perfil de automatizacion del psgh quinua

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  • 7/29/2019 Perfil de Automatizacion Del PSGH Quinua

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    ESCUELA MILITAR DE INGENIERAMCAL. ANTONIO JOSE DE SUCRE

    BOLIVIA

    PERFIL DE TRABAJO DE GRADO

    AUTOMATIZACION DE LA PLANTA DE HILOS - ILLIMANI

    HUBER AUGUSTO MARTINEZ TUMIRI

    LA PAZ, 2010

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    ESCUELA MILITAR DE INGENIERAMCAL. ANTONIO JOSE DE SUCRE

    BOLIVIA

    PERFIL DE TRABAJO DE GRADO

    AUTOMATIZACION DE LA PLANTA DE HILOS - ILLIMANI

    HUBER AUGUSTO MARTINEZ TUMIRI

    Perfil de Trabajo de Grado presentadocomo requisito para la aprobacin deTemario y desarrollo del Trabajo deGrado

    TUTOR: ING. ARTURO MARIN THAMES

    LA PAZ, 2010

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    TABLA DE CONTENIDO

    1. INTRODUCCIN 1

    2. ANTECEDENTES...... 3

    3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA. 5

    4. OBJETIVOS. 6

    4.1 Objetivo General. 6

    4.2 Objetivos Especficos 6

    5. JUSTIFICACIN. 8

    5.1 Justificacin Acadmica... 8

    5.2 Justificacin Social 8

    5.3 Justificacin Tcnica. 9

    6. LIMITES Y ALCANCES. 9

    6.1 Limites... 9

    6.2 Alcances 9

    7. SOLUCIN PROPUESTA.... 10

    TEMARIO TENTATIVO12

    CRONOGRAMA... 14

    BIBLIOGRAFA. 15

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    1. INTRODUCCIN.

    Los hilos de algodn

    La quinua es reconocida a nivel mundial por su alto nivel nutricional debido a que

    contiene un mayor ndice de protenas, calcio, fosforo y hierro que el que poseen

    otros cereales conocidos (Rojas, Soto, & Carrasco, 2004), los valores nutritivos

    que tiene la quinua se muestra en la tabla 1 en comparacin al trigo y avena que

    son cereales reconocidos con altos componentes proteicos.

    Componentes Quinua Real Trigo Avena

    Caloras 336,0 330,0 405,0

    Agua 10,8 16,5 9,3

    Protenas 12,1 9,2 10,6

    Grasas 6,1 1,5 10,2

    Carbohidratos 68,3 71,6 68,5

    Fibra 6,8 3,0 2,7Cenizas 2,7 1,1 1,5

    Calcio 107,0 36,0 100,0

    Fsforo 302,0 224,0 321,0

    Hierro 5,2 4,6 2,5

    Tiamina 1,5 0,2 0,0

    Riboflavina 0,3 0,8 0,0

    Niacina 1,2 2,8 0,0

    As. ascrbico 1,1 0,0 0,0

    Tabla 1. Composicin del grano de quinua respecto al trigo y la avena

    Fuente: PROCISUR-ICA, 2004

    La variabilidad y diversidad de la quinua, se resume en 5 grupos:

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    Quinua de valles (2,000 y 3,000 msnm) que son tardas y de porte

    alto.

    Quinua de altiplano (alrededor del Lago Titicaca) que soporta

    heladas y relativa escasez de lluvias. Quinua de terrenos salinos (llanuras del altiplano de Bolivia) que

    soporta suelos salinos.

    Quinua del nivel del mar (encontrada en el sur de Chile) que son

    plantas pequeas, sin ramas y con granos amargos.

    Quinuas sub-tropicales (valles interandinos de Bolivia) que presentan

    granos pequeos blancos o amarillos.

    La Quinua Real es una variedad amarga, que solamente es producida en

    Bolivia y particularmente en los departamentos de La Paz, Oruro y Potos,

    al contorno de los Salares de Uyuni y Coypaza. Estas tierras y salares son

    las que contienen una contextura apropiada para la produccin de ste tipo

    de quinua (Rojas, Soto, & Carrasco, 2004).

