regulador de tensão tapcon® 230 expert

Regulador de tensãoTAPCON® 230 expert

Folha suplementar

2195774/02 PT . Descrição do protocolo MODBUS

© Todos os direitos da Maschinenfabrik ReinhausenSalvo autorização expressa, ficam proibidas a transmissão, assim como a reprodução deste documento, acomercialização e a comunicação do seu conteúdo.Os infratores serão obrigados a prestar indenização. Reservados todos os direitos para o caso de registro depatente, modelo registrado e modelo de apresentação.Após a conclusão da redação da presente documentação, podem ter ocorrido modificações no produto.Ficam expressamente reservados todos os direitos às alterações dos dados técnicos ou da estrutura, bem comoàs alterações do material fornecido.Como princípio, todas as informações transmitidas e acordos fechados durante o processamento dosrespectivos orçamentos e pedidos são juridicamente vinculativas.As instruções de serviço originais foram redigidas em alemão.

Índice

Maschinenfabrik Reinhausen 2014 32195774/02 PT TAPCON® 230 expert

Índice

1 Introdução............................................................................................................................ 41.1 Reserva de direito a modificações ...................................................................................................... 4

1.2 Integridade........................................................................................................................................... 4

1.3 Documentos complementares............................................................................................................. 4

1.4 Local de conservação.......................................................................................................................... 4

2 Interfaces físicas................................................................................................................. 5

3 Ajustar os parâmetros do aparelho................................................................................... 7

4 Descrição do protocolo...................................................................................................... 94.1 Códigos de função............................................................................................................................... 9

4.2 Códigos de erro ................................................................................................................................... 9

4.3 Modelo de endereçamento.................................................................................................................. 9

5 Pontos de dados ............................................................................................................... 115.1 Estado das entradas.......................................................................................................................... 11

5.2 Coils................................................................................................................................................... 14

5.3 Registro de suspensão...................................................................................................................... 16

5.4 Registro de entrada ........................................................................................................................... 17

Glossário............................................................................................................................ 18

1 Introdução

Maschinenfabrik Reinhausen 20144 2195774/02 PTTAPCON® 230 expert

IntroduçãoA documentação técnica contém descrições detalhadas para a implementa-ção do protocolo de interface MODBUS.

O público alvo desta documentação técnica é exclusivamente o pessoal téc-nico autorizado e treinado.

Reserva de direito a modificaçõesAs informações contidas nesta documentação técnica são as especificaçõestécnicas aprovadas no momento da impressão. Alterações significativas se-rão abordadas em uma nova edição da documentação técnica.

Os números de documento e de versão desta documentação técnica cons-tam do rodapé.

IntegridadeEsta documentação técnica é completa somente se estiver acompanhadados documentos complementares.

Documentos complementaresOs seguintes documentos são complementares a esta documentação técni-ca: Instruções de serviço do TAPCON® 230 expert Manual resumido do TAPCON® 230 expert

Local de conservaçãoEsta documentação técnica, assim como outros documentos complementa-res devem ser mantidos sempre em local acessível e sempre disponíveispara uso futuro.

1

1.1

1.2

1.3

1.4

2 Interfaces físicas


Interfaces físicasO aparelho foi desenvolvido em conformidade com as normas de CEM apli-cáveis. Para garantir a conformidade com as normas de CEM, observe o ca-pítulo correspondente sobre o tema “Compatibilidade Eletromagnética” dasinstruções de serviço do aparelho.

Mais informações sobre o cabeamento e instruções para instalação do ca-bo de fibra óptica podem ser encontradas nas instruções de serviço do apa-relho.

Para a transmissão de dados através do protocolo de sistema de controle, oaparelho dispõe das seguintes interfaces físicas:

RS232 Tomada SUB-D de 9 pinosPino 2: TxDPino 3: RxDPino 5: GND

RS485 Tomada de 3 pinos Phoenix MSTB 2,5/3-GF-5Pino 1: GND (resistência de terra de 100 Ω)Pino 2: B (invertido)Pino 3: A (não invertido)Polaridade:A > B com 200 mV corresponde a 1B < A com 200 mV corresponde a 0Uma linha de comunicação inativa corresponde a 1.O bit de início tem a designação 0.Resistência de terminal recomendada: 120 Ω.

