/Multi

Robô111,2

PosicionadorRBP B-250IRBP B-500IRBP B-750

Carga útil250 kg500 kg750 kg


90010001000


100014501450


6700 x 2320 x 22007700 x 4400 x 22007700 x 4400 x 2200


On request6900 x 4400 x 22006900 x 4400 x 2200

Células baseadas em posicionadores tipo-B

FlexArcD-300D-600

VersãoSimplesSimples

Robô11

PosicionadorIRBP D-300IRBP D-600

Carga útil300 kg600 kg


16002000


10001200


6850 x 4300 x 22007400 x 4600 x 2200


On requestOn request

Células baseadas em posicionadores tipo-D

Células baseadas em posicionadores tipo-K

FlexArcK-300K-600K-1000K-1000

VersãoSimples/MultiSimples/MultiSimples/MultiTriplo

Robô1,21,21,23

PosicionadorIRBP K-300IRBP K-600IRBP K-1000IRBP K-1000

Carga útil300 kg600 kg1000 kg1000 kg


4000400040004000


1200140014001400


5600 x 4200-5700 x 22006200-6500 x 4300-5300 x 2200-32006200-6500 x 4300-5300 x 2200-32006200-6500 x 4300-5300 x 2200-3200


4900 x 4200-5700 x 22004800-5300 x 4300-5300 x 2200-32004800-5300 x 4300-5300 x 2200-32004800-5300 x 4300-5300 x 2200-3200

Células baseadas em posicionadores tipo-C

FlexArcC-500C-1000

VersãoSimples/MultiSimples/Multi

Robô1,21,2

PosicionadorIRBP C-500IRBP C-1000

Carga útil500 kg1000 kg


500 1000


- -


6300 x 2800 x 22006800 x 3200 x 2200


5300 x 2800 x 22005800 x 3200 x 2200

3 FlexArc | Robótica

Configuração standardPlataforma, barreira com janela de serviço para a tocha, porta de serviço, robôs, pedestais, posicionador, controlador, painel de distribuição de potênciaFonte de energia de soldaduraTocha de soldaduraPainel de operadorEquipamento de segurança multi PNOZ incluindo barreiras foto elétricas verticais

SoftwareFlexPendant - Interface gráfica de utilização intuitiva para os operadoresManipulador de erro de soldaduraMonitorização de produçãoGestor de produçãoNavegador

Configuração opcionalRobô IRB 1600, 1600 ID, 2600, 2600 ID, 4600 Fontes de energia de soldadura

Tochas de soldaduraDe acordo com os requisitos do utilizador final

De acordo com os requisitos do utilizador final

OutrosPLC, Painéis OPRegulação manual Painel completo de distribuição de ar e de gásCobertura do pavimento completoPlataforma de programação

Segurança Barreiras foto elétricas horizontaisPorta de acesso, controlo a duas mãos

Ferramenta de serviço Centro de serviço para tochasLimpador de tochaBullsEye®: Calibração TCPAlicate para cortar fio

Localização de juntasSmarTac, WeldGuide III

Exaustores de fumosCobertura apenas da estação de soldaduraCobertura da estação de soldadura e da estação de carga/descarga

Robótica | FlexArc 4

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