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Resistências dos Materiais Prof. José Wallace B. do Nascimento Universidade Federal de Campina Grande/ Departamento de Engenharia Agrícola /1 Capítulo 2 Tensão & deformação: Carregamento Axial Adequação de uma estrutura ou máquina pode depender das deformações na estrutura bem como das tensões induzidas sob carregamento. Muitas vezes só as Análises estáticas não são suficiente. Considerando as estruturas como deformáveis possibilitará a determinação das forças nos membros e reações as quais são estaticamente indeterminada. Determinação da distribuição de tensão no interior dos membros sempre exige consideração de deformação. Neste capítulo tem o objetivo avaliar a deformação de um membro de uma estrutura sob carregamento axial. Posteriormente, será estudado torção e flexão pura.

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Ca

pítu

lo 2

Tensão & deformação: Carregamento Axial

• Adequação de uma estrutura ou máquina pode depender das

deformações na estrutura bem como das tensões induzidas sob

carregamento. Muitas vezes só as Análises estáticas não são suficiente.

• Considerando as estruturas como deformáveis possibilitará a determinação

das forças nos membros e reações as quais são estaticamente

indeterminada.

• Determinação da distribuição de tensão no interior dos membros

sempre exige consideração de deformação.

• Neste capítulo tem o objetivo avaliar a deformação de um membro de

uma estrutura sob carregamento axial. Posteriormente, será estudado

torção e flexão pura.

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Ca

pítu

lo 2

strain normal

stress

L

A

P

L

A

P

A

P

2

2

LL

A

P

2

2

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Ca

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Ensaio de tração: TensãoxDeformação

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Ca

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Diagrama de TensãoxDeformação: Materiais dúctil

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Ca

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Diagrama de TensãoxDeformação: Materiais frágil

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Ca

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Lei de Hooke: Módulo de Elasticidades

• Definição de tensão:

E= Módulo de Young/Módulo de

elasticidade

E

• A resistência é afetada pelo fusão dos

metais, tratamento térmico e processo

de fabricação, mas a dureza (módulo

de elasticidade) não é.

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Ca

pítu

lo 2

Comportamento Elástico versus Plástico

• Se a deformação desaparecer

quando retirar a tensão, o material

é considerado de comportamento

elástico.

• As maiores tensões para a qual

esta ocorre é chamada de limite

elástico.

• Quando a deformação na retorna

ao zero após a retirada da tensão,

o material é considerado de

comportamento plástico.

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Ca

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Fadiga

• Propriedades de fadiga são

mostrada no diagrama

• Um membro pode falhar devido aos

níveis de tensões de fadiga bem

abaixo da resistência última se

submetido a muitos ciclos de

carregamento.

• Quando a tensão é reduzida

abaixo do limite de endurecimento,

falhas por fadiga não ocorre para

algum número de ciclo.

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Ca

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AE

P

EE

• Lei de Hooke:

• Definição de deformação:

L

• Definição de alongamento,

AE

PL

• Situação em que existe várias cargas, seções

transversais e comprimentos:

i ii

ii

EA

LP

Deformação sob carregamento axial

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Ca

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lo 2

Exemplo 2.01

in. 618.0 in. 07.1

psi1029 6

dD

E

Determinar a deformação do

peça mostrada sob a carga

dada.

SOLUÇÃO:

• Divide a peça nos pontas de aplicação

da carga

• Aplica do DCL para analisar cada

componente e determinar a força

interna.

• Avaliação total do deformação

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Ca

pítu

lo 2

SOLUÇÃO:

• Divide a´peça em três

partes:

221

21

in 9.0

in. 12

AA

LL

23

3

in 3.0

in. 16

A

L

• Aplica o DCL para cada parte e determina a

força interna.

lb1030

lb1015

lb1060

33

32

31

P

P

P

• Avaliação do alongamento total,

in.109.75

3.0

161030

9.0

121015

9.0

121060

1029

1

1

3

333

6

3

33

2

22

1

11

A

LP

A

LP

A

LP

EEA

LP

i ii

ii

in. 109.75 3

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Ca

pítu

lo 2

Problema 2.1

A barra rígida BDE é suportada por

dois ligações AB e CD.

A ligação AB é feita be alumínio

(E=70GPa) e com área de 500mm2. A

ligação CD é de aço (E=200GPa) e

sua área de 600 mm2.

Para a força de 30kN aplicada no

ponto E, determine o deflexão em: a)

de B; b) de D e c) de E.

SOLUÇÃO:

• Aplica-se o DCL para a barra BDE

para encontrar as forças externas

pelas ligações AB e DC

• Avaliar a deformação da ligação AB

e DC ou o deslocamento de B e D.

• Pela geometria encontra-se a

deflexão em E dada a deflexões de

B e D.

