Cristina Isabel Conchinha

• Oficina de

formação em

eLaD;

RE e NEE

Metodologia

Oficina

Instrumentos

Lego Mindstorms®

PEA

Paralisia

cerebral• 5 semanas de formação;

1

Figura 1

• Disponibilização de material de apoio;

• Acesso aos fóruns.

RE e NEE

Metodologia

Oficina

Instrumentos

Lego Mindstorms®

PEA

Paralisia

cerebral

2

Figura 2

• Potencial inclusivo da RE;

• ≠ entre atividades com e sem RE;

RE e NEE

Metodologia

Oficina

Instrumentos

Lego Mindstorms®

PEA

Paralisia

cerebral

3

1.ª semana:

• Reunião Skype:

• Apresentação PowerPoint;

• Como funciona a comunidade?

• Visualização de um vídeo sobre a

montagem de protótipos;

• Montagem de um protótipo

robotizado.

4

2.ª semana:

• Visualização de um vídeo

introdutório sobre programação

com o Lego Mindstorms®;

• Programação de um protótipo

robotizado;

• Debate no fórum.RE e NEE

Metodologia

Oficina

Instrumentos

Lego Mindstorms®

PEA

Paralisia

cerebral

RE e NEE

Metodologia

Oficina

Instrumentos

Lego Mindstorms®

PEA

Paralisia

cerebral

5

3.ª semana:

• Apresentação dos manuais de

montagem selecionados;

• Montagem dos protótipos em sala de

aula (se possível);

• Debate no fórum.

RE e NEE

Metodologia

Oficina

Instrumentos

Lego Mindstorms®

PEA

Paralisia

cerebral

6

4.ª semana:

• Apresentação dos guiões de

programação;

• Programação dos protótipos em sala

de aula (se possível);

• Debate no fórum.

RE e NEE

Metodologia

Oficina

Instrumentos

Lego Mindstorms®

PEA

Paralisia

cerebral

7

5.ª semana:

• Preenchimento do questionário

sobre a oficina de formação.

• Debate das experiências e dificuldades

encontradas;

• Reunião por videoconferência (Skype).

8

RE e NEE

Metodologia

Oficina

Instrumentos

Lego Mindstorms®

PEA

Paralisia

cerebral

• 1998: RIS® (Robotics Invention

System);

Figura 3

• Lego® e MIT.

• 2009: NXT®

9

Figura 4

Figura 5

RE e NEE

Metodologia

Oficina

Instrumentos

Lego Mindstorms®

PEA

Paralisia

cerebral

• 2013: EV3®

10

Figura 6

RE e NEE

Metodologia

Oficina

Instrumentos

Lego Mindstorms®

PEA

Paralisia

cerebral

• O kit educativo da lego NXT® dispõe de 437

peças entre as quais: o NXT, 3 servomotores, um sensor de ultra-som, um sensor de cores e dois sensores de toque.

11

Figura 8

Figura 9

Figura 10

Figura 11

RE e NEE

Metodologia

Oficina

Instrumentos

Lego Mindstorms®

PEA

Paralisia

cerebral

Figura 7

• NXT® foi o nome dado à linguagem de

programação e ao “cérebro” do robô, um tijolo programável por computador:

12

Figura 12RE e NEE

Metodologia

Oficina

Instrumentos

Lego Mindstorms®

PEA

Paralisia

cerebral

13

• O kit EV3® Home Edition tem 594 peças

lego, entre as quais se destacam o sensor de infra-vermelhos, um sensor de cor, um sensor de toque e três servo-motores (dois grandes e um médio para além do um bloco P-Brick EV3 (bloco programável), um cabo USB e cabos de ligação;

Figura 13

RE e NEE

Metodologia

Oficina

Instrumentos

Lego Mindstorms®

PEA

Paralisia

cerebral

• O P-Brick EV3® inclui ligação para cartão

Mini-SD, 4 saídas, 4 entradas e suporta comunicação por Bluetooth, Wi-Fi e USB.