RJ45 (Ether-net)

Opção entre interface de Ethernet ou de modemPino1: Tx+Pino2: Tx-Pino3: Rx+Pino6: Rx-

Fibra óptica(FO)

F-ST (850 nm ou 660 nm)F-SMA (850 nm ou 660 nm)

Tabela 1: Interfaces disponíveis

2

2 Interfaces físicas


Figura 1: Conexões do regulador de tensão

1 RS485 4 CAN Bus2 RS232 5 RJ45 (Ethernet)3 Fibra óptica

3 Ajustar os parâmetros do aparelho


Ajustar os parâmetros do aparelhoPara utilizar o protocolo de sistema de controle, configure os parâmetros doaparelho.

Consulte as instruções de serviço do aparelho para obter mais informaçõessobre o ajuste dos parâmetros do aparelho.

Os seguintes parâmetros devem ser ajustados:

Se o MODBUS for operado através da conexão RJ45, o protocolo MOD-BUS RTU será transmitido para uma rede através de um wrapper TCP/IP.

Parâmetros RS232 RS485 FO RJ45Protocolo de comunicação MODBUS ASCII ou MODBUS RTU MODBUS RTUFormato MODBUS MODBUS ASCII: 7E1, 7O1, 7N2

MODBUS RTU: 8E1, 8O1, 8N1, 8N2Conexão de comunicação RS232 RS485 FO RJ45Taxa de baud de comuni-cação

9,6; 19,2; 38,4 ou 57,6 kBaud 19,2 kBaud fixos(não pode ser pa-

rametrizado)Velocidade detransmissão:

10 Mbit/sEndereço de rede Não é necessário 0.0.0.0Porta TCP Não é necessário 1234Luz de FO Ativar/Desativar Não é necessário ATIVAR: Luz ace-

sa com 1DESATIVAR: Luzapagada com 1

Não é necessário

Endereço SCADA próprio 1...255 (0 = mensagem de broadcast)Endereço SCADA mestre Não é necessárioMensagens não solicitadas Não é necessárioMensagens não solicitadasrepetidas

Não é necessário

Ultrap. tempo para Appl.Confirm.

Não é necessário

Atraso de envio RS485 Não é necessá-rio

0…254 ms* Não é necessário Não é necessário

Tabela 2: Parâmetros do aparelho

*) p. ex. 2 ms para compensar o tempo de reação de um conversor externoRS485/RS232 na troca entre operação de envio e de recepção.

3

3 Ajustar os parâmetros do aparelho


Parâmetros RS232 RS485 FO RJ45Protocolo CI DNP3Conexão CI RS232 RS485 FO RJ45Taxa de baud CI 9,6; 19,2; 38,4 ou 57,6 kBaud Não é necessárioEndereço IP Não é necessário 0.0.0.0Porta TCP Não é necessário 1234Inversão de FO Não é necessário ATIVAR: Luz ace-

sa com 1DESATIVAR: Luzapagada com 1

Não é necessário

Endereço CI (SCADA) 1...9999Endereço mestre (SCADA) 0...9999Mensagens não solicitadas Ligado/DesligadoMensagens não solicitadasrepetidas

1...100 (0 = infinito)

Ultrap. tempo para Appl.Confirm.

1...60 s

Atraso de envio RS485 Não é necessá-rio

0…254 ms* Não é necessário Não é necessário

Tabela 3: Parâmetros do aparelho

*) p. ex. 2 ms para compensar o tempo de reação de um conversor externoRS485/RS232 na troca entre operação de envio e de recepção.

4 Descrição do protocolo


Descrição do protocoloEssa implementação do protocolo de comunicação MODBUS® (modos AS-CII e RTU) é baseada no "Modicon MODBUS Protocol Reference Guide",PI-MBUS-300 Rev. J, Copyright 1996, da Modicon Inc.

A implementação do protocolo é descrita a seguir.

