8/14/2019 Proposta Pesquisa Mestrado

1/6

UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA

ESCOLA POLITCNICA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

CURSO DE MESTRADO EM ENGENHARIA ELTRICA

PROPOSTA DE PESQUISA

CONTROLADORES PID COM SINTONIA AUTOMTICA DE

UM CALIBRADOR DE PRESSO (0 psi a 99 psi).

RICARDO ALEXANDRE SANTANA DA SILVA

Salvador - Bahia Brasil

Fevereiro de 2008

8/14/2019 Proposta Pesquisa Mestrado

2/6

2

SUMRIO

1. APRESENTAO.....................................................................................................3

2. METODOLOGIA ......................................................................................................4

3. CONCLUSES E CONSIDERAES FINAIS....................................................5

4. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .....................................................................6

8/14/2019 Proposta Pesquisa Mestrado

3/6

3

1. Apresentao

O presente trabalho tem como objetivo apresentar um mtodo de projeto e implementao

de controladores PID, baseado em instrumentao industrial. Ser apresentado um sistemaautomtico de re-sintonia de controladores PID com sintonia automtica de seus

parmetros para o controle de um calibrador de presso (0 psi a 99 psi), o mesmo realiza a

leitura da presso atual por meio de um sensor de presso. O sensor envia este sinal de

tenso (0.25 V a 5 V) para o conversor A/D para o microcontrolador, por sua vez atua a

vlvula de controle direcional. A visualizao da presso de calibrao ser atravs de 2

(dois) Displays de sete segmentos.

O software apresentado neste trabalho aplicado em plantas controladas por controladores

PID implementados num CLP. O software aplicado para fazer a autosintonia dos

parmetros do controlador PID de plantas que necessitem desta sintonia. O software

apresenta duas etapas, a primeira a etapa de identificao do sistema utilizando o

algoritmo dos mnimos quadrados recursivos e a segunda a etapa de projeto dos

parmetros do controlador PID utilizando o algoritmo do mtodo do lugar das razes.

Um fato importante deste trabalho a utilizao de instrumentao industrial para a

realizao dos experimentos. Os experimentos foram realizados em plantas reais

controladas por controladores PID implementados em um circuito que possa utilizar

controlador Lgico . Assim no se tem apenas resultados tericos obtidos de experimentos

feitos com programas computacionais, e sim resultados obtidos de sistemas reais. Os

experimentos mostraram bons resultados obtidos com o software desenvolvido.

8/14/2019 Proposta Pesquisa Mestrado

4/6

4

2. Metodologia Este mtodo utiliza Computador com configuraes compatveis para realizao

do projeto para plantas reais controladas por controladores PID implementados em

um CLP; Um microcontrolador 8051 e circuito projeto para o funcionamento do mesmo; Desenvolvimento da implementao do algoritmo simples e direta em termos de

programao no ambiente de microcontroladores mesmo com linguagem de nvel

(assembly).

Confeco do hardware, desde a confeco do circuito, montagens docomponentes eletrnicos, tais como: Displays, microntroladores, sensores e entre

outros. Calibrao do sensor de presso; Leitura de presso, definindo a faixa de leitura de presso; Calibrao de presso, definindo a faixa de calibrao de presso.

8/14/2019 Proposta Pesquisa Mestrado

5/6

5

3. Concluses e consideraes finais Apresentao do projeto e mtodo proposto para o controladores PID, baseado em

instrumentao industrial.

Sero apresentados resultados experimentais e simulao precisa da estruturainterna do microcontrolador incluindo dispositivos perifricos (portas seriais e

conversor A/D) e o sistema de interrupo;

Realizaes de experimentos em laboratrio, simulando uma planta no prpriocomputador para testes e validar os algarismos desenvolvidos;

Inserir um sistema de controle proporcional para melhorar a resposta do sistema decontrole de presso, assim evitando perdas de tempo na leitura do sensor e a

ultrapassagem da presso requerida.

8/14/2019 Proposta Pesquisa Mestrado

6/6

6

4. Referncias bibliogrficasFIALHO, ARIVELTO BUSTAMANTE. Automao Hidrulica: Projetos,

Dimensionamento e Anlise de Circuitos. Ed. rica, 2 Ed.,2003.

QUISPE, G. C. S. Reconhecimentos de Padres em Sensores Integrados. Tese de

Doutorado, Escola Politcnica da USP, 2005.

JUNIOR, ROBERTO CAON. Controladores PID Industriais com sintonia Automtico por

Realimentao a Rel. Dissertao de Mestrado, Escola de Engenharia de So Carlos da

Universidade de So Paulo, 1999.