Robô RastreadorRobô Rastreador

RESUMORESUMO

Nosso projeto utiliza nossos conhecimentos Nosso projeto utiliza nossos conhecimentos de eletricidade, por isso houve dificuldades, de eletricidade, por isso houve dificuldades, porém adquirimos novos conhecimentos, porém adquirimos novos conhecimentos, como por exemplo todo o processo de como por exemplo todo o processo de montagem de uma placa de circuito e a montagem de uma placa de circuito e a função de certos componentes. função de certos componentes. Numa empresa esse projeto pode ser Numa empresa esse projeto pode ser aplicado em linha de produção de fabricasaplicado em linha de produção de fabricas,, onde o robô execute tarefas seguindo um onde o robô execute tarefas seguindo um determinado percurso.determinado percurso.

INTRODUÇÃOINTRODUÇÃO

Um robô de modo geral, é uma máquina Um robô de modo geral, é uma máquina programável capaz de imitar as ações ou a programável capaz de imitar as ações ou a aparência de uma criatura. Para se caracterizar aparência de uma criatura. Para se caracterizar como um robô, ele deve:como um robô, ele deve: - Obter informações sobre o seu próprio - Obter informações sobre o seu próprio ambiente; ambiente; - Atuar de alguma forma física neste ambiente;- Atuar de alguma forma física neste ambiente;

O robô rastreador é autônomo, não utilizando O robô rastreador é autônomo, não utilizando nenhum tipo de controle para poder se nenhum tipo de controle para poder se movimentar. movimentar.

OBJETIVOOBJETIVO

Do projeto:Do projeto: Trabalho em grupo;Trabalho em grupo; Aumentar nossos conhecimentos das Aumentar nossos conhecimentos das

matérias técnicas;matérias técnicas; Apresentação na Expo Etep;Apresentação na Expo Etep; Do Robô:Do Robô: Seguir uma faixa sem o uso de controles;Seguir uma faixa sem o uso de controles; Usar materiais recicláveis na sua Usar materiais recicláveis na sua

montagem;montagem;

FuncionamentoFuncionamento

Sensor Placa de Circuito

Motor

Basicamente o robô se resume em três Basicamente o robô se resume em três coisas:coisas:

Para ver o robô em funcionamento clique no link abaixo:Para ver o robô em funcionamento clique no link abaixo:

Robô RastreadorRobô Rastreador

Sensor

Circuito

Motor

LAY-OUT( Placa e LAY-OUT( Placa e Posicional ) Posicional )

D3

D4

D1

D2

Q1

Q2

Q3R6

R5 R1 R2

R8

R7 R4 R3

Q4

Q5

Q6

C1

C2

R1,R2,R3,R4,R5,R6,R7,R8: Resistores

C1,C2: Capacitores

D1,D2: Leds

D4,D3: Diodos

Q1,Q2: Foto-transistores

Q3,Q4,Q5,Q6: Transistores

BIBLIOGRAFIABIBLIOGRAFIA

Revista Mecatrônica Fácil, Revista Mecatrônica Fácil, volume 16, Editora Saber, volume 16, Editora Saber, 2004.2004.www.mecatronicafacil.com.br/www.mecatronicafacil.com.br/downloads/downloads/