    Considerando los mltiples valores nutritivos que tiene la quinua es

    necesario industrializarla por lo que se somete al proceso del Beneficiado

    de la quinua, segn el Centro de Promocin de Tecnologas Sostenibles

    (CPTS). Los procesos desarrollados por el CPTS para el beneficiado del

    grano de quinua en bruto, est constituida por los siguientes tres sistemas:

    Sistema de limpieza por va seca.- Este sistema cumple la funcin de

    eliminar las impurezas cuyo tamao es ligeramente mayor y menor queel grano de quinua; remover un alto porcentaje del episperma del grano

    que contiene saponinas; y eliminar un alto porcentaje de pajilla, ramitas

    y material celuloso similar.

    Sistema de limpieza por va hmeda.- Este sistema cumple la funcin

    de eliminar la saponina remanente en el grano de quinua, as como toda

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    posible piedrecilla que no haya sido eliminada por la va

    seca.(CPTS,2004)

    Sistema de secado de grano hmedo.- Esta operacin tiene como

    objetivo eliminar el exceso de agua en la quinua proveniente de las

    operaciones anteriores. Consiste en realizar el secado de la quinua para

    bajar su humedad hasta menos del 12 % esta cantidad de agua en el

    grano garantiza su preservacin ante el desarrollo microbiano y

    germinacin. (www.infoquinua.bo)

    2. ANTECEDENTES.

    En los ltimos aos se cultiva en promedio una superficie de ms de 35 milhectreas en todo el Altiplano boliviano. Las principales reas de cultivo que

    se han desarrollado en el pas estn en La Paz, en las Provincias Aroma y

    Gualberto Villarroel, en Oruro, en la regin de Salinas de Garci Mendoza de

    la Provincia Ladislao Cabrera, que es una de las zonas ms importantes en

    produccin bajo el sistema de propiedad comunal con la distribucin

    equitativa de la tierra, y en Potos, que cuenta con la regin de Llica de la

    Provincia Daniel Campos y la Provincia Nor Lpez, como una de las zonas

    que produce quinua de alta calidad.

    La Quinua Real es la ms cotizada y buscada en los mercados extranjeros

    por el tamao grande de sus granos, identificados como de primera clase

    alcanzando hasta 2.5 mm de dimetro. Este tipo de quinua es relativamente

    resistente a las heladas y perodos de sequa, lo cual facilita su cultivo en

    las rigurosas condiciones climticas del Altiplano. El grano de quinua Real

    tiene un alto contenido de saponina que le da un sabor amargo, y debe ser

    removido antes de su consumo, aumentando el costo de su procesamiento.

    Sin embargo, este alto contenido de saponina crea cierta proteccin del

    grano contra el ataque de pestes plagas principalmente contra las aves

    (ANAPQUI, 2001; IICA/PNUD, 1991).

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    La gran demanda local de quinua orgnica ocurrida durante el 2007 y 2008,

    que se dio en competencia con rescatadores de quinua bruta que la venden

    a intermediarios peruanos, hizo que el precio de la quinua bruta orgnica

    suba desde 270 Bs/qq (enero/2007), pasando por 320 Bs/qq (enero/2008),

    hasta llegar a un mximo de de 840 Bs/qq (octubre diciembre/2008), para

    luego estabilizarse en el precio actual de 700 Bs/qq (mayo/2009). Con este

    precio actual de la quinua bruta con certificacin orgnica (equivalente a un

    precio de 2,200 US$ por tonelada), la quinua beneficiada con certificacin

    de procesamiento orgnico se exporta actualmente a un precio de 3,100

    US$ por tonelada (www.cpts.org).