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Ca

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Problema 2.1

DCL: Barra BDE

ncompressioF

F

tensionF

F

M

AB

AB

CD

CD

B

kN60

m2.0m4.0kN300

0M

kN90

m2.0m6.0kN300

0

D

SOLUÇÃO: Deslocamento de B:

m10514

Pa1070m10500

m3.0N1060

6

926-

3

AE

PLB

mm 514.0B

Deslocamento de D:

m10300

Pa10200m10600

m4.0N1090

6

926-

3

AE

PLD

mm 300.0D

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Ca

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Deslocamento de D:

mm 7.73

mm 200

mm 0.300

mm 514.0

x

x

x

HD

BH

DD

BB

mm 928.1E

mm 928.1

mm 7.73

mm7.73400

mm 300.0

E

E

HD

HE

DD

EE

Problema 2.1

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Ca

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lo 2

Estaticamente Indeterminado

• Estruturas para as quais as forças internas e

reações não pedem ser determinas só pela estática

são classificada com estaticamente indeterminada.

• Uma estrutura será estaticamente indeterminada

sempre que existir mais suporte que o necessário

para mantê-la em equilíbrio.

• Reações redundantes são consideradas cargas

desconhecidas as aquais juntamente com

outras cargas podem produzir compatibilidade de

deformações.

• Deformações devido as cargas e reações

redundantes são determinadas separadamente e

em seguida adicionada ou superpostas.

0 RL

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Ca

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lo 2

Exemplo 2.04Determinar as reações em A e B para a barra de

aço e cargas mostrada na figura.

SOLUÇÃO:

• Considerar a reação de B redundante, libera-

se a barra no suporte, e resolve o

deslocamento em B devido as cargas

aplicadas.

• Resolve o deslocamento em B devido a reação

redundante em B.

• Necessita que a deslocamento devido a as

cargas e devido a reação redundante sejam

compatíveis, i.e., requer que a soma seja zero.

• Encontrar a reação em A devido as cargas

aplicadas e a reação determinada em B.

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Ca

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lo 2

SOLUTION:

• Determinar o deslocamento em B devido as cargas

aplicada com a liberaão da restrção,

EEA

LP

LLLL

AAAA

PPPP

i ii

ii9

L

4321

2643

2621

34

3321

10125.1

m 150.0

m10250m10400

N10900N106000

• Determinar o deslocamento de B devido a redundante

restrição,

i

B

ii

iiR

B

E

R

EA

LPδ

LL

AA

RPP

3

21

262

261

21

1095.1

m 300.0

m10250m10400

Exemplo 2.04

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Ca

pítu

lo 2

• Requer que os deslocamentos devido as cargas e devido a

reação redundante sejam compatíveis.

kN 577N10577

01095.110125.1

0

3

39

B

B

RL

R

E

R

E

• Encontra-se a reação em A devido as carags e a reação em

B.

kN323

kN577kN600kN 3000

A

Ay

R

RF

kN577

kN323

B

A

R

R

Exemplo 2.04

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Ca

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lo 2

Tensões Térmicas

térmicaexpansão de coef.

AE

PLLT PT

0

0

AE

PLLT

PT

TEA

P

TAEPPT

0

• As mudanças de temperatura resultam em variação

no comprimento ou tensão térmica. Não existe

tensões associada com a tensão térmica, a menos

que o alongamento seja restringido por suportes.

• Considerar o suporte adicional como redundante e

aplicar o princípio de superposição.

• A deformação térmica e a deformação do suporte

redundante deve ser compatível.

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Ca

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lo 2

Coeficiente de Poisson

• Para uma barra esbelta submetida ao

carregamento axial: :

0 zyx

xE

• Coeficiente de Poisson é definido como,

x

z

x

y

strain axial

strain lateral

0 zy

• O alongamento na direção x é acompanhada pela

contração nas outras direções. Assumindo que o

material é isotrópico (não há dependência

direcional).

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Ca

pítu

lo 2

Generalização da Lei de Hooke

EEE

EEE

EEE

zyxz

zyxy

zyxx

• Com estas restrições:

• Para um elemento submetido a um

carregamento multi-axial, a componente de

tensão normal resultante das componentes de

tensões pode ser determinada pelo princípio da

superposição. Isto requer:

1) deformação seja linear em relação a tensão

2) pequenas deformações

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Ca

pítu

lo 2

Dilatação: Módulo de Volume• Relativo ao estado pouco articulado, a mudança no

volume é:

devolume) unidadepor volumeno (mudança dilatação

21

111111

zyx

zyx

zyxzyx

E

e

• Para elemento submetido a pressão hidrostática

uniforme,

volumede Módulo

213

213

Ek

k

p

Epe

• Submetida a pressão uniforme, a dilçatação pode ser

negativa, então

210

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Ca

pítu

lo 2

Tensão de cisalhamento

xyxy f

zxzxyzyzxyxy GGG

Onde G é o módulo de rigidez ou módulo de

cisalhamento.

