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Princípios de Comunicações Conceitos de FM (3ª. Parte) Prof. Dr. Naasson Pereira de Alcantara Jr. Prof. Dr. Claudio Vara de Aquino UNESP - FE – DEE [email protected] [email protected]

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Princípios de Comunicações

Conceitos de FM (3ª. Parte)

Prof. Dr. Naasson Pereira de Alcantara Jr.Prof. Dr. Claudio Vara de Aquino

UNESP - FE – [email protected]@feb.unesp.br

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Processo que consiste em modificar uma das características da onda portadora, ou seja, sua amplitude, sua fase ou sua freqüência proporcionalmente ao sinal modulante ou modulador contendo a informação transmitida ou recebida.Vantagens: maior freqüência → maiores distâncias menor → menores antenas (dimensões viáveis)

MODULAÇÃO - recordando

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Conceitos de Modulação

Recebe duas entradas, e produz uma saída.

Modulação: adequação da informação (voz, dados etc) gerada por uma fonte, possibilitando uma transmissão eficiente.

modulação

INFORMAÇÃOSinal modulante

Sinal da portadora

Sinal modulado

INTERFERÊNCIA CONSTRUTIVA

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Modulação Analógica

Sc = Ac(t) cos(ω0t + Φ0)

Sc = Ac cos[ω(t).t + Φ0]

Modulação em Amplitude (AM):

Modulação em Freqüência (FM):

Modulação em Fase (PM):

Sc = Ac cos[ω0t + Φ(t)]

SINAL MODULANTE

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Modulação em Fase (PM)

dt

(t)

t

tEte cos)( 0

)t(e.KtcosEte mP00PM

Interferência direta deem(t) na fase instantâneado sinal modulado e(t)

t

dttt0

)(.0 teKtt mP

PM: Phase Modulation

000t

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Modulação em Fase (PM)

)t(e.KtcosEte mP00PM Interferência direta deem(t) na fase instantâneado sinal modulado e(t)

0t: fase instantânea da onda portadora (rad)

KP

KP: constante de modulação em fase

variações deem(t)

variações de fasede (t)

CIRCUITO MODULADOR PM

0

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Modulação em Fase (PM)

Sinal modulador (modulante)

Onda portadora

Sinal modulado (PM)

atrasoadiant.

00 2 f

0 00

0me

0

0me

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Modulação em Freqüência (FM)

t

tEte cos)( 0Interferência direta deem(t) na velocidade angularou na freqüênciainstantânea do sinal modulado e(t)

tdttt

0

)(.0 teKt mF

t

0 mF00FM dt)t(e.KcosEte FM: Frequency Modulation

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t

0 mF00FM dt)t(e.KcosEte

0 = 2 f0: freqüência da onda portadora (rad/s ou Hz)

KF

KF: constante de modulação em freqüência

variações deem(t)

variações de freq.(t)

CIRCUITO MODULADOR FM

Modulação em Freqüência (FM)

Interferência direta deem(t) na freqüênciainstantânea do sinal modulado e(t)

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Modulação em Freqüência (FM)

000

→ freqs. iguais para e(t) e e0(t)

→ aumento da freq. de e(t) em relação a e0(t)

→ diminuição da freq. e(t) em relação a e0(t)

0

00

tetete

m

m

m

variável no tempo

t

0 mF00FM dt)t(e.KcosEteInterferência direta deem(t) na freqüênciainstantânea do sinal modulado e(t)

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Modulação em Freqüência (FM)

informação

portadora

sinalmodulado

0ff 0ff 0ff 0ff

0me0me

0f0f0f0f

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Modulação em Freqüência - FM

te.KtcosEte mP00PM

teKtt mP .0

2

1

t

t mF00FM dtteKtcosEte

dtteKtt

t mF 2

1

.0Modulação em freqüência:FM

Modulação em fase:PM

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tEte mmm cos

Modulação em Freqüência (FM)

)t(senE.KtcosEte m

m

mF00FM

t

0 mmF00FM dt)tcos(E.KcosEte

t

0 mmF00FM dt)tcos(E.KtcosEte

tom modulante )t(em

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Modulação em Freqüência (FM)

mmm

mF

ffEK maxmax.