Códigos de funçãoAs seguintes funções têm suporte:

Código de fun-ção

Designação de grupo

01 Read coil status02 Read input status03 Read holding registers04 Read input registers05 Force single coil06 Preset single register

Tabela 4: Códigos de função com suporte

Com uma solicitação não deve ser gravado mais do que 1 Register. Comuma solicitação não deve ser comutada mais do que 1 Coil.“Read input status” contém também os pontos de dados de “Read coil sta-tus”. “Read input registers” contém também os pontos de dados de “Readholding registers”

Códigos de erroOs seguintes códigos de erro estão implementados:

Código de fun-ção

Designação de grupo

01 Illegal function02 Illegal data03 Illegal data value

Tabela 5: Códigos de erro implementados

Não há suporte para conexões de comunicação múltiplas. A comunicaçãoocorre no modo de meio duplex.

Modelo de endereçamentoOs endereços neste documento referem-se aos endereços de ModbusPDU.

4

4.1

4.2

4.3

4 Descrição do protocolo


A leitura do estado de entrada com o endereço 8 leva a uma leitura do en-dereço 7 no bloco de entrada discreto do modelo de dados Modbus.

Figura 2: Modelo de endereçamento de Modbus

Exemplo

5 Pontos de dados


Pontos de dadosOs pontos de dados do protocolo são descritos na próxima seção.

Estado das entradasEnde-reçodo

ponto

Designa-ção degrupo

Nome do estadoquando o valor é

0

Nome do estadoquando o valor é 1

Descrição

0 Valor dereferênciada tensão

1

Tensão 1 inativa Tensão 1 ativa Estado de ativação do valor de re-ferência de tensão 1


2



3


3 Chave Au-to/Manual

Operação manual Automático Estado da operação de controleautomático/manual

4 Operaçãoem parale-lo Ativar/Desativar

Interruptor em pa-ralelo Desativado

Interruptor em parale-lo Ativado

Estado do interruptor do softwaremontagem paralela Ativar/Desati-

var

5 Grupo pa-ralelo 1

Grupo paralelo 1Desativado

Grupo paralelo 1 Ati-vado

Estado de ativação do grupo para-lelo 1

6 Grupo pa-ralelo 2

Grupo paralelo 2Desativado


Estado de ativação do grupo para-lelo 2

7 Paralelomestre

Método de opera-ção em paralelomestre inativo

Método de operaçãoem paralelo mestre

ativo

Estado de ativação do método deoperação em paralelo mestre

8 Paraleloescravo

Método de opera-ção em paraleloescravo inativo

Método de operaçãoem paralelo escravo

ativo

Estado de ativação método deoperação em paralelo escravo

9 ParaleloAuto-Sync

Método de opera-ção em paralelo

Auto-Sync inativo

Método de operaçãoem paralelo Auto-

-Sync ativo

Estado de ativação método deoperação em paralelo Auto-Sync

10 Correntecirculante

Método de opera-ção em paralelo decorrente circulante

inativo

Método de operaçãoem paralelo de cor-

rente circulante ativo

Estado de ativação do método deoperação em paralelo de corrente

circulante

11 Saída Su-bir

Comando SaídaSubir inativo

Comando Saída Subirativo

O relé Saída Subir fecha quando oAVR envia um comando Subir

5

5.1

5 Pontos de dados


Ende-reçodo

ponto



0


Descrição

12 Saída Bai-xar

Comando SaídaBaixar inativo

Comando Saída Bai-xar ativo

O relé Saída Baixar fecha quandoo AVR envia um comando Baixar

13 Estadooperação

em parale-lo

Modo operação in-dividual

Modo paralelo Estado operação em paralelo ativodo regulador de tensão

14 Erro naoperação

em parale-lo

Sem erro Erro Estado erro na operação em para-lelo

15 Estado lo-cal/remoto

Local (comandoSCADA ignorado)

Remoto (comandoSCADA ativo)

Estado modo de comando do AVR

16 Sobreten-são

Sem sobretensão Sobretensão Estado de reconhecimento de so-bretensão

17 Subtensão Sem subtensão Subtensão Estado de reconhecimento de sub-tensão

18 Sobrecor-rente

Sem sobrecorrente Sobrecorrente Estado de reconhecimento de so-brecorrente

19 Subcorren-te

Sem subcorrente Subcorrente Estado de reconhecimento de sub-corrente

20 Relé dealarme de

estado

Sem alarme Alarme Estado do relé de alarme de esta-do

21 Monitora-mento defunciona-

mento

Modo normal Mensagem de monito-ração de funciona-

mento

Monitoramento de funcionamento

22 Entradaauto

- - Estado de ativação entrada auto(entrada comandada por flancos)

