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Um Quadro Interactivo: Comparação de Algoritmos de Visão para Detecção de Interacções Póvoa de Varzim, 18 de Junho 2009 Christophe Soares Orientadores: Rui S. Moreira | José M.Torres | Pedro Sobral Sistemas Ubíquos e Móveis Inteligentes (SUMI) Universidade Fernando Pessoa 1 quinta-feira, 18 de junho de 2009

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Page 1: Presentation of the article at Cisti 2009

Um Quadro Interactivo:Comparação de Algoritmos de Visão para

Detecção de Interacções

Póvoa de Varzim, 18 de Junho 2009

Christophe Soares

Orientadores:Rui S. Moreira | José M. Torres | Pedro Sobral

Sistemas Ubíquos e Móveis Inteligentes (SUMI)Universidade Fernando Pessoa

1quinta-feira, 18 de junho de 2009

Page 2: Presentation of the article at Cisti 2009

Sumário

Introdução

Contexto

Objectivos

Algoritmos

Vídeo

Conclusão

2quinta-feira, 18 de junho de 2009

Page 3: Presentation of the article at Cisti 2009

“Na era digital, a adopção de interfaces naturais

entre o Homem e a máquina torna-se cada vez

mais pertinente.” (1)

(1) Steve Ballmer, CEO Microsoft.

Introdução

3quinta-feira, 18 de junho de 2009

Page 4: Presentation of the article at Cisti 2009

“Interfaces Naturais serão usadas em cada

dispositivo. Fala, gestos e escrita manual serão parte

integrante da interacção com os computadores,

televisões e telemóveis. Continuará a fazer sentido

utilizar o teclado e o rato como únicos meios de

interacção?” (1)

Introdução

(1) Steve Ballmer, CEO Microsoft.

4quinta-feira, 18 de junho de 2009

Page 5: Presentation of the article at Cisti 2009

“Na educação, em particular, a utilização de

ferramentas interactivas pretendem:

• Melhorar as práticas pedagógicas,

• Auxiliar a compreensão de conceitos complexos,

• Permitir o trabalho colaborativo”. (2)

(2) Dave Miller, Doug Averis, Victoria Door, Derek Glover.