)t(sentcosEte m00FM

índice de modulação FM:desvio máximo de fase que sofreo sinal modulado.

)t(senE.KtcosEte m

m

mF00FM

FM: Frequency Modulation

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Modulação em Freqüência (FM)

)(

)(costsensentsen

m

m

)t(sentcosEte m00FM

)t(sensen.tsenE

)t(sencos.tcosEte

m00

m00FM

Funções de Bessel

Funções transcendentais

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Modulação em Freqüência (FM)

...6cos24cos2

2cos2)(cos

64

20

tJtJtJJtsen

mm

mm

Funções de Bessel de 1ª. espécie

...7252

322)(

75

31

tsenJtsenJtsenJtsenJtsensen

mm

mmm

nJ → gráfico ou tabela

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Modulação em Freqüência (FM)

Funções de Bessel de primeira espécie

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Modulação em Freqüência (FM)

Funções de Bessel de primeira espécie

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Modulação em Freqüência (FM)

Funções de Bessel de 1ª. Espécie – propriedades fundamentais:

290

1

98,02...222 223

22

21

20

nJJJJJ nP2

n

JJJJJ n 12...222 223

22

21

20 P1

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Modulação em Freqüência (FM)

...52322

...4cos22cos2

cos

5

3100

4

2000

tsenJtsenJtsenJ

tsenE

tJtJJ

tEte

m

mm

m

m

)t(sentcosEte m00

)(.

)(cos.cos

00

00

tsensentsenEtsentEte

m

m

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Modulação em Freqüência (FM)

...5cos

5cos4cos4cos3cos

3cos2coscos2coscoscos

coscos

005

005004

004003

003002

002001

001000

tEJtEJtEJtEJtEJ

tEJtEJtEJtEJ

tEJtEJte

m

mm

mm

mm

mm

m

...52322

...4cos22cos2cos

53100

42000

tsenJtsenJtsenJtsenEtJtJJtEte

mmm

mm

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Modulação em Freqüência (FM)

e

f

Espectro de amplitudes para FM de Faixa Larga

f0

00 EJ

f0+2fmf0–2fm

02 EJ 02 EJ

f0+fmf0–fm

01 EJ

01 EJ

f0+3fmf0–3fm

03 EJ

03 EJ

f0+4fmf0–4fm

04 EJ 04 EJ

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Modulação em Freqüência (FM)

Potência média

ZEP2

20

n

i

i

ZE

P1

2

2

...22222

202

202

201

201

200

ZEJ

ZEJ

ZEJ

ZEJ

ZEJP

1

24

23

22

21

20

20 ...22222

JJJJJZE

P

Banda Infinita

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Modulação em Freqüência (FM)

Potência média

ZEP

298,0 2

0

n

i

i

ZE

P1

2

2

198,0

224

23

22

21

20

20 2...22222

ncom

nJJJJJJZEP

1

98,02...222 223

22

21

20

nJJJJJ n

Banda Limitada

prejuízo de 2 %

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Modulação em Freqüência (FM)

LARGURA DE FAIXA OCUPADA PELO SINAL FM

f

P

0fmnff 0 nn mnff 0

max2 ffB m

.. dirm

esqm nfnfB

mnfB 2

largura limitada

mfB 12

1n

mm ffmaxmax

mm

fff

B

12 max

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Modulação em Freqüência (FM)

LARGURA DE FAIXA OCUPADA PELO SINAL FM

f

P

0fmnff 0 nn mnff 0

max2 ffB m

RADIODIFUSÃO COMERCIAL

FCCFederal Communications Comission

fm ≤ 15 kHz

fmax ≤ 75 kHz

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Modulação em Freqüência (FM)

0,75 MHz ≤ f ≤ 4 MHz AM – SSB

fmax ≤ 25 kHzfm ≤ 15 kHz

Em TV:

0 ≤ f ≤ 0,75 MHz AM – DSBmais detalhes AM – VSB

AM – VSB: Amplitude Modulation – Vestigial Side Band

Som

Imagem

FM

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Modulação em Freqüência (FM)

LARGURA DE FAIXA OCUPADA PELO SINAL FM

f

P

0fmnff 0 nn mnff 0

max2 ffB m

FCC

B = 2 (15 + 25) = 80 kHz

som da TV

B = 2 (15 + 75) = 180 kHz

radiodifusão comercial

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Modulação em Freqüência (FM)

LARGURA DE FAIXA OCUPADA PELO SINAL FM

f

mnff 0 7575 mnff 0

kHzBffm

18075152max

ESPECTRO VHF10888

MHz

0,2

1002,088108

emissoras

50 emissoras em faixas alternadasAfastamento mínimo de 400 kHzRisco mínimo de interferências

banda de guarda: 20 kHz

0f

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Modulação em Freqüência (FM)

eN

f

Transmissão por OEM

Ruídos inerentes na comunicação

Relação sinal / ruído dBeerN

SN

log20

O ruído aumenta com a freqüência

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Modulação em Freqüência (FM)

PREÊNFASE e DEÊNFASE

ATENUAR RUÍDOS EM ALTAS FREQUENCIASDESFAZER A ENFATIZAÇÃO DO SINAL MODULANTE

REFORÇAR SINAL EM ALTAS FREQUENCIASENFATIZAR O SINAL MODULANTE

RECEPÇÃO

TRANSMISSÃO

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Modulação em Freqüência (FM)

PREÊNFASE REFORÇAR SINAL EM ALTAS FREQUENCIASENFATIZAR O SINAL NA TRANSMISSÃO

ganho do circuito

i

ov V

VdBG log20)(

21

20 log20)(

RRRdBG

sem enfatização0

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Modulação em Freqüência (FM)

PREÊNFASE REFORÇAR SINAL EM ALTAS FREQUENCIASENFATIZAR O SINAL NA TRANSMISSÃO

dBVV

i

o 321log20

CRRRR2

1f

21

212

final

inícioCR2

1f1

1

dBVV

i

o 32log202log10

Freqüências de corte

0 C: curto

C: aberto

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Modulação em Freqüência (FM)

PREÊNFASE REFORÇAR SINAL EM ALTAS FREQUENCIASENFATIZAR O SINAL NA TRANSMISSÃO

sCR

sCR

50

75

1

1

JISHzf

FCCHzf

318310.5021

212210.7521

61

61

Freqüências de corteFCC:Federal CommunicationsComission

JIS:Japanese IndustrialStandard

max

152 mfkHzf

0

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Modulação em Freqüência (FM)

DEÊNFASE DESFAZER A ENFATIZAÇÃO DO SINAL NA RECEPÇÃO

ganho do circuito

i

ov V

VdBG log20)(

RC21f1

0

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Modulação em Freqüência (FM)

1fnfminmf 2maxffm

Sinal da informação

Curva de preênfase

Informação preenfatizada

Ruído

Informação preenfatizada com ação do ruído

Curva de deênfase

Informação deenfatizada com o ruído atenuado

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Modulação em Freqüência (FM)

Determinação da constante do circuito modulador KF f, ...

m

F Et

K 0

CIRCUITO MODULADORFM EM TESTE

OSCILADOR DEPORTADORA

te0

teFM

osciloscópiov

tem

000 fftetete FMm

fEte mm

mFEKt 0

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Modulação em Freqüência (FM)

Determinação da constante do circuito modulador KF f, ...