23 Entradamanual

- - Estado de ativação entrada manu-al (entrada comandada por flan-

cos)24 Entrada

SubirEntrada Subir ativa Entrada Subir inativa Estado da entrada Subir

25 EntradaBaixar

Entrada Baixar ina-tiva

Entrada Baixar ativarápida

Estado entrada Baixar

26 Sentido dofluxo de

carga ativo

Sentido do fluxo decarga ativo positivo

Sentido do fluxo decarga ativo negativo

Sentido do fluxo de carga ativo

27 Estado Co-mutar rapi-damente

Sem Comutar rapi-damente

Comutar Estado de ativação da operaçãode regulagem Comutar rapidamen-

te

5 Pontos de dados


Ende-reçodo

ponto



0


Descrição

28 Nível detensão re-mota ativo

Parâmetro nível detensão ativo

Nível de tensão remo-ta ativo

Estado de ativação do nível detensão remoto

29 Saída GPO1

GPO 1 inativo GPO 1 ativo Estado saída polivalente 1

30 Saída GPO2


31 Saída GPO3


32 Saída GPO4


33 Saída GPO5


34 Saída GPO6


35 Saída GPO7


36 EntradaGPI 1

GPI 1 inativo GPI 1 ativo Estado entrada polivalente 1

37 EntradaGPI 2


38 EntradaGPI 3


39 EntradaGPI 4


40 EntradaGPI 5


41 EntradaGPI 6


42 EntradaGPI 7


43 EntradaGPI 8


44 Posição bit0 entrada

Posição bit 0 inati-vo

Posição bit 0 ativo Estado posição bit 0 entrada













5 Pontos de dados


Ende-reçodo

ponto



0


Descrição




50 Posiçãovalor do bit

entrada

Posição valor dobit inativo

Posição valor do bitativo

Estado posição valor do bit entra-da

56 Operaçãomanual li-

gada

Operação manualdesligada/opera-ção automática

Operação manual Estado da operação de regulagemmanual

57 Operaçãoem parale-lo / Opera-ção indivi-

dual

Modo operação emparalelo

Modo operação indivi-dual

Estado de operação em paralelo /operação individual

Tabela 6: Pontos de dados do aparelho: estado de entrada

CoilsEnde-reçodo

ponto

Designaçãode grupo

Nome doestado

quando ovalor é 0


Descrição

0 Valor de re-ferência datensão 1

- Selecionar tensão 1 Seleção do valor de referência da tensão1 (possível apenas se nenhum GPI esti-ver ajustado a uma tensão). Os temposde Ativar/Desativar impulso/fecho são

definidos em função do hardware. Tem-pos variáveis de Ativar/Desativar são ig-

norados.1 Valor de re-

ferência datensão 2



norados.2 Valor de re-

ferência datensão 3



norados.

5.2

5 Pontos de dados


Ende-reçodo

ponto


Nome doestado

quando ovalor é 0


Descrição

3 Chave Auto/Manual

Manual ati-var

Auto ativar Ativação do método de controle de ten-são Automático ou Operação manual. Os

tempos de Ativar/Desativar impulso/fecho são definidos em função do hard-

ware. Tempos variáveis de Ativar/Desati-var são ignorados.

4 Operaçãoem paraleloAtivar/Desa-

tivar

Interruptorem parale-lo Desati-

vado

Interruptor em parale-lo Ativado

Chave de software operação em paraleloAtivar/Desativar. Os tempos de Ativar/Desativar impulso/fecho são definidos

em função do hardware. Tempos variá-veis de Ativar/Desativar são ignorados.