    Ao Superficie

    cultivada

    de quinua

    [Hectreas]

    Cantidad

    de quinua

    producida

    [Toneladas]

    Cantidad

    exportada

    con

    certificacin

    [Toneladas]

    Monto de la

    exportacin

    [Dlares]

    Precio

    promedio

    [US$/ton]

    1998 38.250 16.680 1.400 1.900.000 1.340

    1999 34.170 22.030 2.000 2.700.000 1.3402000 35.720 23.240 1.400 1.600.000 1.150

    2001 33.930 21.740 2.200 2.400.000 1.120

    2002 33.870 23.150 2.100 2.400.000 1.160

    2003 45.680 26.540 2.900 3.200.000 1.100

    2004 43.780 24.760 4.100 4.700.000 1.140

    2005 44.880 25.650 5.000 5.700.000 1.150

    2006 49.360 25.910 7.800 9.000.000 1.170

    2007 50.380 23.190 10.600 13.400.000 1.260

    2008 56.500 25.910 10.300 23.000.000 2.230

    Tabla 2. Datos de Produccin de quinua bruta y de exportacin de quinua

    con certificacin orgnica durante los aos 1998 a 2008.

    Fuente: CPTS, I. M.

    http://www.cpts.org/http://www.cpts.org/
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    3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

    El secado se realiza en mesas de secado acondicionadas con quemadores

    a gas y turbina de aire. La carga de la quinua se realiza en las mesas de

    secado que deber realizarse en forma manual. Una vez seco, el grano de

    quinua se abre la compuerta e inmediatamente sale el producto, como se

    ve en la ilustracin 1 tenemos el sistema de secado de grano hmedo.

    Ilustracin 1. Generador de aire caliente y mesa de secado de grano

    Fuente: (CPTS, 2006).

    El sistema de secado de grano hmedo es la ltima etapa del proceso del

    beneficiado de la quinua en el cual se identifico la falta de automatizacin y

    el escaso control del porcentaje de humedad.

    La falta de automatizacin se encuentra en el funcionamiento de la maquina

    debido a que inicialmente se carga la quinua sobre la mesa de secado y se

    enciende la maquina, luego vienen obreros a remover la quinua con palas

    puesto a que este se encuentra reposado sobre la mesa de secado y la

    parte inferior es la que seca de manera acelerada y la parte superior aun

    sigue hmeda, luego de un lapso de tiempo viene un Inspector qumico

    para realizar la medicin del porcentaje de agua que tiene la quinua.

    Mesa de

    Secado

    Salida del

    rano seco

    Generador de

    aire calienteRegulador

    del

    generador

    Turbina de

    alta

    eficiencia

    Aire

    caliente

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    El proceso no tiene un control adecuado del porcentaje de humedad debido

    a que en el proceso se toma una muestra del total del producto, se mide la

    humedad en base al PH de la quinua muestreada y en base al valor que

    obtenga el porcentaje se toma decisiones sobre la maquina, este puede

    seguir funcionando o en su caso detenerse.

    Estos problemas muestran que no existe automatizacin y control

    automtico sobre el porcentaje de humedad en la maquina, de tal manera la

    homogeneidad del producto no es convincente y puede que el producto

    tenga o no el porcentaje de agua menor al 12% que es el preestablecido.

    Cmo automatizar el sistema de secado de grano hmedo para la

    obtencin de un producto final (quinua) con un porcentaje de agua medible

    y controlable?

    4. OBJETIVOS.

    4.1 Objetivo General.

    Disear e implementar un prototipo de control automtico de secado de

    grano de la quinua que mida el porcentaje de humedad que contiene el

    producto utilizando un PLC, sensores y actuadores asociados al proceso.

    4.2 Objetivos Especficos.

    Estudiar el proceso de beneficiado de la quinua.

    Averiguar normas de calidad referido al porcentaje de humedad de la

    quinua.

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    Plasmar un sistema mecnico automtico de carga para el grano.

    Investigar acerca de mquinas de secado de grano para la seleccin de

    un prototipo.

    Especificar los equipos requeridos para la instrumentacin electrnica

    que se utilizara en el prototipo de secado de grano hmedo, referido

    tanto a actuadores y sensores.

    Analizar diferentes tipos de sensores de humedad de grano y

    seleccionar el apropiado, el cual se utilizar en el sistema para la

    medicin del porcentaje de humedad en la quinua.

    Disear la automatizacin del proceso en general del sistema de secado

    de grano hmedo que consta los procesos de cargado, funcionamiento

    del secado, y liberacin de la quinua.