CIRCUITO MODULADORFM EM TESTE

OSCILADOR DEPORTADORA

0

teFM

osciloscópio~

temFILTROMEC.

te0

FPF(f0)

Apagamento da portadora

teJ 00

100 J

rad404,2

m

mF

EK

4,2

0Em

00 J

→ E máximo no osciloscópio

Em aum. → aum. até que E=0

...;654,8;52,5;404,2 m

mFEK

m fixa

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OSCILADORES

Amplificador com realimentação positiva

Entrada: tensão contínua Saída: tensão alternada

AAv1ˆ

BAv2ˆ

+

ovivo vAvAv ˆˆˆˆ21

ivovvo vAvAAv ˆˆˆˆˆ121

21

1

ˆˆ1

ˆ

ˆˆˆ

vv

v

i

ov AA

AvvA

iv̂ ov̂

ganho de

malhafechada

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OSCILADORES

Amplificador com realimentação positiva

Entrada: tensão contínua Saída: tensão alternada

AAv1ˆiv̂

BAv2ˆ

+ ov̂

21

1

ˆˆ1

ˆ

ˆˆˆ

vv

v

i

ov AA

AvvA

01

1ˆˆ21

ABAA vv oscilação

ganho infinito

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OSCILADORES

AAv1ˆ

BAv2ˆ

ov̂CIRCUITOSINTONIZADO

21

1

ˆˆ1

ˆ

ˆˆ

vv

v

i

o

AA

Avv

01

1ˆˆ21

ABAA vv oscilação

ivdeindepende ˆ

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OSCILADORES

eFM(t)em(t)

Sinal de FM obtido pelo Oscilador Hartley

AMPLIFICADOR

Oscilador a três impedâncias

Varicap ou Varactordiodo com capacitância variável

+

– ––+ ++

+ tdACd

choque de RF

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Modulação em Freqüência (FM)

CIRCUITOS MODULADORES – MÉTODO DIRETOR1, P1, R2: polarização Vp

em torno de C0 – região linear

Vp + em(t) no varicap

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Modulação em Freqüência (FM)

CIRCUITOS MODULADORES – MÉTODO DIRETO

2

22

1

CCCCL

d

d

dCL2

1 2CCd

02

010CL

tem

0

0

1

1

CC

CCL

tem

02

010

002 1

1

CCCL

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Modulação em Freqüência (FM)

CIRCUITOS MODULADORES – MÉTODO DIRETO

20

20

20

1221

CCCCCC

CCL

tem

02

010

002 1

1

CCCL

023,0209,03,0 20

200 CCeCCCC

0

0

1

1

CC

00

0

0 111

11

CCCCCC

CC

00

20

200

11221

CCCCCCCCCC

3,00

CC

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Modulação em Freqüência (FM)

CIRCUITOS MODULADORES – MÉTODO DIRETO

00 2C

C

023,0209,03,0 20

200 CCeCCCC

01

1

CC

20

20

20

1221

CCCCCC

02

1CC

000

000 221

CC

CC

Pequenas variações(lineares)do varicap em torno de C0

Modulação em freqüência – FM

0

00 110

CCtem

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Modulação em Freqüência (FM)

CIRCUITOS MODULADORES – MÉTODO DIRETO

00 2C

C

Modulação em freqüência – FM

teK mF 0

VKF 0

022

00

0

0

0

CF KCV

CC

K

VVKF

0

2VpV1V2C0C1C

C

V

012

12

VVCCK

VC

C

VCC

KF

1

2 0

0

coeficienteangular

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Modulação em Freqüência (FM)

CIRCUITOS MODULADORES – MÉTODO DIGITAL

Modulaçãoem freqüência

Filtragemda fundamental

Ondaquadrada

Sinal modulanteinformação

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Modulação em Freqüência (FM)

CIRCUITOS MODULADORES – MÉTODO DIGITAL

MULTIVIBRADOR ASTÁVEL COM

GERADORES DE CORRENTE

21T

ICV

t CC

tIQ carga acumulada

t = t1

T

tensão armazenadaCQV

CCCVIf

2

CItVCC1

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Modulação em Freqüência (FM)

CIRCUITOS MODULADORES – MÉTODO DIGITAL

t = t1

T

teKIti mI 0

f

CC

mI

f

CC CVteK

CVI

f

22

0

0

CCCV2)t(if

KI : condutância

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amplificador p/ peq. sinaiscom inversão de fase

multivibrador astável T3 e T4 fontes de corrente

seguidordeemissor

FPF(f0)