5 Grupo para-lelo 1

Grupo pa-ralelo 1

Desativado


Ativação do grupo de operação em para-lelo 1 (possível apenas se nenhum GPI

estiver ajustado a um grupo de operaçãoem paralelo). Os tempos de Ativar/Desa-tivar impulso/fecho são definidos em fun-ção do hardware. Tempos variáveis de

Ativar/Desativar são ignorados.6 Grupo para-

lelo 2Grupo pa-

ralelo 2Desativado


Ativação do grupo de operação em para-lelo 2 (possível apenas se nenhum GPI

estiver ajustado a um grupo de operaçãoem paralelo). Os tempos de Ativar/Desa-tivar impulso/fecho são definidos em fun-ção do hardware. Tempos variáveis de

Ativar/Desativar são ignorados.7 Paralelo

mestre- Selecionar o método

de operação em para-lelo mestre

Seleção do método mestre (possívelapenas se nenhum GPI estiver ajustadoa mestre/escravo). Os tempos de Ativar/Desativar impulso/fecho são definidos


8 Paralelo es-cravo

- Selecionar método deoperação em paralelo

escravo

Seleção do método escravo (possívelapenas se nenhum GPI estiver ajustadoa mestre/escravo). Os tempos de Ativar/Desativar impulso/fecho são definidos


9 Paralelo Au-to-Sync

- Selecionar método deoperação em paralelo

Auto-Sync

Seleção do método Auto-Sync (possívelapenas se nenhum GPI estiver ajustado

como mestre/escravo). Os tempos deAtivar/Desativar impulso/fecho são defi-nidos em função do hardware. Tempos

variáveis de Ativar/Desativar são ignora-dos.

5 Pontos de dados


Ende-reçodo

ponto


Nome doestado

quando ovalor é 0


Descrição

10 Corrente cir-culante

- Selecionar método deoperação em paralelode corrente circulante

Seleção do método da corrente circulan-te (possível apenas se nenhum GPI esti-ver ajustado como mestre/escravo). Os

tempos de Ativar/Desativar impulso/fecho são definidos em função do hard-


11 Subir - Subir Forçar ajuste do AVR para mais alto. Ostempos de Ativar/Desativar impulso/

fecho são definidos em função do hard-ware. Tempos variáveis de Ativar/Desati-

var são ignorados.12 Baixar - Baixar Forçar ajuste do AVR para mais baixo.

Os tempos de Ativar/Desativar impulso/fecho são definidos em função do hard-


56 Operaçãomanual liga-

da

Operaçãomanual

desligada/operação

automática

Operação manual Ativação do modo de operação manualou operação automática Os tempos deAtivar/Desativar impulso/fecho são defi-nidos em função do hardware. Tempos

variáveis de Ativar/Desativar são ignora-dos.

57 Operaçãoem paralelo /Operação in-

dividual

Modo ope-ração emparalelo

Modo operação indivi-dual

Ativar/desativar a operação em paraleloOs tempos de Ativar/Desativar impulso/fecho são definidos em função do hard-

ware. Os tempos variáveis de Ativar/Desativar são ignorados.

Tabela 7: Pontos de dados do aparelho: coils

Registro de suspensãoEndere-ço doponto

Designação de grupo Valor transferidoMín./Máx.

EscalonamentoMultiplicador/offset

Unida-des

Resolu-ção

0 Valor de tensão de re-ferência 1

490/1400 10/0 V 1


490/1400 10/0 V 1


490/1400 10/0 V 1

Tabela 8: Pontos de dados do aparelho: registro de suspensão

5.3

5 Pontos de dados


Registro de entradaEnde-reçodo

ponto


Valor trans-ferido

Mín./Máx.

EscalonamentoMultiplicador/offset

Unidades Resolu-ção

Descrição

0 Valor de ten-são de refe-

rência 1

490/1400 10/0 V 1 -


rência 2

490/1400 10/0 V 1 -


rência 3

490/1400 10/0 V 1 -

3 Contador decomutações

LSW

0/99999999 1/0 - 1 O valor docontador de

comutações écomposto porLSW e MSW

4 Contador decomutações

MSW

0/99999999 1/0 - 1 O valor docontador de

comutações écomposto porLSW e MSW

5 Posição detap

-40/40 1/0 - - -

6 Tensão me-dida

0/1700 10/0 V 1 -

7 Desvio detensão

-1000/2470 10/0 % 1 Desvio de ten-são do valorde referênciade tensão em

%8 Corrente ati-

va-22000/2200

0100/0 % 1 1/5 A

(100 % ≙ 1 A100 % ≙ 5 A)

9 Corrente re-ativa

-22000/22000

100/0 % 1 1/5 A(100 % ≙ 1 A100 % ≙ 5 A)

10 Tensão me-dida

0/22000 100/0 % 1 1/5 A(100 % ≙ 1 A100 % ≙ 5 A)