    Disear el sistema de control automtico de la medicin del porcentaje

    de humedad de la quinua.

    Simular la automatizacin del proceso en general del sistema de secado

    de grano, y el sistema de control automtico de la medicin del

    porcentaje de humedad.

    Implementar el prototipo seleccionado incluyendo los sensores que

    intervengan en el cargado, secado, y la medicin de humedad.

    Asimismo debern estar incluidos los actuadores.

    Realizar pruebas de funcionamiento del prototipo implementado con

    quinua hmeda.

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    5. JUSTIFICACIN.

    5.1 Justificacin Acadmica.

    En el sistema de secado de grano hmedo estudiado se identifican

    problemas de optimizacin y control en el rea, debido a la solucin

    implantada se lograra tener un control autnomo sobre el mismo para ello

    se requiere un estudio y nfasis en las siguientes materias estudiadas en la

    carrera de ingeniera de sistemas electrnicos:

    Sistemas de Control I Sistemas de Control II

    Sistemas de Control Industrial

    Electrnica Industrial I

    Electrnica Industrial II

    5.2 Justificacin Social.

    Mediante la optimizacin del sistema de secado de grano hmedo el

    producto tendr mejor calidad y este ofrecer un mejor cereal a los

    consumidores e inherentemente obtendrn una mejor calidad de vida, en

    cuanto a los productores el sistema coadyuvara al mejor rendimiento y

    produccin del mismo de tal manera que el producto al ser garantizado

    podr ser comercializado.

    Las tcnicas utilizadas para la optimizacin del sistema ayudaran al manejo

    del sistema de tal manera que el uso del mismo sea sencillo y prctico para

    el usuario que controle el sistema.

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    5.3 Justificacin Tcnica.

    Mediante la automatizacin de los procesos del sistema de secado de

    grano hmedo de la quinua en bruto, se garantizar el desarrollo

    tecnolgico y funcional de la planta estudiada, dando lugar a la optimizacin

    del rendimiento y la produccin de la misma.

    El desarrollo tecnolgico obtenido mediante la automatizacin del sistema

    de secado de grano hmedo de la quinua de la planta estudiada, influir en

    la implementacin de tcnicas de control mejoradas que no han sido

    aplicadas en su plenitud para este tipo de industria en la actualidad.

    6. LMITES Y ALCANCES.

    6.1 Lmites.

    El estudio realizado se enfocara de manera exclusiva al sistema de

    secado de grano hmedo de la quinua, no a procesos anteriores y

    posteriores, internos y externos del beneficiado de la quinua.

    El prototipo ser a una escala pequea y no ser implementado en una

    planta real, debido a que este presenta diferentes dimensiones y el

    estudio se enfoca principalmente en el control del porcentaje de

    humedad de la quinua.

    6.2 Alcances.

    El diseo de un sistema que podr controlar y medir automticamente el

    porcentaje de agua en la quinua, permitiendo obtener la homogeneidad

    del porcentaje de agua en la quinua.

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    La homogeneidad del grado de porcentaje de agua en la quinua nos

    permitir obtener un mejor producto..

    El prototipo implementado ayudara a visualizar el funcionamiento del

    sistema el cual nos mostrara los resultados finales.

    Los resultados finales se visualizarn con quinua hmeda al ingreso del

    prototipo y entregndonos a la salida la quinua seca con el porcentaje

    de humedad homogneo.

    7. SOLUCION PROPUESTA.

    El sistema de automatizacin se realizara por bloques generales los cuales

    son; el proceso de carga automtica, el proceso de secado de grano hmedo y

    finalmente la liberacin del grano seco.

    Se implementar un prototipo a escala inferior del sistema de secado de grano;

    el cual deber contar con sensores, motores y actuadores. En el proceso de

    secado de grano deber contar con el sensor de humedad de grano elegido,

    para poder llevar a cabo las mediciones constantes del porcentaje humedad

    que lleva la quinua, y as mismo tambin poder controlar este porcentaje.

