8/3/2019 Rob Rastreador

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Rob Rastreador

rastreador capaz de seguir uma linha, sem o uso de circuitos lgicos ou microcontrolador.liza apenas transistores (4 no total) e um par de emissor/receptor de infravermelhoTIL78). Apesar de possuir uma configurao bem simples, este rob capaz de agradarr "marmanjo".

i do rob foi feito a partir da prpria placa de circuito impresso, em fenolite. A carenagem douma forma de ov de pscoa caseiro de 750gr. A "roda boba" foi adaptada de "meia" bolinha

g-pong". Os motores podem ser os novos moto-redutores da Arne Robotics (consulte a Loja doTudo muito simples, mas bastante funcional.

Veja mais algumas imagens. Clique para ampliar.

CIRCUITO

8/3/2019 Rob Rastreador

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Obs.: D1 e D2 = TIL32

MONTAGEM (Placa)

8/3/2019 Rob Rastreador

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A PISTA

A pista que montei para meu prottipo pode ser vista nas imagens acima. A linhatinha largura mxima de 15mm em retas e curvas. Ao montar a sua pista tomecuidado tambm com o tamanho do arco a ser utilizado nas curvas. Quanto maiorfor a distncia entre os sensores e o eixo imaginrio dos motores de seu rob,

maior ter de ser a abertura da curva (arco da mesma). Veja as imagens e o vdeopara ter uma referncia. Claro que voc ter de fazer algumas experincias parachegar na pista ideal para seu rob. Ah, outra coisa: no possvel fazercruzamentos na pista!!! A no ser que voc mantenha o mesmo "vazio", semnenhum preenchimento (totalmente branco). Desta forma o rob passar pelomesmo e logo em seguida encontrar a continuao da pista do outro lado evoltar a seguir a linha. Aqui, o tamanho do espao tambm dever serexperimentado e ajustado para seu rob. Mais abaixo voc encontrar uma cpiada minha pista em tamanho real (desenho feito pelo pessoal da revista) alm deum gabarito que poder ajudar a desenvolver outras pistas.