Modulação em Freqüência (FM)

CIRCUITOS MODULADORES – MÉTODO DIGITAL

Emissor Comum

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Modulação em Freqüência (FM)

CIRCUITOS MODULADORES – MÉTODO DIGITAL

R4=R5=RE

T3 e T4 fontes de corrente

grande → IE ≈ IC = I

VCONT = VP + [ – em(t) ]VP = polarização

VCC – VCONT = vEB + IRE

I

E

m

I

E

EBPCC

Rte

RvVV

I

0

EEBmPCC IRvteVV

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Modulação em Freqüência (FM)

CIRCUITOS MODULADORES – MÉTODO DIGITAL

R4=R5=RE

CCCVtif

2

CCEF CVR

K2

1

I

E

m

I

E

EBPCC

Rte

RvVV

I

0

f

ECC

m

f

ECC

EBPCC

RCVte

RCVvVV

f

22

0

teKftf mF 0 Hz / V

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Modulação em Freqüência (FM)

CIRCUITOS DEMODULADORES

Detector de inclinação balanceado

Detector de inclinação

Detector Foster–Seeley

Detector de relação

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Circuito RLC paralelo – recordando...

R L C

LC jXjXRZ111

ˆ1

RXXj

RjXRjXXXj

CL

CLCL2

2

11 LC

LRj

R

CLjR

CL

RCL

Z

CL

LCjR

R

11

CLCL

CL

XXjRXXRXX

Z

ˆRZ

XX CLr

ˆ

na ressonância

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Circuito RLC paralelo

R L C

LRQr

ff

ffjQ

RZr

r1

ˆ

11

ˆ

LCLRj

RZ

LCr12

0 rr ffff

0 ffff rr

r

rrLRj

RZ1

ˆ

Z ind.

Z cap.

índice de mérito

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Circuito RLC paralelo

R L C

LCr12

LjCj

RZ 11

ˆ1

LjRRCj

R 11

211ˆ1

rrRCj

RZ

LCRCj

RZ 21111

ˆ1

2

2

111ˆ1

rRCj

RZ

2

22

11

rRCjR

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Circuito RLC paralelo

R L C

RCQ r

LjCj

RZ 11

ˆ1

r

rrr

2

rjQRZ

21ˆ

211ˆ1

rrRCj

RZ CL

rr

1

LCr12

LRQr

rr RCj

RZr

211ˆ1

r

jQRZ

211ˆ1

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Circuito RLC paralelo

R L C

rr ff

22

R

ZZZA

rv

ˆ

ˆˆˆ

r

jQRZ

211ˆ1

rjQRZ

21ˆ

rjQ

211

221

r

vffQ

A

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Modulação em Freqüência (FM)

CIRCUITOS DEMODULADORES – DETECTOR DE INCLINAÇÃOREGIÃO LINEAR E NÃO RESSONANTE

AV

2f

AV

AV0

f0 fR

1) Converte sinal FM em AM2) Recupera em(t) com um detector de envoltória

f0 < fR

eB = 2 (f + fm)

eREC(t) = K+ em(t)

DETECTOR DE ENVOLTÓRIACIRCUITO RESSONANTE

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Modulação em Freqüência (FM)

CIRCUITOS DEMODULADORES – DETECTOR DE INCLINAÇÃO

CIRCUITO RESSONANTE DETECTOR DE ENVOLTÓRIA

eREC(t) = K+ em(t)

Recupera em(t) com um detectorde envoltória

Converte sinal FM em AMGanho linear do filtro fora da ressonânciaFM

AM

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Modulação em Freqüência (FM)

DEMODULADORES – DETECTOR DE INCLINAÇÃO BALANCEADA

eFM(t)

D2

D1

eREC(t)=K+em(t) =vC4–vC5

Detectores de inclinação simétricos

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Modulação em Freqüência (FM)

DEMODULADORES – DETECTOR DE INCLINAÇÃO BALANCEADA

eFM(t)

D2

D1

eREC(t)=K+em(t) =vC4–vC5

022

1 21 f

CLf

110 2

1CL

f

0

332 2

1 fCL

f

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Circuito RLC paralelo, retomando...

