one stop shop para aplicações colaborativas2018 com a fusão da dinamarquesa on robot, da...

Todas as ferramentas que necessita para automatizar

One Stop Shoppara AplicaçõesColaborativas

As aplicações colaborativas são o futuro da automação, permitindo uma rápida implementação, alternações fáceis e operação segura junto dos trabalhadores humanos. À medida que os próprios robôs se tornam recursos, os fabricantes ganham valor real com aplicações colaborativas inovadoras que são possibilitadas através de uma gama completa de Garras Plug&Produce, sensores, visão e o software que os faz funcionar.

Oferecemos a mais ampla gama da indústria de ferramentas de fim-de-braço e soluções de software para aplicações colaborativas, utilizando uma interface mecânica unificada que ajuda os fabricantes a automatizarem-se de forma rápida e eficiente. A nossa abordagem inovadora e centrada no fabricante economiza tempo e dinheiro para que possa continuar com o negócio da produção.

Estamos entusiasmados para lhe mostrar o que pode realizar com uma solução flexível e económica de aplicações colaborativas.

Enrico Krog Iversen, CEO da OnRobot

Sobre OnRobot

A OnRobot nasceu como uma empresa global em junho de 2018 com a fusão da dinamarquesa On Robot, da húnga-ra OptoForce e da norte-americana Perception Robotics. A companhia dinamarquesa Purple Robotics foi acolhida pouco tempo depois. Os recursos de IP pertencentes à Blue Workforce foram adquiridos em abril de 2019. Cada empre-sa era conhecida por desenvolver tecnologias exclusivas para aplicações colaborativas e, juntas, representam um catálogo formidável das melhores ferramentas da indústria. As fer-ramentas incluem garras, sensores, alternadores de ferra-mentas e software que permitem aos pequenos e médios fabricantes automatizarem os seus processos como nunca antes: rapidamente, de forma eficiente e rentável.

POUPA TEMPO E DINHEIRO

FlexibilidadeFormaçãoImplementação

Qualquer robô que escolher. Um sistema OnRobot. Economize tempo de integração e simplifique a implementação com a nossa solução completa.

Um Sistema OnRobot SimplificadoUma Interface Uma Formação Uma Pessoa a Chamar

Kawasaki

Yaskawa

Universal Robots

Techman

Nachi

Kuka

Fanuc

Doosan

O seu robô*

*Se o seu braço do robô não estiver representado acima, contacte o seu parceiro localpara obter informações sobre a compatibilidade de outras marcas de robôs.

• Um Ponto Único para aplicações colaborativas. Fornecemos todas as ferramentas que necessita num ponto único para que possa automatizar mais.

• Múltiplas ferramentas, robôs e aplicações para múltiplos retornos. Economize custos e aumente a produtividade com ferramentas de automação flexíveis.

• Um sistema, zero complexidade. Economize tempo e aumente os seus negócios rapidamente com programação unificada e reimplementação simplificada.

Pick & Place Teste e Inspeção de Qualidade

QUICK CHANGER DUPLO

Adapta-se a todos os robôs

QUICK CHANGER

PROGRAMAÇÃO

UNIFICADA

Independentemente de robô ou aplicação, o que costumava de-morar dias, demorará

agora horas.

Embalamento e Paletização

QUALQUER APLICAÇÃO

– O que deseja automatizar? Agora, pode automatizar processos que

anteriormente eram demasiado complicados

Acabamento de Superfície

Alimentação de máquinas

Conjunto

Sensor HEX

RG2

RG2-FT

RG6

VG10

GECKO

NOVOS PRODUTOS

RG2/RG6 Plug&Produce garras para diversos fins

Aplicações:


Embalamento e Paletização Conjunto Pick & Place

RG6Pode ser usado com produtos de váriostamanhos e materiais, incluindo:

RG2

Metal Cartão VidroPlástico

Propriedades Gerais Mínimo Máximo Unidade

Carga útil adequada para a força --

24,4

[kg][lb]

Curso total (ajustável) 00

1104,33

[mm][polegada]

Força de agarramento (ajustável) 3 40 [N]

Velocidade de agarramento 38 127 [mm/s]

Tempo de agarramento 0,06 0,21 [s]

Classificação IP IP54


Carga útil adequada para a força --

613,2

[kg][lb]

Curso total (ajustável) 0-

1606,3

[mm][polegada]

Força de agarramento (ajustável) 25 120 [N]

Velocidade de agarramento 51 160 [mm/s]

Tempo de agarramento 0,05 0,15 s

Classificação IP 54

PRODUÇÃO MELHORADA

• As garras flexíveis podem ser utilizadas numa ampla gama de tamanhos e formas de peças.

• O design Plug&Produce reduz o tempo de implementação de um dia para uma hora.