14

• Graças às peças lego®, o Lego Mindstorms®permite construir uma infinidade de protótipos robotizados, sendo por isso muito apreciado por crianças e adultos:

Figura 14

RE e NEE

Metodologia

Oficina

Instrumentos

Lego Mindstorms®

PEA

Paralisia

cerebral

15

Figura 15

RE e NEE

Metodologia

Oficina

Instrumentos

Lego Mindstorms®

PEA

Paralisia

cerebral

16

Figura 16

RE e NEE

Metodologia

Oficina

Instrumentos

Lego Mindstorms®

PEA

Paralisia

cerebral

17

Figura 17

RE e NEE

Metodologia

Oficina

Instrumentos

Lego Mindstorms®

PEA

Paralisia

cerebral

18

• O software do NXT®

Figura 18

RE e NEE

Metodologia

Oficina

Instrumentos

Lego Mindstorms®

PEA

Paralisia

cerebral

19

• O software do EV3®

Figura 19

RE e NEE

Metodologia

Oficina

Instrumentos

Lego Mindstorms®

PEA

Paralisia

cerebral

• Perturbação do Espectro do Autismo (PEA);

20

RE e NEE

Metodologia

Oficina

Instrumentos

Lego Mindstorms®

PEA

Paralisia

cerebral

• Transtorno invasivo do desenvolvimento

(APA, 2000);

• Desordens cerebrais provocadas por

diferentes défices;

• Linguagem, interação e desenvolvimento

sensório-motor (APA, 2000).

• Encefalopatia Crónica não Progressiva da

Infância;

21

RE e NEE

Metodologia

Oficina

Instrumentos

Lego Mindstorms®

PEA

Paralisia

cerebral

• Ligeira, moderada ou grave.

• Cook, Adams, Volden, Harbottle e

Harbottle (2010): alunos com PC;

As crianças portadoras de deficiências

físicas graves podem manipular um robot;

Avaliar as capacidades cognitivas das

crianças;

22

RE e NEE

Metodologia

Oficina

Instrumentos

Lego Mindstorms®

PEA

Paralisia

cerebral

• Encarnação, Alvarez, Rios, Maya, Adams

e Cook (2013): robots virtuais e físicos;

• Ricks e Colton (2010): análise da

literatura; PEA; Interações sociais

positivas;

• > interação,

comunicação e

reconhecimento

de emoções (e.g.

Costa et al,

2012);

23

Figura 20

RE e NEE

Metodologia

Oficina

Instrumentos

Lego Mindstorms®

PEA

Paralisia

cerebral

• Lego Mindstorms: Um estudo com utentes

com paralisia cerebral (Conchinha, 2011,

2012);

24

Figura 21

RE e NEE

Metodologia

Oficina

Instrumentos

Lego Mindstorms®

PEA

Paralisia

cerebral

• Robots & NEE: A robótica educativa

enquanto instrumento inclusivo

(Conchinha & Freitas, 2013).

25

Figura 22

RE e NEE

Metodologia

Oficina

Instrumentos

Lego Mindstorms®

PEA

Paralisia

cerebral

26

RE e NEE

Metodologia

Oficina

Instrumentos

Lego Mindstorms®

PEA

Paralisia

cerebral

• Abordagem mista e assente na Design-

Based Research (DBR);

27

Figura 23

RE e NEE

Metodologia

Oficina

Instrumentos

Lego Mindstorms®

PEA

Paralisia

cerebral

• DBR: Multidisciplinar; Articular a

investigação com a prática; Testar e

redesenhar.

• Questionários;

28

Figura 24

RE e NEE

Metodologia

Oficina

Instrumentos

Lego Mindstorms®

PEA

Paralisia

cerebral

• Entrevistas;

• Observação não participante.