• Um elemento cúbico submetido a tensão de

cisalhamento deformará internamente de forma

romboidal. A correspondente tensão de cisalhamento

é quantificada em termos de mudança no ângulo

entre os lados,

• O diagrama de tensão de cisalhamento versus

deformação de cisalhamento é semelhante ao

diagrama de tensão normal X deformação normal,

exceto que o valores da resistência que são

aproximadamente a metade,

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Ca

pítu

lo 2

Exemplo 2.10

O bloco retangular de material

com módulo de rigidez G=90ksi é

colado horizontalmente a duas

placas rígidas. A placa inferior é

fixa, enquanto a superior está

submetida a uma força horizontal

P. Conhecendo que a placa

superior move 0,04in sob ação da

força, determine a) a tensão de

cisalhamento média no material,

e b) a força P exercida na placa.

SOLUÇÃO:

• Determinar a deformação angular média

ou tensão de cisalhamento do bloco.

• Aplicar a lei de Hooke para tensão de

cisalhamento e deformação, determine a

correspondente tensão de cisalhamento.

• Use a definição de tensão de

cisalhamento para encontrar a força P.

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Ca

pítu

lo 2

rad020.0in.2

in.04.0tan xyxyxy

psi1800rad020.0psi1090 3 xyxy G

lb1036in.5.2in.8psi1800 3 AP xy

• Determine a deformação angular média do

bloco.

• Aplica-se a lei de Hooke para encontrar a

tensão de cisalhamento.

• Usando a definição de tensão de

cisalhamento, encontra-se a força P.

kips0.36P

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Ca

pítu

lo 2

Relação entre E, e G

12G

E

• Uma barra esbelta carregada axialmente

alongará na direção axial e se contraíra-

se nas direções transversais.

• Um elemento cúbico inicialmente

orientado como indicado na figura, se

deformará para um paralelepípedo. A

Carga axial produz tensão normal.

• Se o elemento cúbico estar orientado

como mostrado na figura ao lado,

deformará para um paralelogramo. A

carga axial resultara em tensão axial.

• Componentes de tensões normal e de

cisalhamento são relacionadas,

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Ca

pítu

lo 2

Exemplo 2.5

O circulo com diâmetro d=9in é traçado em um

placa de alumínio de espessura t=3/4in.

Forças atuando no plano da placa provoca

tensão normal x=12ksi e z=20ksi .

Para E=10x106psi e =1/3, determine a

variação no:

a) comprimento AB;

b) Comprimento CD;

c) Espessura da placa;

d) Volume da placa.

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Ca

pítu

lo 2

SOLUÇÃO:

• Aplica-se a lei generalizada de Hooke para encontar as três componentes de deformação normal..

in./in.10600.1

in./in.10067.1

in./in.10533.0

ksi203

10ksi12

psi1010

1

3

3

3

6

EEE

EEE

EEE

zyxz

zyxy

zyxx

• Determinar os alongamentos:

in.9in./in.10533.0 3 dxAB

in.9in./in.10600.1 3 dzDC

in.75.0in./in.10067.1 3 tyt

in.108.4 3AB

in.104.14 3DC

in.10800.0 3t

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Ca

pítu

lo 2

Materiais Compósitos

z

zz

y

yy

x

xx EEE

x

zxz

x

yxy

• Materiais compósito são formados de laminas de

fibras de grafite, vidro, vegetais ou polímeros

inseridas numa matriz.

• Tensões e deformações normais são relacionadas

pela Lei de Hooke mas com direcionamento

dependente do módulo de eleasticidade,

• Contrações transversais são relacionadas pela

direção dependente da razão de Poisson, ex.

• Materiais com propriedades mecânicas com

dependência direcional são anisotrópicos.

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Ca

pítu

lo 2

Princípio de Saint-Venant

• Cargas transmitidas através de placas

rígidas produz distribuição uniforme de

tensão e deformação.

• Cargas concentradas provocam altas

tensões na vizinhança do ponto de

aplicação da carga.

• Distribuições de tensões e deformações

torna-se uniforme numa distância

relativamente pequena do ponto de

aplicação da carga.

• Princípio de Sanit-Venant:

Distribuição de tensões pode ser

considerada independente do modo de

aplicação da carga, exceto na

vizinhança dos pontos de aplicação da

carga.

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Ca

pítu

lo 2

• Cargas transmitidas através de placas rígidas produz

distribuição uniforme de tensão e deformação.

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Ca

pítu

lo 2

• Cargas concentradas provocam altas tensões na

vizinhança do ponto de aplicação da carga.

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Ca

pítu

lo 2

• Distribuições de tensões e deformações torna-

se uniforme numa distância relativamente

pequena do ponto de aplicação da carga.

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Ca

pítu

lo 2

• Princípio de Sanit-Venant:

Distribuição de tensões pode ser considerada

independente do modo de aplicação da carga,

exceto na vizinhança dos pontos de aplicação

da carga.

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Ca

pítu

lo 2

"Aquele que não tem um objetivo,

raramente sente prazer em

qualquer empreendimento."

Giacomo Leopardi