Introdução

5quinta-feira, 18 de junho de 2009

Page 6: Presentation of the article at Cisti 2009

• Vasta panóplia de soluções comerciais

• Custo associado é geralmente elevado

• Dif íc i l equipar de forma genera l izada

estabelecimentos de ensino

Contexto

6quinta-feira, 18 de junho de 2009

Page 7: Presentation of the article at Cisti 2009

Desenvolver um Quadro Interactivo de código

aberto

• Algoritmo de detecção PI são fundamentais á sua

implementação

Fundamental requisitos hardware minimalistas, i.e.,

• Computador com webcam

• Videoprojector

• Apontador IR

Facilitar a massificação do uso do Quadro

Interactivo

Objectivos

7quinta-feira, 18 de junho de 2009

Page 8: Presentation of the article at Cisti 2009

Algo!tmos

8quinta-feira, 18 de junho de 2009

Page 9: Presentation of the article at Cisti 2009

Algoritmos Detecção do PI Processamento do Centróide

Quantidade de PI

A1 Varrimento linear

Sistema de Médias PI Único

A2 Varrimento linear com salto

Sistema de Médias PI Único

A3 Varrimento linear com salto Sistema em cruz PI Único

A4

Varrimento em espiral

conjugado com A3

Sistema em cruz PI Único

A5 Varrimento linear

Sistema adaptado a

gruposMulti-Ponto

9quinta-feira, 18 de junho de 2009

Page 10: Presentation of the article at Cisti 2009

Algoritmos Detecção do PI Processamento do Centróide

Quantidade de PI

A1 Varrimento linear

Sistema de Médias PI Único

A2 Varrimento linear com salto

Sistema de Médias PI Único

A3 Varrimento linear com salto Sistema em cruz PI Único

A4

Varrimento em espiral

conjugado com A3

Sistema em cruz PI Único

A5 Varrimento linear

Sistema adaptado a

gruposMulti-Ponto

10quinta-feira, 18 de junho de 2009

Page 11: Presentation of the article at Cisti 2009

Algoritmos Detecção do PI Processamento do Centróide

Quantidade de PI

A1 Varrimento linear

Sistema de Médias PI Único

A2 Varrimento linear com salto

Sistema de Médias PI Único

A3 Varrimento linear com salto Sistema em cruz PI Único

A4

Varrimento em espiral

conjugado com A3

Sistema em cruz PI Único

A5 Varrimento linear

Sistema adaptado a

gruposMulti-Ponto

11quinta-feira, 18 de junho de 2009

Page 12: Presentation of the article at Cisti 2009

Algoritmos Detecção do PI Processamento do Centróide

Quantidade de PI

A1 Varrimento linear

Sistema de Médias PI Único

A2 Varrimento linear com salto

Sistema de Médias PI Único

A3 Varrimento linear com salto Sistema em cruz PI Único

A4

Varrimento em espiral

conjugado com A3

Sistema em cruz PI Único

A5 Varrimento linear

Sistema adaptado a

gruposMulti-Ponto

12quinta-feira, 18 de junho de 2009

Page 13: Presentation of the article at Cisti 2009

Varrimento linear13quinta-feira, 18 de junho de 2009

Page 14: Presentation of the article at Cisti 2009

Algoritmos Detecção do PI Processamento do Centróide

Quantidade de PI

A1 Varrimento linear

Sistema de Médias PI Único

A2 Varrimento linear com salto

Sistema de Médias PI Único

A3 Varrimento linear com salto Sistema em cruz PI Único

A4

Varrimento em espiral

conjugado com A3

Sistema em cruz PI Único

A5 Varrimento linear

Sistema adaptado a

gruposMulti-Ponto

14quinta-feira, 18 de junho de 2009

Page 15: Presentation of the article at Cisti 2009

Algoritmos Detecção do PI Processamento do Centróide

Quantidade de PI

A1 Varrimento linear

Sistema de Médias PI Único

A2 Varrimento linear com salto

Sistema de Médias PI Único

A3 Varrimento linear com salto Sistema em cruz PI Único

A4

Varrimento em espiral

conjugado com A3

Sistema em cruz PI Único

A5 Varrimento linear

Sistema adaptado a

gruposMulti-Ponto

15quinta-feira, 18 de junho de 2009

Page 16: Presentation of the article at Cisti 2009

1º Passo16quinta-feira, 18 de junho de 2009

Page 17: Presentation of the article at Cisti 2009

2º Passo - Centróide17quinta-feira, 18 de junho de 2009

Page 18: Presentation of the article at Cisti 2009

Algoritmos Detecção do PI Processamento do Centróide

Quantidade de PI

A1 Varrimento linear

Sistema de Médias PI Único

A2 Varrimento linear com salto

Sistema de Médias PI Único

A3 Varrimento linear com salto Sistema em cruz PI Único

A4

Varrimento em espiral

conjugado com A3

Sistema em cruz PI Único

A5 Varrimento linear

Sistema adaptado a

gruposMulti-Ponto

18quinta-feira, 18 de junho de 2009

Page 19: Presentation of the article at Cisti 2009

Previsão e Espiral19quinta-feira, 18 de junho de 2009

Page 20: Presentation of the article at Cisti 2009

Algoritmos Detecção do PI Processamento do Centróide

Quantidade de PI

A1 Varrimento linear

Sistema de Médias PI Único

A2 Varrimento linear com salto

Sistema de Médias PI Único

A3 Varrimento linear com salto Sistema em cruz PI Único

A4

Varrimento em espiral

conjugado com A3

Sistema em cruz PI Único

A5 (3)Varrimento

linear

Sistema adaptado a

gruposMulti-Ponto

(3) Erik van Kempen em [http://geekblog.nl/entry/24].

20quinta-feira, 18 de junho de 2009

Page 21: Presentation of the article at Cisti 2009

Reconhecimento de PI21quinta-feira, 18 de junho de 2009

Page 22: Presentation of the article at Cisti 2009

Constituição de grupos e seus centróides

22quinta-feira, 18 de junho de 2009

Page 23: Presentation of the article at Cisti 2009

Vídeo (4)

(4) Christophe Soares, Low Cost Interactive WhiteBoard. [http://tiny.cc/christophesoares].

23quinta-feira, 18 de junho de 2009

Page 24: Presentation of the article at Cisti 2009

• A eficiência dos algoritmos de detecção

depende do ambiente.

• A avaliação permitiu identificar os algoritmos

com maiores potencialidades.

Conclusão

24quinta-feira, 18 de junho de 2009

Page 25: Presentation of the article at Cisti 2009

• Este projecto ainda apresenta resultados

preliminares.

• Permite-nos considerá-la já uma solução

simples, económica e eficaz.

Conclusão

25quinta-feira, 18 de junho de 2009

Page 27: Presentation of the article at Cisti 2009

Sistemas Ubíquos e Moveis Inteligentes (SUMI):

Eng. Christophe Soares - [email protected]

Prof. Dr. José Torres - [email protected]

Prof. Dr. Pedro Sobral - [email protected]

Prof. Dr. Rui Silva Moreira - [email protected]

27quinta-feira, 18 de junho de 2009

Page 28: Presentation of the article at Cisti 2009

Perguntas ?

28quinta-feira, 18 de junho de 2009