    El proceso utilizara un PLC (Controlador Lgico Programable) que estar

    asociado con los ACTUADORES Y MOTORES de la maquina que nos

    realizaran los diferentes procesos como ser el encendido o apagado de

    motores, que irn conectados al PROTOTIPO DEL SISTEMA DE SECADO DE

    GRANO HUMEDO, luego se dirige a los proceso automtico de carga que unavez terminado este, comienza el proceso de secado de grano que en base a

    las mediciones que tome el sensor de humedad se mandar los datos al PLC y

    realizara las secuencias necesarias para controlar la humedad menor o igual al

    12 %.

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    Finalmente el sistema terminara con la liberacin de la quinua ya seca con un

    porcentaje homogneo de humedad y una vez que el sistema este vacio vuelve

    a comenzar el proceso y realimentara al PLC. Un esquema general es el

    siguiente:

    Ilustracin 2. Automatizacin y control del sistema

    Fuente: Elaboracin propia

    PLC

    Sensor de humedad

    de grano

    Actuadores,

    Motores

    Prototipo del Sistema de

    Secado de Grano

    Hmedo

    Proceso automtico

    de carga (1)

    Proceso de secado

    de grano (2)

    Liberacin del grano

    seco (3)

    Carga

    com leta

    % Humedad 12 %

    Sistema vacio

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    TEMARIO TENTATIVO

    1. INTRODUCCIN.

    1.1. ANTECEDENTES.

    1.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

    1.3. OBJETIVOS.

    1.4. JUSTIFICACIN.

    1.5. LMITES Y ALCANCES.

    2. MARCO TERICO.

    2.1. ESTUDIO DE LA QUINUA.

    2.2. NORMAS DE CALIDAD DE LA QUINUA.

    2.3. SISTEMAS DE SECADO DE GRANO HMEDO.

    2.4. SENSORES, ACTUADORES Y MOTORES.

    2.5. AUTOMATIZACIN DE PROCESOS INDUSTRIALES.

    2.6. SIMULADOR PARA LA AUTOMATIZACIN DE PROCESOS

    INDUSTRIALES.

    3. MARCO PRCTICO.

    3.1. MODELACIN DEL SISTEMA DE SECADO DE GRANO HUMEDO.

    3.2. INSTRUMENTACIN ACERCA AL SISTEMA DE SECADO DE GRANO

    HUMEDO.

    3.3. DISEO DEL SISTEMA DE AUTOMATIZACIN.

    3.4. SIMULACIN DEL SISTEMA DE AUTOMATIZACIN.

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    3.5. IMPLEMENTACIN DEL PROTOTIPO.

    3.6. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO.

    4. EVALUACIN DEL DISEO.

    4.1. ANALISIS DE FUNCIONAMIENTO EN COMPARACION CON EL

    ANTERIOR SISTEMA DE SECADO.

    4.2. EVALUACIN DE COSTOS DE INSTRUMENTACIN.

    5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

    5.1. CONCLUSIONES.

    5.2. RECOMENDACIONES.

    ANEXOS.

    BIBLIOGRAFA.

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    CRONOGRAMA DE TRABAJO.

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    BIBLIOGRAFA.

    CPTS, I. M. (s.f.). Tecnologa Para el Beneficiado de Quinua. La Paz, El ALto,

    Bolivia.

    CPTS, I. M. (s.f.). Informacin general y el estado de avance actual de la

    tecnologa de produccin mas limpia para la produccin agrcola y el beneficiado

    de la quinua orgnica.

    http://www.infoquinua.bo/folios/dpcquinua.pdf

    http://www.cpts.org/pdf/InfoGralDesarrTecnolPMLQuinua.pdf

    ANAPQUI. (2001). "Alimento nutritivo de los Andes para el Mundo". Asociacin

    Nacional de Productores de Quinua. La Paz, Bolivia.

    Wilfredo Rojas, J. L. (2004). ESTUDIO DE LOS IMPACTOS SOCIALES,

    AMBIENTALES Y ECONMICOS DE LO PROMOCIN DE LA QUINUA EN

    BOLIVIA. La Paz.

    http://www.infoquinua.bo/folios/dpcquinua.pdfhttp://www.infoquinua.bo/folios/dpcquinua.pdf