Referências

American Psychiatric Association. (2000). Diagnostic and Statistical Manual of Mental Disorders, Text Revision (4.ª ed.). Arlington: American Psychiatric Association

Conchinha, C. (2011) Lego Mindstorms: Um estudo com utentes com Paralisia Cerebral (Tese). Recuperado dehttp://repositorio.ul.pt/bitstream/10451/5747/1/ulfpie039843_tm.pdf

Conchinha, C. (2012). Lego Mindstorms: Um estudo com utentes com paralisia cerebral. In Actas do II CongressoInternacional TIC e Educação, 1581-1593. ISBN 978-989-96999-8-4.http://ticeduca.ie.ul.pt/atas/pdf/96.pdf

Conchinha, C. & Freitas, J. C. (2013). Robots & NEE: A robóticaeducativa enquanto instrumento inclusivo. TIC@Portugal’13. Recuperado de http://www.academia.edu/3808576/Robots_and_NEE_A_robotica_educativa_enquanto_instrumento_inclusivo_poster_._Conchinha_e_Freitas_2013_

Cook, A., Adams, K., Volden, J., Harbottle, N., & Harbottle, C. (2010). Using Lego robots to estimate cognitive ability in children who have severe physical disabilities. Disability and Rehabilitation: Assistive Technology. Recuperado de http://compsar.anditec.pt/index.php?option=com_rokdownloads&view=file&task=download&id=22%3A2010-cookadamsusing-lego-robots-to-estimate-cognitive-ability-in-children-who-have-severe-physical-disabilities&Itemid=3

Costa, S., Soares, F., Santos, IEEE, Pereira, A., & Moreira, F. (2012). Constraints in the design of activities focusing on emotion recognition for children with ASD using robotic tools. The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 1884-1889. Recuperado de http://robotica-autismo.uphero.com/wp-content/uploads/2012/10/06290697.pdf

Encarnação, P., Alvarez, L., Rios, A., Maya, C., Adams, K., & Cook, A. (2013). Using virtual robot-mediated play activities to assess cognitive skills. Disability and rehabilitation: Assistive technology, 1-11. doi:10.3109/17483107.2013.782577. Recuperado de http://informahealthcare.com/doi/abs/10.3109/17483107.2013.782577

Ricks, D., & Colton, M. (2010). Trends and considerations in robot-assisted autism therapy. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3-8. Recuperadode http://tilar.groups.et.byu.net/10_ieee-icra_ricks.pdf

Referência das figuras:

Figuras 1, 2, 4, 5, 20 e 22 são da autoria de Cristina Conchinha;

Figura 3 retirada de http://ai.ia.agh.edu.pl/wiki/mindstorms:historya;

Figuras 6 e 13 retiradas de www.ingeniu.com;

Figuras 7, 9, 10, 11 e 12 retiradas de http://www.active-robots.com/products/mindstorms4schools/nxt-accessories.shtml;

Figura 8 retirada de http://www.mooreed.com.au/tabs.asp?DokumentID=128&MenuID=2&KategoriID=1&ProductLineID=6;

Figura 14 retirada de http://www.mathworks.com/hardware-support/lego-mindstorms-ev3-simulink.html;

Figura 15, 16 e 17 retirada de http://robotsquare.com/2013/01/07/lego-mindstorms-ev3-tnew-robots/;

Figura 18 retirada de http://jogos3ds.com/lego-mindstorms/7086-lego-mindstorms-light-sensor9844-5702014496217.html a 10 de julho de 2011.

Figura 19 retirada de http://lego.gizmodo.com/lego-mindstorms-ev3-review-so-awesome-1001619299 a 08 de novembro de 2013

Figura 20 retirada de https://www.facebook.com/pages

/Robótica-Autismo/;

Figura 23 retirada de http://www.designbasedresearch.org/index.html;

Figura 24 retirada de http://umagringanobrasil.blogspot.pt/2011/10/sobre-questoes-e-questionarios.html

Muito obrigada!