primeira avaliação - mecanismo

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Primeira Avaliação -2015 - 1 Mecanismos e Dinâmica das Máquinas – Prof. Paulo Boni 1) (20%) Construa três mecanismos de quatro barras: - Manivela – Manivela (Sendo uma barra igual a 5,5m). - Balancim – Balancim (Sendo uma barra igual a 5,5m). - Balancim – Manivela (Sendo uma barra igual a 5,5m). 2) (20%) Determine a mobilidade do mecanismo abaixo: a) b) c) 3) (60%) Dado o mecanismo abaixo, determine: a) Número de graus de liberdade; b) Encontre o sistema de equações do mecanismo abaixo pelo método da notação complexa e pelo método convensional. c) Considerando q 2 um ângulo constante fixo em 80 o (não varia no tempo), encontre as expressões das variáveis secundárias em relação a variável primária (Variável priméria A3). d) Sendo q 2 um ângulo constante fixo em 80 o (não varia no tempo) e C1=1, C2=3, C3=1, C4=0.5 e A 3 =37 o , determine A 2 e C 5 . S – comprimento do elo menor L – comprimento do elo maior P,Q – comprimentos dos elos restantes Se S+L ≤ P+Q (Classe I – montagem Grashof) - Dupla manivela se S for fixo - Duplo balancim se S for oposto ao fixo - Manivela-balancim se S for ligado ao fixo Se S+L > P+Q (Classe II – montagem não-Grashof) - Duplo balancim Se S+L = P+Q (Classe III – caso especial de Grashof) Configuração incerta M – Número de graus de Liberdade M = 3.(N - 1) – 2P1 – P2

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Primeira Avaliao -2015 - 1 Mecanismos e Dinmica das Mquinas Prof. Paulo Boni 1)(20%) Construa trs mecanismos de quatro barras:- Manivela Manivela (Sendo uma barra igual a 5,5m). - Balancim Balancim (Sendo uma barra igual a 5,5m). - Balancim Manivela (Sendo uma barra igual a 5,5m). 2)(20%) Determine a mobilidade do mecanismo abaixo: a)b)c) 3)(60%) Dado o mecanismo abaixo, determine: a)Nmero de graus de liberdade;b)Encontre o sistema de equaes do mecanismo abaixo pelo mtodo da notao complexa e pelo mtodo convensional.c)Considerandoq2 um ngulo constante fixo em 80o (novaria no tempo),encontre as expresses das variveis secundrias em relao a varivel primria (Varivel primria A3). d)Sendoq2um ngulo constante fixo em 80o (no varia no tempo)e C1=1, C2=3, C3=1, C4=0.5 e A3=37o, determine A2 e C5. S comprimento do elo menor L comprimento do elo maior P,Q comprimentos dos elos restantesSe S+L P+Q (Classe I montagem Grashof) - Dupla manivela se Sfor fixo - Duplo balancimse Sfor oposto ao fixo - Manivela-balancimse Sfor ligado ao fixo Se S+L >P+Q (Classe II montagem no-Grashof) - Duplo balancim Se S+L =P+Q (Classe III caso especial de Grashof) Configurao incerta M Nmero de graus de Liberdade M =3.(N - 1) 2P1 P2