• A implementação simplificada com garras prontas a usar reduz o tempo de programação em 70%.

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS DE RG2

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS DE RG6

Aplicações:

Grab&Go:agarramento suave mas firme inspirado na natureza

Pode ser usado com produtos de váriostamanhos e materiais, incluindo:

Gecko

Pick & PlaceEmbalamento e

PaletizaçãoMetal Brilhante

EmbalamentoMadeira VidroPlástico

Prémios para a Garra Gecko:

• Prémio IERA

• Prémio Hannover Messe 2019 de Robótica

• Prémio Silver Edison de Inovação em Robótica

• Prémio de Inovação Global Robotics Expo para Robótica

Propriedades Gerais

Material da Peça de Trabalho

PolidoAço

Acrílico Vidro LençolMetal

Carga máxima (x2 factor de segurança)

6,5kg13,2 lb

6,5kg13,2 lb

5,5kg13,2 lb

5,5kg8,8 lb

[kg][lb]

Pré-carga necessária para a aderência máxima

140 [N]

Tempo de separação 300 msec [msec]

Segura a peça de trabalho em caso de falha de energia?

sim

Almofadas

Intervalo de troca de almofadas

150 000 a 200 000 ciclos para pré-carga ALTA200 000 a 250 000 ciclos para pré-carga BAIXA

[ciclos]

Limpeza Manual Álcool isopropílico e pano sem fiapos

Sistema de limpeza robótico

Estação de Limpeza

Sensores

Sensor de pré-carga Sensor de alcance ultrassónico

Alcance 40 N - 140N9 lb - 31 lb

0 260 [mm]10 [polegadas]

[N][mm][lb][polegadas]

Erro 7% 2%

IP 42

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS GECKO


• A desnecessidade de ar comprimido poupa custos de manutenção e proporciona um retorno mais rápido em apenas 5 meses.

• A tecnologia de agarramento sem marcas e precisa aumenta a produtividade em tarefas Pick & Place.

• A tecnologia inovadora gecko permite o agarramento de objetos planos e porosos tais como PCB para ampliar as capacidades de automação.

• A desnecessidade de alimentação de ar externa reduz o ruído e a poeira.

Pick&Collaborate: mão auxiliar com sensação de toque A primeira garra do mundo que consegue detetar objetos utilizando força/binário integrados e sensores de proximidade.

RG2-FT


Conjunto Pick & Place

Aplicações:


Teste e Inspeção de Qualidade


Metal Cartão Madeira VidroPlástico


Carga útil adequada para a força

--

24,4

[kg][lb]

Curso total (ajustável)

00

1003,93

[mm][polegada]


ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS RG2-FT

Sensor de forçaPropriedades

Fxy Fz Txy Tz Unidades

Capacidade nominal (C.N.)

20 40 0,7 0,5 [N] [Nm] [Nm]

Resolução silenciosa 0,1 0,4 0,008 0,005 [N] [Nm] [Nm]


• A deteção precisa melhora a qualidade da produção reduzindo a taxa de defeito em tanto quanto 60% em delicados processos Pick & Place.

• A deteção fácil de programar permite que o robô aja como um terceiro braço do operador, com transferência de peças como se fossem realizadas por pessoas.

• A capacidade de automatizar tarefas de inserção anteriormente impossíveis podem reduzir os custos de operação em 40%.

Pick & Place

Aplicações:

Grab&Go: garra elétrica de aspiração flexível, ajustável

Pode ser usado com produtos de váriostamanhos e materiais, incluindo:Aplicações:

Metal BrilhanteEmbalamento

VidroPlástico

VG10Propriedades Gerais Mínimo Máximo Unidade

Vácuo 5 %-0,051,5

80 %-0,81024

[Vácuo][Bar][inHg]

Fluxo de ar 0 12 [Nl/min]

Carga 00

1022

[kg][lb]

Tamanho recomendado da peça de trabalho

10x100,5x0,5

500x50020x20

[mm][polegada]

Copos de aspiração 1 16 [pcs.]

Tempo de agarramento - 0,35 - [s]

Tempo de libertação - 0,20 - [s]

Bomba de aspiração BLDC elétrico integrado

Braços 4, ajustáveis à mão, 2 canais de aspiração


Dimensões (dobrado) 105 x 146 x 1464,13 x 5,75 x 5,75

[mm][polegada]

Dimensões (desdobrado) 105 x 390 x 3904,13 x 15,35 x 15,35

[mm][polegada]

Peso 1,703,75

[kg][lb]

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS VG10


• Implementação pronta a usar: ligar no braço do robô e configurar a garra para se ajustar ao produto. Proporciona produtividade rápida e ROI.