11 Frequência 0/22000 10/0 % 1 -Tabela 9: Pontos de dados do aparelho: registro de entrada

5.4

Glossário


GlossárioASCII

American Standard Code for Information Inter-change

CEMCompatibilidade eletromagnética

FOAbreviatura de fibra óptica

RTUTerminal de controle remoto (Remote TerminalUnit)

MR worldwideAustraliaReinhausen Australia Pty. Ltd.17/20-22 St Albans RoadKingsgrove NSW 2208Phone: +61 2 9502 2202Fax: +61 2 9502 2224E-Mail: [email protected]

BrazilMR do Brasil Indústria Mecánica Ltda.Av. Elias Yazbek, 465CEP: 06803-000Embu - São PauloPhone: +55 11 4785 2150Fax: +55 11 4785 2185E-Mail: [email protected]

CanadaReinhausen Canada Inc.3755, rue Java, Suite 180Brossard, Québec J4Y 0E4Phone: +1 514 370 5377Fax: +1 450 659 3092E-Mail: [email protected] IndiaEasun-MR Tap Changers Ltd.612, CTH RoadTiruninravur, Chennai 602 024Phone: +91 44 26300883Fax: +91 44 26390881E-Mail: [email protected] IndonesiaPt. Reinhausen IndonesiaGerman Center, Suite 6310,Jl. Kapt. Subijanto Dj.BSD City, TangerangPhone: +62 21 5315-3183Fax: +62 21 5315-3184E-Mail: [email protected]

IranIran Transfo After Sales Services Co.Zanjan, Industrial Township No. 1 (Aliabad)Corner of Morad Str.Postal Code 4533144551E-Mail: [email protected] ItalyReinhausen Italia S.r.l.Via Alserio, 1620159 MilanoPhone: +39 02 6943471Fax: +39 02 69434766E-Mail: [email protected] JapanMR Japan CorporationGerman Industry Park1-18-2 Hakusan, Midori-kuYokohama 226-0006Phone: +81 45 929 5728Fax: +81 45 929 5741 LuxembourgReinhausen Luxembourg S.A.72, Rue de PrésL-7333 SteinselPhone: +352 27 3347 1Fax: +352 27 3347 99E-Mail: [email protected]

MalaysiaReinhausen Asia-Pacific Sdn. BhdLevel 11 Chulan TowerNo. 3 Jalan Conlay50450 Kuala LumpurPhone: +60 3 2142 6481Fax: +60 3 2142 6422E-Mail: [email protected]

P.R.C. (China)MR China Ltd. (MRT)开德贸易（上海）有限公司

中国上海浦东新区浦东南路 360 号

新上海国际大厦 4楼 E座

邮编： 200120

电话：＋ 86 21 61634588

传真：＋ 86 21 61634582

邮箱：[email protected]

[email protected]

Russian FederationOOO MRNaberezhnaya Akademika Tupoleva15, Bld. 2 ("Tupolev Plaza")105005 MoscowPhone: +7 495 980 89 67Fax: +7 495 980 89 67E-Mail: [email protected]

South AfricaReinhausen South Africa (Pty) Ltd.No. 15, Third Street, Booysens ReserveJohannesburgPhone: +27 11 8352077Fax: +27 11 8353806E-Mail: [email protected] South KoreaReinhausen Korea Ltd.21st floor, Standard Chartered Bank Bldg.,47, Chongro, Chongro-gu,Seoul 110-702Phone: +82 2 767 4909Fax: +82 2 736 0049E-Mail: [email protected]

U.S.A.Reinhausen Manufacturing Inc.2549 North 9th AvenueHumboldt, TN 38343Phone: +1 731 784 7681Fax: +1 731 784 7682E-Mail: [email protected] United Arab EmiratesReinhausen Middle East FZEDubai Airport Freezone, Building Phase 63rd floor, Office No. 6EB, 341 DubaiPhone: +971 4 2368 451Fax: +971 4 2368 225Email: [email protected]

Maschinenfabrik Reinhausen GmbHFalkensteinstrasse 893059 Regensburg

+49 (0)941 4090-0+49(0)941 [email protected]

www.reinhausen.com

2195774/02 PT 02/14

regulador de tensão tapcon® 230 expert

Documents