Primeiro Trabalho de Realidade Aumentada

Marcos Machado03/11/2004

Estado 1: inicializaçãoUsuário informa que o padrão está posicionado da seguinte maneira:

Passo1.1: identificação de 8 pontos das arestas do padrão

Passo 1.2: identificação das arestas

Passo 1.2: identificação das arestas

Equação da reta:

0)).,(),(( 00 nyxyx

n

: autovetor de maior autovalor da matriz de Estrutura

2

2

)())((

))(()(

yyyyxx

yyxxxx

EEEEEE

EEEEEES

x

IEx

y

IEy

Passo 1.3: calcular interseção das retas

Passo 1.4: a partir da interseção das retas, localizar cantos

Passo 1.4: a partir da interseção das retas, localizar cantos

Critério (Trucco, seção 4.3): maior 2o. autovalor (2) da matriz de Estrutura em

uma vizinhança da interseção

Passo 1.5: 8 cantos passados para tsai2d

Estado 2: acompanhamento de cantos

Passo 2.1: a partir dos cantos do frame anterior, localizar cantos

Critério (Trucco, seção 4.3): maior 2o. autovalor (2) em uma vizinhança da interseção

Passo 2.2: 8 cantos passados para tsai2d