• A desnecessidade de alimentação de ar externa reduz os custos de manutenção e acelera a implementação.

• A funcionalidade de dupla garra permite um tempo de ciclo de inversão mais curto.


Aplicações:

Acabamento de Superfície

Conjunto Teste de Qualidade e Inspeção

Touch&Go: automação simplificada com um sentido de toque


Sensor de força/binário HEX

Metal Madeira VidroPlásticoPick & Place

Propriedades Gerais Sensor de força/binário de 6 eixos

Unidade

Fxy Fz Txy Tz

Capacidade Nominal (C.N.) 200 200 10 5,5 [N] [Nm]

Deformação de eixo únicoem C.N. (típico)

± 1,7± 0,067

± 0,3± 0,011

± 2,5± 2,5

± 5± 5

[mm] [°][polegada] [°]

Resolução (Sem ruído) 0,2 0,8 0,01 0,002 [N] [Nm]


Dimensões 50 x 71 x 931,97 x 2,79 x 3,66

[mm][polegada]

Propriedades Gerais Sensor de força/binário de 6 eixos

Unidade

Fxy Fz Txy Tz

Capacidade Nominal (C.N.) 200 200 20 13 [N] [Nm]

Deformação de eixo únicoem C.N. (típico)

± 0,6± 0,023

± 0,25± 0,009

± 2± 2

± 3,5± 3,5

[mm] [°][polegada] [°]

Resolução (Sem ruído) 0,5 1 0,036 0,008 [N] [Nm]


Dimensões 50 x 71 x 931,97 x 2,79 x 3,66

[mm][polegada]

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS HEX-H QC

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS HEX-E QC


• O sensor flexível aumenta as capacidades de automação de processos que anteriormente eram impossíveis.

• A integração pronta a usar reduz o tempo de implementação das tarefas de inserção precisas de meses para dias.

• A tecnologia do sensor de alta precisão proporciona uma qualidade 95% superior nas tarefas de inserção e conjunto.

• As aplicações baseadas em sensores aceleram o ciclo até 60% para produzir mais com o mesmo número de empregados.

• A programação simplificada realiza até tarefas complexas de polimento em menos de um dia.

Para pegar e colocar artigos de até 2 kgCurso máximo de 110mm

Garra RG2

As

noss

as fe

rram

enta

s em

açã

o

Para quando precisar de uma maior aderência: 160mm de curso e carga de 6kg

Garras RG6

Quick Changer e Suporte do Quick Changer DuploCom o Quick Changer Duplo, poderá agora utilizar duas ferramentas num ciclo,conseguindo uma maior utilização dos seus robôs.

Alterne rapidamente entre as ferramentas para satisfazer as necessidades de produção em mudança.

QUICK CHANGER QUICK CHANGER DUPLO

Garra dupla:

• A garra dupla de acelera o ciclo de inversão e pode

melhorar a produtividade em 50% ou mais.

• O aumento de produtividade de oferece um retorno

mais rápido, com ROI em apenas 3 meses.

Para objetos maiores ou aplicações onde duas partes devem ser movimentadas separadamente Carga útil até 10kg

Garra Elétrica de Aspiração VG10

Para tarefas de inserção de alta precisão. Lida com variações como um acabamento de Superfície, colando

Sensor HEX

Para aplicações de montagem de alta precisão nas quais é necessária a sensibilidade na ponta dos dedos

Garras RG2-FT

Para objetos perfurados ou mais frágeis Não deixa marcas na superfícieCarga útil até 6,5 kg

Garra Gecko

Informações de contacto:

OnRobot A/STeglværksvej 47H5220 Odense SØ[email protected]

Encontre um parceiro OnRobot perto de siVendemos os nossos produtos através de uma rede global de parceiros, que possuem as ferramentas, software, inspiração e formação para desenvolver qualquer aplicação colaborativa que os seus clientes possam imaginar. Encontre um parceiro perto de si em https://onrobot.com/en/partners.

Cartão de Visita

R&D/Delegação de Produção Los Angeles, EUA

R&D/Delegação de Produção Budapeste, Hungria

Delegação de Vendas Dallas, Estados Unidos

Delegação de Vendas Barcelona, Espanha

Delegação de Vendas Seul, Coreia do Sul

Delegação de Vendas Soest, Alemanha

Delegação de Vendas República Checa

Delegação de Vendas Suécia

Delegação de Vendas UK e Irlanda Delegação de Vendas

Varsóvia, Polónia

Delegação de Vendas Singapura

Delegação de Vendas Xangai, China

Delegação de Vendas Tóquio, Japão

Sede/Vendas(R&D, Assistência, Produção)Odense, Dinamarca

one stop shop para aplicações colaborativas2018 com a fusão da dinamarquesa on robot, da...

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