R L C

rr ff

22

R

ZZZA

rv

ˆ

ˆˆˆ

r

jQRZ

211ˆ1

rjQRZ

21ˆ

2

2

22

1

1

21

21

1

21

1

fff

Qfff

Q

AAA vvv

rjQ

211

221

r

vffQ

A

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Modulação em Freqüência (FM)

DEMODULADORES – DETECTOR DE INCLINAÇÃO BALANCEADA

2

2

22

1

1

21

21

1

21

1

fff

Qfff

Q

AAA vvv

f0 = 10,7 MHz (FI)f1 = 10,7 – 0,2 = 10,5 MHzf2 = 10,7 + 0,2 = 10,9 MHz

Q f 10,5 10,6 10,65 10,7 10,75 10,8 10,85 10,910 Av -0,19 -0,11 -0,05 0 0,06 0,11 0,16 0,20

50 Av -0,74 -0,38 -0,17 0 0,20 0,41 0,62 0,75

200 Av -0,93 -0,16 -0,06 0 0,07 0,17 0,40 0,93

0v

0v

ff0Aff0A

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Modulação em Freqüência (FM)

DEMODULADORES – DETECTOR FOSTER – SEELEY

DISCRIMINADOR DE FASE

Defasagem no sinal de fuga da sintonia f0 de um circuito LC

L3

L2

circuitosressonantessimétricosL2C2

L3C3

vFM acopladoentre L2 e L3

tensão secundáriaem quadraturaadiantada da primária

= |va| – |vb|

a

b

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Modulação em Freqüência (FM)

DEMODULADORES – DETECTOR FOSTER – SEELEYDISCRIMINADOR DE FASE

L3

L2

vFM acopladoentre L2 e L3

a

b

carga resistivaI em fase com vFM

V2/2

V2/2

vFM

I

f = fr

vO = 0

vO = |va| – |vb|

Vb

Va

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Modulação em Freqüência (FM)

DEMODULADORES – DETECTOR FOSTER – SEELEYDISCRIMINADOR DE FASE

L3

L2

vFM acopladoentre L2 e L3

a

b

carga indutivaI atrasada de vFM

V2/2

V2/2

vFMI

f < fr

vO > 0

vO = |va| – |vb|

Vb

Va

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Modulação em Freqüência (FM)

DEMODULADORES – DETECTOR FOSTER – SEELEYDISCRIMINADOR DE FASE

L3

L2

vFM acopladoentre L2 e L3

a

b

carga capacitivaI adiantada de vFM

V2/2

V2/2

vFM

I

f > fr

vO < 0

vO = |va| – |vb|

Vb

Va

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Modulação em Freqüência (FM)

DEMODULADORES – DETECTOR FOSTER – SEELEYDISCRIMINADOR DE FASE

L3

L2

a

b

V2/2

V2/2

vFMI

vO = |va| – |vb|

Vb

Va

DESVANTAGEM:Detecta variações na amplitude de vFM

Os fasores Va e Vb variam comvFM

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Modulação em Freqüência (FM)

DEMODULADORES – DETECTOR DE RELAÇÃO DISCRIMINADOR DE FASE

Defasagem no sinal de fuga da sintonia f0 de um circuito LC

circuitosressonantessimétricos

vFM acopladoentre L2 e L3

tensão secundáriaem quadraturaadiantada da primária

diagramas fasoriais de Foster – Seeley

va + vb cte

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Modulação em Freqüência (FM)

DEMODULADORES – DETECTOR DE RELAÇÃO DISCRIMINADOR DE FASE

va + vb cte

Independente de vFM:va + vb constante

Compensação:va aum. → vb dim.va dim. → vb aum.

2ba

ovv

v

22ba

Rvv

v

bRo vvv 2

bba

o vvv

v

2

Constante de tempo (R1 + R2) C6 alta.

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F I M